หุ่นยนต์ที่เดินเหมือนมนุษย์มากที่สุด

เชื่อว่าถ้าพูดถึงหุ่นยนต์ humanoid ที่เดินสองขาแบบมนุษย์ หุ่นยนต์ตัวแรกที่ทุกคนคิดถึงคือ Asimo และผู้คลั่งไคล้หุ่นยนต์ทั้งหลายคงจะรู้จัก Petman หุ่นยนต์ที่มีท่าเดินคล้ายมนุษย์มากที่สุดตัวหนึ่ง แต่ทั้ง Asimo, Petman หรือหุ่นยนต์ humanoid ตัวอื่น ๆ ส่วนมากแค่พยายามเดินด้วยขา 2 ขาให้ได้ ต่างจากหุ่นยนต์จาก University of Arizona ที่พยายามเลียนแบบทั้งโครงสร้าง การรับรู้ ระบบประสาท และการควบคุมท่าเดินจากธรรมชาติ ด้านโครงสร้างนั้น หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้การขับเคลื่อนเลียนแบบกล้ามเนื้อและเส้นเอ็นในมนุษย์ โดยใช้มอเตอร์ส่งกำลังผ่านสาย Kevlar ด้านการรับรู้ หุ่นยนต์ตัวนี้มีการตรวจวัดแรงกดบนเท้า การยืดของกลไกเลียนแบบกล้ามเนื้อ แรงบนโครงสร้าง และตำแหน่งของเอว ทั้งหมดใช้ในการปรับเปลี่ยนท่าเดิน ส่วนระบบประสาทและการควบคุมนั้น เลียนแบบธรรมชาติโดยใช้เทคนิคที่เรียกว่า CPG (Central Pattern Generator) กล่าวคือ เวลามนุษย์จะก้าวเดิน เราไม่ต้องคิดว่าเราจะเดินอย่างไร จะก้าวเท้าไปที่ไหน เราแค่คิดว่าจะเดินไปทิศไหนด้วยความเร็วเท่าไหร่ จากนั้นระบบประสาทจะใช้การรับรู้จากส่วนต่าง ๆ ในการควบคุมท่าเดินให้เป็นจังหวะเอง ดูวิดีโอการเดินได้ตอนท้ายครับ ถึงแม้ว่าจะยังไม่คล่องแคล่วเหมือนมนุษย์ แต่ถือว่าใกล้เคียงและเป็นจุดเริ่มต้นที่ดีครับ นอกจากนี้ นักวิจัยยังทิ้งท้ายว่า งานวิจัยนี้ไม่ได้มีจุดมุ่งเน้นที่จะพัฒนาการเดินของหุ่นยนต์ให้ดีขึ้น แต่เป็นการศึกษาระบบประสาทในการเดินของมนุษย์และสัตว์ นี่เป็นอีกครั้งหนึ่งที่การสร้างหุ่นยนต์มีจุดประสงค์เพื่อศึกษาตัวมนุษย์เอง (รายละเอียดงานวิจัยอ่านได้ในเอกสารวิชาการนี้ครับ)

ภาพและที่มา IEEE Spectrum Automaton

LINE it!