แขนหุ่นยนต์อย่างง่ายจากโคมไฟ IKEA

ikea-robot-arm

นักประดิษฐ์ชาวเยอรมนีที่ใช้ชื่อว่า wavegm ได้เขียนแนะนำวิธีการทำแขนหุ่นยนต์ง่าย ๆ ราคาไม่แพง แต่ใช้งานได้ดี ไว้ในเว็บ instructables แขนหุ่นยนต์ของคุณ wavegm ทำจากโคมไฟตั้งโต๊ะของ IKEA รุ่น Tertial วิธีทำก็แสนง่าย เพราะโครงสร้างของโคมไฟนั้นคล้ายกับแขนหุ่นยนต์อยู่แล้ว เพียงแค่ดัดแปลง R/C servo นิดหน่อย เพื่อให้สามารถอ่านค่าตำแหน่งของแกนหมุนได้ จากนั้นก็ติดตั้งเข้าไปที่แกนหมุนแต่ละแกน เดินสายไฟต่าง ๆ แล้วก็เขียนโปรแกรมบน Arduino นิดหน่อยก็เป็นอันเสร็จพิธี โปรแกรมที่ wavegm เขียนไว้สามารถมีความสามารถในการบันทึกตำแหน่งของแขนกลเป็นลำดับไว้ จากนั้นก็ให้มันเคลื่อนไหวไปตามตำแหน่งต่าง ๆ ที่บันทึกไว้ได้อย่างง่ายดาย ใครดูแล้วอยากทำตามก็เข้าไปดูใน link ตามที่มาได้เลยครับ ส่วนวิดีโอการทำงานของหุ่นยนต์ดูได้ท้ายข่าวครับ

ภาพและที่มา instructables – Robot arm from a desk lamp (IKEA Tertial hack)

LINE it!