TELESAR V – Avatar สุดล้ำ

Japanese Science and Technology Agency (JST) ร่วมกับ Tachi Lab ที่ Keio University จะไปนำเสนอ TELESAR V หุ่นยนต์ telexistence ที่งาน SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies TELESAR V มีลำตัวที่ขยับได้ 5 องศาอิสระ ดัดแปลงจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หัว 3 องศาอิสระ แขน 7 องศาอิสระ และมือข้างละ 16 องศาอิสระ เรียกได้ว่าใกล้เคียงกับมนุษย์มากเลยทีเดียว แต่นี่ไม่ใช่จุดเด่นของ TELESAR V จุดเด่นของมันคือมันสามารถรับรู้แรง ผิวสัมผัส อุณหภูมิที่นิ้วมือและส่งกลับมาให้ผู้ควบคุมรู้สึกได้ ถึงขนาดที่ว่าสามารถแยกแยะได้ว่าจับผ้าหรือกระดาษอยู่เลยทีเดียว นอกจากนี้มันยังมีกล้องมุมกว้างความละเอียด HD และไมโครโฟน stereo ที่ส่งสัญญาณกลับมายังจอภาพสวมหัว (HMD – Head Mounted Display) ของผู้ควบคุมด้วย เทคนิคที่ใช้ในการวัดแรงที่นิ้วคือ การใช้เจลที่มี thermochromic ink แทรกอยู่ติดที่นิ้ว แล้วใช้กล้องจับภาพ ถ้าเจลนี้ถูกกดแรง thermochromic ink จะมีความหนาแน่นสูงขึ้น นอกจากจะรู้แรงกดแล้ว ยังสามารถรู้ทิศทางของแรงจากการเปลี่ยนแปลงการกระจายตัวของหมึกนี้ได้ด้วย มีการติดตั้งไมโครโฟนเพื่อวัดแรงสั่นสะเทือนที่นิ้ว ทำให้เวลาเทลูกแก้วใส่ในถ้วย ผู้ควบคุมสามารถรับรู้แรงสั่นสะเทือนจากลูกแก้วแต่ละลูกกระทบถ้วยด้วย ส่วนการวัดอุณหภูมิใช้ peltier เป็นอุปกรณ์วัด ดูวิดีโอสาธิตท้ายข่าวเลยครับ ไฮเทคมาก ไม่แพ้ Robonaut ของ NASA เลย

ภาพและที่มา PlasticPals

kamolc

About kamolc

คลั่งไคล้หุ่นยนต์มาตั้งแต่ได้เล่น Lego Mindstorm สมัยเรียนมัธยมที่เซนต์คาเบรียล ร่วมทีมหุ่นยนต์จุฬาสมัยเรียน ป ตรี แข่งหุ่นยนต์เตะฟุตบอล หุ่นยนต์กู้ภัย รถอัจฉริยะ เรียนต่อ ป โท ที่ Carnegie Mellon University ฝันว่าจะสร้างบริษัทหุ่นยนต์ไทย ที่ดังไกลระดับโลก!!!