อยากได้หุ่นยนต์เก็บผลไม้หรอ ปลูกต้นไม้แบน ๆ สิ

flat-tree

อุตสาหกรรมการเกษตรเป็นงานที่มีความพยายามนำหุ่นยนต์มาใช้งาน เนื่องจากเป็นงานที่ต้องใช้แรงงานจำนวนมาก ค่าแรงสูงขึ้น และหาคนมาทำงานยาก สหภาพยุโรปมีการสนับสนุนการพัฒนาหุ่นยนต์ขึ้นมาใช้ในภาคการเกษตร หนึ่งในโครงการนั้นชื่อว่า Crops – Clever Robot for Crops งานวิจัยในโครงการนี้มีหลายส่วน เช่น เครื่องมือต่าง ๆ สำหรับการดูแลพืชผัก การให้น้ำ ให้ปุ๋ย เครื่องมือเก็บเกี่ยวผลผลิต ระบบการนำทางในไร่ในสวน เป็นต้น แต่มีประเด็นหนึ่งที่น่าสนใจคือ การปลูกพืชให้แบนจะช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้ง่ายขึ้น เป็นที่รู้กันว่าสภาพแวดล้อมงานเกษตรกรรมไม่สามารถกำหนดได้ล่วงหน้าอย่างแม่นยำเหมือนงานในอุตสาหกรรม และการรับรู้สภาพแวดล้อมสามมิติก็เป็นเรื่องที่ยากมากสำหรับหุ่นยนต์ในปัจจุบัน ดังนั้นเพื่อเป็นการพบกันครึ่งทาง เราก็อาจจะดัดแปลงสภาพแวดล้อมให้อยู่ในลักษณะที่หุ่นยนต์ทำงานได้ง่าย การรับรู้ภาพสองมิตินั้นง่ายกว่าสามมิติมาก การปลูกต้นไม้ให้แบนจึงช่วยให้หุ่นยนต์มองหาผลไม้ง่ายขึ้น วางแผนการเคลื่อนที่เข้าไปหยิบจับผลไม้ได้ง่ายขึ้นนั่นเอง นับว่าเป็นเทคนิคที่น่าสนใจทีเดียว (แนวคิดคล้ายกับการที่ Google Car แปลงถนนให้เห็นสภาพแวดล้อมที่กำหนดไว้ล่วงหน้า)

ภาพ Crops – Clever Robot for Crops – WP6: Harvesting systems in orchards: grapes and apples
ที่มา IEEE Spectrum Automaton

LINE it!