WREX: 3D printed exoskeleton

Wilmington Robotic Exoskeleton (WREX) เป็น exoskeleton แบบ passive อาศัยยางยืดเป็นตัวออกแรง เอาไว้ช่วยออกแรงที่แขนสำหรับเด็กที่เป็นโรคกล้ามเนื้อแขนอ่อนแรง (arthrogryposis multiplex congenita) เดิมทีนั้น WREX ทำด้วยโลหะ ติดตั้งบนรถเข็นสำหรับเด็กอายุ 6 ขวบขึ้นไป แต่เมื่อ Emma เด็กสาวอายุ 2 ขวบที่ป่วยด้วยโรคนี้มาเข้ารับการรักษา ทำให้ไม่สามารถสวมใส่ WREX แบบเดิมที่ใหญ่และหนักเกินกว่าที่เธอจะสวมมันได้ ทางทีมผู้พัฒนาจึงต้องหาทางปรับปรุง WREX ให้เล็กและเบาลง เพื่อให้ Emma สามารถสวมใส่อุปกรณ์ช่วยเหลือนี้แล้วยังเดินไปมาได้ ทีมงานจึงเลือกใช้เครื่องพิมพ์สามมิติพิมพ์ชิ้นส่วนต่าง ๆ ของ WREX ด้วยวัสดุ ABS ที่มีความแข็งแรงแต่น้ำหนักเบา WREX รุ่นปรับปรุงนี้สามารถติดตั้งไปบนชุดให้ Emma สวมใส่ได้และทำให้เธอสามารถยกแขนตัวเองเพื่อทำกิจกรรมต่าง ๆ ได้ จนเธอเรียกว่า “magic arm” มีครั้งหนึ่งซึ่งทางทีมงานต้องถอด WREX ออกมาปรับปรุง Emma ถึงกับร้องไห้และไม่อยากให้ถอดออกไป ดู Emma ใช้งาน WREX ได้ในวิดีโอท้ายข่าวครับ

ที่มา STRATASYS ผ่านทาง IEEE Spectrum Automaton

kamolc

About kamolc

คลั่งไคล้หุ่นยนต์มาตั้งแต่ได้เล่น Lego Mindstorm สมัยเรียนมัธยมที่เซนต์คาเบรียล ร่วมทีมหุ่นยนต์จุฬาสมัยเรียน ป ตรี แข่งหุ่นยนต์เตะฟุตบอล หุ่นยนต์กู้ภัย รถอัจฉริยะ เรียนต่อ ป โท ที่ Carnegie Mellon University ฝันว่าจะสร้างบริษัทหุ่นยนต์ไทย ที่ดังไกลระดับโลก!!!