Articles Archive

  • เมื่อพูดถึงหุ่นยนต์ที่ใช้ในงานประเภทค้นหา และกู้ภัยแล้ว คงไม่มีใครไม่รู้จัก PackBots จากบริษัทผลิตหุ่นยนต์ชั้นนำอย่าง iRobot ซึ่งมีความทนทาน น้ำหนักเบา ออกมาแบบมาเพื่อให้ใช้ในสมรภูมิโดยเฉพาะ สามารถพกพาโดยทหารเพียงคนเดียวได้ ซึ่งการใช้งานจะเน้นไปการค้นหาข้อมูลภายในสถานที่ที่ไม่ปลอดภัยสำหรับมนุษย์ แต่สำหรับหุ่นยนต์รุ่นใหม่จาก iRobot ที่ใช้ชื่อว่า Warrior แล้ว ถ้าเปรียบ Packbots เป็นทหารในสนามรบ Warrior ก็คือรถถังดีๆนี่เอง  เพราะเจ้า Warrior นี้มีน้ำหนักตัวที่มากถึง 200 กิโลกรัมทำให้มันต้องอาศัยการเคลื่อนย้ายโดยรถยนต์เท่านั้น  จุดเด่นของ Warrior อยู่ที่แขนกลที่ยาวถึง 1.9 เมตร และสามารถยกน้ำหนักได้มากถึง 100 กิโลกรัม เมื่อคิดรวมถึงล้อสายพานสองตอนที่สามารถยกให้ตัวหุ่นยนต์สูงขึ้นจากพื้นได้อีก 1.5 เมตรแล้ว Warrior สามารถยืดแขนของมันขึ้นไปได้สูงสุดถึงเกือบ 3.5 เมตรเลยทีเดียว พลังที่เหลือเฟือของ Warrior ทำให้มันสามารถขนย้ายเศษซากปรักหักพัง ขนย้ายกระสุนปืนใหญ่ รวมไปถึงงานที่ต้องใช้ความแม่นยำอย่างการเปิดประตูรถ หรือทำลายกระจกรถได้อีกด้วย ซึ่งแน่นอนว่าเป็นภารกิจที่นอกเหนือความสามารถของหุ่นยนต์รุ่นเล็กอย่าง PackBots ก่อนหน้านี่หุ่นยนต์รุ่นทดสอบของ Warrior ได้เข้าไปมีส่วนร่วมในภารกิจกู้ภัยที่โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ Fukushima ที่ประเทศญี่ปุ่นอีกด้วย ว่าแล้วก็ตามไปดูความสามารถของเจ้า Warrior นี่กันได้เลย อ้างอิง: iRobot’s 710 Warrior Technology review

    นักรบรุ่นใหญ่ iRobot’s 710 Warrior

    เมื่อพูดถึงหุ่นยนต์ที่ใช้ในงานประเภทค้นหา และกู้ภัยแล้ว คงไม่มีใครไม่รู้จัก PackBots จากบริษัทผลิตหุ่นยนต์ชั้นนำอย่าง iRobot ซึ่งมีความทนทาน น้ำหนักเบา ออกมาแบบมาเพื่อให้ใช้ในสมรภูมิโดยเฉพาะ สามารถพกพาโดยทหารเพียงคนเดียวได้ ซึ่งการใช้งานจะเน้นไปการค้นหาข้อมูลภายในสถานที่ที่ไม่ปลอดภัยสำหรับมนุษย์ แต่สำหรับหุ่นยนต์รุ่นใหม่จาก iRobot ที่ใช้ชื่อว่า Warrior แล้ว ถ้าเปรียบ Packbots เป็นทหารในสนามรบ Warrior ก็คือรถถังดีๆนี่เอง  เพราะเจ้า Warrior นี้มีน้ำหนักตัวที่มากถึง 200 กิโลกรัมทำให้มันต้องอาศัยการเคลื่อนย้ายโดยรถยนต์เท่านั้น  จุดเด่นของ Warrior อยู่ที่แขนกลที่ยาวถึง 1.9 เมตร และสามารถยกน้ำหนักได้มากถึง 100 กิโลกรัม เมื่อคิดรวมถึงล้อสายพานสองตอนที่สามารถยกให้ตัวหุ่นยนต์สูงขึ้นจากพื้นได้อีก 1.5 เมตรแล้ว Warrior สามารถยืดแขนของมันขึ้นไปได้สูงสุดถึงเกือบ 3.5 เมตรเลยทีเดียว พลังที่เหลือเฟือของ Warrior ทำให้มันสามารถขนย้ายเศษซากปรักหักพัง ขนย้ายกระสุนปืนใหญ่ รวมไปถึงงานที่ต้องใช้ความแม่นยำอย่างการเปิดประตูรถ หรือทำลายกระจกรถได้อีกด้วย ซึ่งแน่นอนว่าเป็นภารกิจที่นอกเหนือความสามารถของหุ่นยนต์รุ่นเล็กอย่าง PackBots ก่อนหน้านี่หุ่นยนต์รุ่นทดสอบของ Warrior ได้เข้าไปมีส่วนร่วมในภารกิจกู้ภัยที่โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ Fukushima ที่ประเทศญี่ปุ่นอีกด้วย ว่าแล้วก็ตามไปดูความสามารถของเจ้า Warrior นี่กันได้เลย อ้างอิง: iRobot’s 710 Warrior Technology review

    Continue Reading...

  • ความเดิมจากตอนที่แล้ว ที่ได้พูดถึงเทคโนโลยีด้านหุ่นยนต์ที่มีอยู่ในหนังเรื่อง Real Steel ศึกกำปั้นหุ่นเหล็กถล่มปฐพี ไปแล้วจำนวนหนึ่ง คราวนี้เรามาพูดถึงเทคโนโลยีและประเด็นทางสังคมที่เกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่มีอยู่ในหนังเรื่องนี้กันต่อ

    รีวิว Real Steel : ศึกกําปั้นหุ่นเหล็กถล่มปฐพี ในแบบคนทำหุ่น (ตอนที่ 2)

    ความเดิมจากตอนที่แล้ว ที่ได้พูดถึงเทคโนโลยีด้านหุ่นยนต์ที่มีอยู่ในหนังเรื่อง Real Steel ศึกกำปั้นหุ่นเหล็กถล่มปฐพี ไปแล้วจำนวนหนึ่ง คราวนี้เรามาพูดถึงเทคโนโลยีและประเด็นทางสังคมที่เกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่มีอยู่ในหนังเรื่องนี้กันต่อ

    Continue Reading...

  • ในที่สุดก็ได้ไปดูมาแล้ว หลังจากที่โดนโรคเลื่อนมาถึง 3 ครั้ง อยากดูเรื่อง Real Steel มาตั้งแต่ที่ BotJunkie และ IEEE Spectrum Automaton ได้กล่าวถึงหนังเรื่องนี้ไว้ว่ามีการสร้างหุ่นยนต์สูงกว่า 2.4 เมตร 19 ตัวขึ้นมาในการถ่ายทำจริงๆ แต่ไปดูมาแล้วก็ดูไม่ออกอยู่ดีว่าฉากไหนหุ่นจริง ฉากไหน computer graphic -_-’ โดยรวมก็เป็นหนังที่ดีครับ แต่ถ้าจะให้มาวิจารณ์ว่าโครงเรื่องเป็นยังไง นักแสดงสมบทบาทมั้ย ฉากและดนตรีประกอบดีรึเปล่าคงไม่สามารถ เอาเป็นว่ามารีวิวในแบบคนทำหุ่นยนต์ดีกว่า

    รีวิว Real Steel : ศึกกําปั้นหุ่นเหล็กถล่มปฐพี ในแบบคนทำหุ่น (ตอนที่ 1)

    ในที่สุดก็ได้ไปดูมาแล้ว หลังจากที่โดนโรคเลื่อนมาถึง 3 ครั้ง อยากดูเรื่อง Real Steel มาตั้งแต่ที่ BotJunkie และ IEEE Spectrum Automaton ได้กล่าวถึงหนังเรื่องนี้ไว้ว่ามีการสร้างหุ่นยนต์สูงกว่า 2.4 เมตร 19 ตัวขึ้นมาในการถ่ายทำจริงๆ แต่ไปดูมาแล้วก็ดูไม่ออกอยู่ดีว่าฉากไหนหุ่นจริง ฉากไหน computer graphic -_-’ โดยรวมก็เป็นหนังที่ดีครับ แต่ถ้าจะให้มาวิจารณ์ว่าโครงเรื่องเป็นยังไง นักแสดงสมบทบาทมั้ย ฉากและดนตรีประกอบดีรึเปล่าคงไม่สามารถ เอาเป็นว่ามารีวิวในแบบคนทำหุ่นยนต์ดีกว่า

    Continue Reading...

  • ไมโครซอฟท์เปิดเผยข้อมูลเกี่ยวกับ Visual Studio ตัวใหม่นี้ครั้งแรกที่งาน TechEd 2011 (ชื่อจริงคงเป็น Visual Studio 2012 แต่เลขเวอร์ชันคือ 11) และมี Developer Preview ออกมาให้ดาวน์โหลดสักระยะแล้ว ปรับปรุง syntax coloring ไฮไลต์ reference ลดจำนวนไอคอนในทูลบาร์ ปรับปรุง Solution Explorer แสดง IntelliSense อัตโนมัติ (ไม่ต้องกด ctrl+space หรือ ctrl+j) แสดงเมมเบอร์ของคลาสที่ใกล้เคียงที่เราพิมพ์ใน IntelliSense มี code snippets (เติมโค้ดง่าย ๆ ให้อัตโนมัติ) รองรับ WinRT, C++/CX (สำหรับ Metro ของวินโดวส์ 8 แนะนำให้ดูใน 2) และ C++ AMP (Accelerated Massive Parallelism) หรือ GPGPU (ดูแนะนำใน 3) อ้างอิง http://blogs.msdn.com/b/vcblog/archive/2011/08/24/10200097.aspx http://tirania.org/blog/archive/2011/Sep-15.html http://channel9.msdn.com/posts/AFDS-Keynote-Herb-Sutter-Heterogeneous-Computing-and-C-AMP

    มีอะไรใหม่ใน Visual Studio 2012?

    ไมโครซอฟท์เปิดเผยข้อมูลเกี่ยวกับ Visual Studio ตัวใหม่นี้ครั้งแรกที่งาน TechEd 2011 (ชื่อจริงคงเป็น Visual Studio 2012 แต่เลขเวอร์ชันคือ 11) และมี Developer Preview ออกมาให้ดาวน์โหลดสักระยะแล้ว ปรับปรุง syntax coloring ไฮไลต์ reference ลดจำนวนไอคอนในทูลบาร์ ปรับปรุง Solution Explorer แสดง IntelliSense อัตโนมัติ (ไม่ต้องกด ctrl+space หรือ ctrl+j) แสดงเมมเบอร์ของคลาสที่ใกล้เคียงที่เราพิมพ์ใน IntelliSense มี code snippets (เติมโค้ดง่าย ๆ ให้อัตโนมัติ) รองรับ WinRT, C++/CX (สำหรับ Metro ของวินโดวส์ 8 แนะนำให้ดูใน 2) และ C++ AMP (Accelerated Massive Parallelism) หรือ GPGPU (ดูแนะนำใน 3) อ้างอิง http://blogs.msdn.com/b/vcblog/archive/2011/08/24/10200097.aspx http://tirania.org/blog/archive/2011/Sep-15.html http://channel9.msdn.com/posts/AFDS-Keynote-Herb-Sutter-Heterogeneous-Computing-and-C-AMP

    Continue Reading...

  • บทความเกี่ยวกับหุ่นยนต์ในบ้าน เขียนโดย Greg Shirakyan จาก Microsoft Robotics group เผยแพร่ที่  IEEE Spectrum Automaton

    [บทความแปล] หุ่นยนต์ในบ้าน

    บทความเกี่ยวกับหุ่นยนต์ในบ้าน เขียนโดย Greg Shirakyan จาก Microsoft Robotics group เผยแพร่ที่  IEEE Spectrum Automaton

    Continue Reading...

  • ฮายาบูซะ (Hayabusa) ยานอวกาศขนาด 6×4.2×2.8 เมตร น้ำหนัก 500 กิโลกรัม พัฒนาโดยองค์การอวกาศญี่ปุ่น (JAXA) เพื่อใช้ในภารกิจเก็บตัวอย่างจากพื้นผิวอุกกาบาตขนาดเล็กทีโคจรมาใกล้โลก  อิโตกาวา (Itokawa) ซึ่งเป็นอุกกาบาตที่เล็กที่สุดที่เคยถูกสำรวจ ต้องพบกับปัญหามากมายระหว่างการทำภารกิจอันซับซ้อน อุบัติเหตุที่คาดไม่ถึง และการแก้ปัญหาจากเหล่าวิศวกรที่เฝ้าคอยการกลับมาของฮายาบูซะ บนพื้นโลกที่ห่างออกไป 3 ร้อยล้านกิโลเมตร ฮายาบูซะถูกปล่อยเมื่อวันที่ 9 มีนาคม 2546 เดินทางไปถึงอุกกาบาตอิโตกาวา กลางเดือนกันยายน ปี 2548 และได้ศึกษาถึงลักษณะการหมุน สภาพพื้นผิว สี ส่วนประกอบ ความหนาแน่น และประวัติศาสตร์ของอุกกาบาต ในช่วงหลังของการทำภารกิจ ฮายาบูซะได้ลงจอดบนพื้นผิวอุกกาบาต เก็บตัวอย่างพื้นผิว และส่งตัวอย่างนั้นกลับมายังโลก ซึ่งเป็นสิ่งที่ไม่เคยมีองค์การอวกาศที่ใดทำได้สำเร็จมาก่อน ตัวอย่างที่เก็บมานั้นได้กลับมายังโลกในวันที่ 13 มิถุนายน  2553 ในขณะที่ภารกิจในลักษณะที่คล้ายคลึงกันโดย องค์การอวกาศของสหรัฐอเมริกา (NASA) ถูกออกแบบให้ลอยอยู่เหนือพื้นผิวอุกกาบาต เพื่อเก็บตัวอย่างที่กระเด็นขึ้นมาจากการยิงกระสุนใส่อุกกาบาตนั้นๆ ฮายาบูซะเป็นภารกิจแรกที่ถูกกำหนดให้  ”การลงจอด” และสัมผัสกับพื้นผิวอุกกาบาตโดยตรง  ถึงแม้ว่าในตอนแรกได้ถูกกำหนดไว้ว่าจะทำการลงจอดเป็นระยะเวลาสั้นๆเท่านั้น แต่ในท้ายที่สุดแล้ว มันลงจอดบนพื้นผิวอุกกาบาตนานถึง 30 นาที

    Hayabusa ยานอวกาศสายเลือดนักสู้!

    ฮายาบูซะ (Hayabusa) ยานอวกาศขนาด 6×4.2×2.8 เมตร น้ำหนัก 500 กิโลกรัม พัฒนาโดยองค์การอวกาศญี่ปุ่น (JAXA) เพื่อใช้ในภารกิจเก็บตัวอย่างจากพื้นผิวอุกกาบาตขนาดเล็กทีโคจรมาใกล้โลก  อิโตกาวา (Itokawa) ซึ่งเป็นอุกกาบาตที่เล็กที่สุดที่เคยถูกสำรวจ ต้องพบกับปัญหามากมายระหว่างการทำภารกิจอันซับซ้อน อุบัติเหตุที่คาดไม่ถึง และการแก้ปัญหาจากเหล่าวิศวกรที่เฝ้าคอยการกลับมาของฮายาบูซะ บนพื้นโลกที่ห่างออกไป 3 ร้อยล้านกิโลเมตร ฮายาบูซะถูกปล่อยเมื่อวันที่ 9 มีนาคม 2546 เดินทางไปถึงอุกกาบาตอิโตกาวา กลางเดือนกันยายน ปี 2548 และได้ศึกษาถึงลักษณะการหมุน สภาพพื้นผิว สี ส่วนประกอบ ความหนาแน่น และประวัติศาสตร์ของอุกกาบาต ในช่วงหลังของการทำภารกิจ ฮายาบูซะได้ลงจอดบนพื้นผิวอุกกาบาต เก็บตัวอย่างพื้นผิว และส่งตัวอย่างนั้นกลับมายังโลก ซึ่งเป็นสิ่งที่ไม่เคยมีองค์การอวกาศที่ใดทำได้สำเร็จมาก่อน ตัวอย่างที่เก็บมานั้นได้กลับมายังโลกในวันที่ 13 มิถุนายน  2553 ในขณะที่ภารกิจในลักษณะที่คล้ายคลึงกันโดย องค์การอวกาศของสหรัฐอเมริกา (NASA) ถูกออกแบบให้ลอยอยู่เหนือพื้นผิวอุกกาบาต เพื่อเก็บตัวอย่างที่กระเด็นขึ้นมาจากการยิงกระสุนใส่อุกกาบาตนั้นๆ ฮายาบูซะเป็นภารกิจแรกที่ถูกกำหนดให้  ”การลงจอด” และสัมผัสกับพื้นผิวอุกกาบาตโดยตรง  ถึงแม้ว่าในตอนแรกได้ถูกกำหนดไว้ว่าจะทำการลงจอดเป็นระยะเวลาสั้นๆเท่านั้น แต่ในท้ายที่สุดแล้ว มันลงจอดบนพื้นผิวอุกกาบาตนานถึง 30 นาที

    Continue Reading...

  • Mars Science Laboratory, MSL มีชื่อเล่นว่า Curiosity กำลังจะได้ชื่อว่าเป็นเครื่องจักรกลที่ใหญ่ และซับซ้อนมากที่สุดที่ไปเยือนดาวเคราะห์ดวงอื่น และมันกำลังจะถูกส่งไปยังดาวอังคารโดยจรวด ATLAS V ในวันที่ 25 พฤศจิกายน ที่จะถึงนี้

    หุ่นยนต์สำรวจดาวอังคารตัวใหม่ Curiosity จาก NASA

    Mars Science Laboratory, MSL มีชื่อเล่นว่า Curiosity กำลังจะได้ชื่อว่าเป็นเครื่องจักรกลที่ใหญ่ และซับซ้อนมากที่สุดที่ไปเยือนดาวเคราะห์ดวงอื่น และมันกำลังจะถูกส่งไปยังดาวอังคารโดยจรวด ATLAS V ในวันที่ 25 พฤศจิกายน ที่จะถึงนี้

    Continue Reading...

  • จากตอนที่แล้วเรื่องการใช้งาน Qt ใน Visual Studio 2010 ในช่วงท้ายบอกไว้ว่ายังไม่สามารถใช้งาน ดีบัก (Debug) โหมดได้ เนื่องไลบารีที่โหลดมาถูกคอมไพล์มาด้วย Visual Studio 2008 จึงสามารถใช้ได้แต่ รีลีส (Release) โหมดเท่านั้น

    ใช้งาน Qt ดีบักโหมดใน Visual Studio 2010

    จากตอนที่แล้วเรื่องการใช้งาน Qt ใน Visual Studio 2010 ในช่วงท้ายบอกไว้ว่ายังไม่สามารถใช้งาน ดีบัก (Debug) โหมดได้ เนื่องไลบารีที่โหลดมาถูกคอมไพล์มาด้วย Visual Studio 2008 จึงสามารถใช้ได้แต่ รีลีส (Release) โหมดเท่านั้น

    Continue Reading...

  • เป็นชุดแขนกลเพื่อการศึกษาที่มาพร้อมกับโปรแกรม WINCAP III ตัวเดียวกับที่ใช้ในอุตสาหกรรมจริงๆ หลังจากลองเล่นมาได้สองสามชั่วโมงพบว่าโปรแกรมและใช้งานง่ายมากถึงแม้คู่มือจะไม่ค่อยละเอียดแต่ก็ทำความเข้าใจได้ไม่ยาก หลังจากนี้คงได้ทดลองและทดสอบอะไรออกมาให้ชมได้เลยเรื่อยๆ วิดีโอแขนกดที่ทำงานด้วยโปรแกรมตัวอย่างที่แถมมา

    แขนกลเพื่อการศึกษาจาก Denso VE026A

    เป็นชุดแขนกลเพื่อการศึกษาที่มาพร้อมกับโปรแกรม WINCAP III ตัวเดียวกับที่ใช้ในอุตสาหกรรมจริงๆ หลังจากลองเล่นมาได้สองสามชั่วโมงพบว่าโปรแกรมและใช้งานง่ายมากถึงแม้คู่มือจะไม่ค่อยละเอียดแต่ก็ทำความเข้าใจได้ไม่ยาก หลังจากนี้คงได้ทดลองและทดสอบอะไรออกมาให้ชมได้เลยเรื่อยๆ วิดีโอแขนกดที่ทำงานด้วยโปรแกรมตัวอย่างที่แถมมา

    Continue Reading...

  • มีขั้นตอนสั้นๆง่ายๆได้ใจความตามลำดับด้านล่าง โหลด ไลบารีตัวเต็มสำหรับ Windows ปลั๊กอินสำหรับ Visual Studio หลังจากติดตั้งตัวไลบารีและปลั๊กอินเสร็จแล้วลองเปิด Visual Studio ควรจะเห็นเมนู Qt โผล่มาตามรูปด้านล่าง

    ใช้ Qt 4.7.X กับ Visual Studio 2010

    มีขั้นตอนสั้นๆง่ายๆได้ใจความตามลำดับด้านล่าง โหลด ไลบารีตัวเต็มสำหรับ Windows ปลั๊กอินสำหรับ Visual Studio หลังจากติดตั้งตัวไลบารีและปลั๊กอินเสร็จแล้วลองเปิด Visual Studio ควรจะเห็นเมนู Qt โผล่มาตามรูปด้านล่าง

    Continue Reading...