Get involve
Calendar
Web Snap
-
How to Reset Denso WINCAPS III Programmer Password
27 April 2012 3:26 PM | No Comments
Read More -
วิธีแก้ Windows 7 บูตช้ามากบน Macbook Pro Bootcamp
29 January 2012 10:17 PM | 2 Comments
Read More -
โปรแกรมฟรีสำหรับ Crop PDF
22 December 2011 12:38 PM | 1 Comment
Read More -
เมื่อหุ่นยนต์น้อยอยากออกเดินทาง
17 December 2011 10:00 AM | No Comments
Read More -
นกน้อยจอมซ่า
07 December 2011 11:38 PM | No Comments
Read More
-
-
Recent posts
-
Archive for January 30th, 2012
-
อยากทำรถไร้คนขับ ลงเรียนออนไลน์ฟรีเอาไหม?
Posted on 2012/01/30 | No Commentsหลายคนอาจจะเคยเห็นรถไร้คนขับอันโด่งดังของกูเกิลที่วิ่งรับส่งในแคมปัสของบริษัท หรือการแข่งขัน DARPA Grand Challenge ที่แข่งกันสร้างรถไร้คนขับตะลุยสถานการณ์โหด ๆ เร็ว ๆ นี้จะมีคอร์สออนไลน์เปิดให้เรียนสร้างรถไร้คนขับแบบฟรี ๆ เลยครับ แน่นอนคนสอนวิชา Computer Science 373 “Programming a Robotic Car” นี้ไม่ใช่ใครที่ไหนแต่เป็น Sebastian Thrun เจ้าเก่าที่สอนคอร์ส AI ออนไลน์เมื่อฤดูใบไม้ร่วงที่แล้วคนเดิม แต่คราวนี้เขาแท็กทีมกับ David Evans อาจารย์จากมหาวิทยาลัยแห่งเวอร์จิเนีย เพื่อสอนวิชาทำรถไร้คนขับนี้โดยเฉพาะ คลาสเรียนเริ่มวันที่ 20 กุมภาพันธ์นี้ ระยะเวลา 7 สัปดาห์ ใครใคร่เรียนเชิญลงทะเบียนที่ http://www.udacity.com (มีคอร์สสอนเขียนโปรแกรมเริ่มต้นแยกต่างหากด้วย) เพิ่มเติม http://diydrones.com/profiles/blogs/sebastian-thrun-online-class-programming-a-robotic-car -
สองพี่น้อง Justin : Rollin’ and Agile Justin
Posted on 2012/01/30 | 1 Commentเมื่อฤดูร้อนที่ผ่านมา สถาบัน DLR ซึ่งเป็นสถาบันด้านอวกาศของประเทศเยอรมัน (German Aerospace Center) ได้ออกมาเปิดตัวหุ่นยนต์ที่ชื่อ Rollin’ Justin ซึ่งพัฒนาขึ้นมาจากรุ่นก่อนหน้านี้ที่ชื่อ Agile Justin สิ่งที่ทำให้ Rollin’ Justin มีความโดดเด่นก็คือ ความสามารถในการรับลูกบอลที่โยนมากลางอากาศได้อย่างแม่นยำ ในขณะที่หุ่นยนต์รุ่นพี่ Agile Justin มีจุดเด่นในเรื่องของการโยนลูกบอล เทคโนโลยีที่อยู่เบื้องหลังความสามารถของหุ่นยนต์ทั้งสองตัวนี้ก็คือ การพัฒนาด้านการรับรู้อย่างรวดเร็ว (high-speed perception), การวางแผนสำหรับการหยิบจับ (catching strategy), ความคล่องแคล่ว (dexterity) และ การควบคุมท่าทางของตัวหุ่นยนต์เอง (body control) Rollin’ Justin ได้รับการพัฒนาขึ้นมาโดยการเพิ่มความเร็วในการขยับแขนเพิ่มขึ้นอีก 1.5 เท่า ซึ่งมาจากการปรับเปลี่ยนอัตราทดของระบบเฟือง, ระบบขับเคลื่อนล้อที่สร้างขึ้นมาใหม่ ไปจนถึงสถาปัตยกรรมการส่งข้อมูลใหม่ ซึ่งทำให้ Rollin’ Justin สามารถส่งคำสั่งไปเพื่อควบคุมล้อทั้งสี่ด้วยความถี่ได้สูงถึง 500 เฮิรตซ์ และส่งคำสั่งไปเพื่อควบคุมแขน ไหล่ และมือได้ด้วยความถี่สูงถึง 1,000 เฮิรตซ์ ว่าแล้วก็ไปชมการเล่นโยน-รับบอล ของพี่น้อง Justin ได้เลยครับ ที่มา Singularity Hub : Rollin’ Justin robot gets agile, learns how to throw a ball Hizook : Agile Justin – DLR’s Rollin’ Justin get a younger, more agile brother

