WREX: 3D printed exoskeleton

Wilmington Robotic Exoskeleton (WREX) เป็น exoskeleton แบบ passive อาศัยยางยืดเป็นตัวออกแรง เอาไว้ช่วยออกแรงที่แขนสำหรับเด็กที่เป็นโรคกล้ามเนื้อแขนอ่อนแรง (arthrogryposis multiplex congenita) เดิมทีนั้น WREX ทำด้วยโลหะ ติดตั้งบนรถเข็นสำหรับเด็กอายุ 6 ขวบขึ้นไป แต่เมื่อ Emma เด็กสาวอายุ 2 ขวบที่ป่วยด้วยโรคนี้มาเข้ารับการรักษา ทำให้ไม่สามารถสวมใส่ WREX แบบเดิมที่ใหญ่และหนักเกินกว่าที่เธอจะสวมมันได้ ทางทีมผู้พัฒนาจึงต้องหาทางปรับปรุง WREX ให้เล็กและเบาลง เพื่อให้ Emma สามารถสวมใส่อุปกรณ์ช่วยเหลือนี้แล้วยังเดินไปมาได้ ทีมงานจึงเลือกใช้เครื่องพิมพ์สามมิติพิมพ์ชิ้นส่วนต่าง ๆ ของ WREX ด้วยวัสดุ ABS ที่มีความแข็งแรงแต่น้ำหนักเบา WREX รุ่นปรับปรุงนี้สามารถติดตั้งไปบนชุดให้ Emma สวมใส่ได้และทำให้เธอสามารถยกแขนตัวเองเพื่อทำกิจกรรมต่าง ๆ ได้ จนเธอเรียกว่า “magic arm” มีครั้งหนึ่งซึ่งทางทีมงานต้องถอด WREX ออกมาปรับปรุง Emma ถึงกับร้องไห้และไม่อยากให้ถอดออกไป ดู Emma ใช้งาน WREX ได้ในวิดีโอท้ายข่าวครับ

ที่มา STRATASYS ผ่านทาง IEEE Spectrum Automaton

The following two tabs change content below.
kamolc
ตั้งแต่ได้เล่นหุ่นยนต์ Lego Mindstorm ก็บ้าและคลุกคลีอยู่กับหุ่นยนต์ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ...