เพิ่งจะนำเสนอ Thermite หุ่นยนต์ดับเพลิงไปเมื่อไม่นานมานี้ วันนี้มีอีกหนึ่งงานวิจัยที่น่าสนใจและเป็นที่จับตามองในการประชุมวิชาการนานาชาติ IROS 2012 มานำเสนอ นั่นคือ หุ่นยนต์นักดับเพลิงที่ชื่อว่า Octavia ซึ่งจะทำงานร่วมทีมกับนักดับเพลิงมนุษย์ตัวจริง (ไม่ได้ลุยเดี่ยว) ไปในภารกิจดับเพลิง งานวิจัยนี้ไม่ได้พุ่งเป้าความสนใจไปที่วิธีการดับเพลิง แต่เป็นเรื่องของการสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์กับมนุษย์เพื่อที่จะให้หุ่นยนต์ก้าวไปถึงจุดที่จะทำหน้าที่ดับเพลิงได้ สำหรับเรื่องวิธีการดับเพลิงนั้นเป็นเรื่องง่ายสำหรับ Octavia ไปแล้ว Octavia ดับเพลิงโดยใช้ปืนอัดอากาศยิงโฟมดับเพลิงเข้าไปยังจุดที่เกิดเพลิงไหม้ สิ่งที่หุ่นยนต์ตัวนี้ต้องเรียนรู้มากกว่าการยิงโฟม คือ การเดินตามคน การระบุตัวตนของคน เข้าใจสิ่งที่คนพูดหรือแสดงท่าทางเพื่อสื่อสารกับมัน การระบุตำแหน่งของจุดที่มีเพลิงไหม้ และยิงโฟมไปให้โดนไฟได้อย่างแม่นยำ ทั้งหมดนี้ไม่ใช่เรื่องง่าย ๆ อย่างแน่นอน ลองดูกระบวนการต่าง ๆ ที่ Octavia แสดงออกในวิดีโอท้ายข่าวครับ
ข้อมูลงานวิจัยนี้
ชื่องานวิจัย “Fighting Fires with Human Robot Teams” โดย E. Martinson, W. Lawson, S. Blisard, A. Harrison, และ G. Trafton จากห้องปฏิบัติการวิจัยกองทัพเรือแห่งสหรัฐอเมริกา นำเสนอในงานประชุมวิชาการนานาชาติ IROS 2012 (Intelligent Robots and Systems 2012) ณ เมือง Vilamoura ประเทศโปรตุเกส
ที่มาและภาพ IEEE Spectrum Automaton
sompol
