Get involve
Calendar
Web Snap
-
วิธีแก้ Windows 7 บูตช้ามากบน Macbook Pro Bootcamp
29 January 2012 10:17 PM | No Comments
Read More -
โปรแกรมฟรีสำหรับ Crop PDF
22 December 2011 12:38 PM | 1 Comment
Read More -
เมื่อหุ่นยนต์น้อยอยากออกเดินทาง
17 December 2011 10:00 AM | No Comments
Read More -
นกน้อยจอมซ่า
07 December 2011 11:38 PM | No Comments
Read More -
หากว่าคุณเกิดมาเป็น Roomba
06 December 2011 2:08 PM | 1 Comment
Read More
-
-
Recent posts
Articles Archive
-
นักรบรุ่นใหญ่ iRobot’s 710 Warrior
Posted on 2012/02/12 | No Commentsเมื่อพูดถึงหุ่นยนต์ที่ใช้ในงานประเภทค้นหา และกู้ภัยแล้ว คงไม่มีใครไม่รู้จัก PackBots จากบริษัทผลิตหุ่นยนต์ชั้นนำอย่าง iRobot ซึ่งมีความทนทาน น้ำหนักเบา ออกมาแบบมาเพื่อให้ใช้ในสมรภูมิโดยเฉพาะ สามารถพกพาโดยทหารเพียงคนเดียวได้ ซึ่งการใช้งานจะเน้นไปการค้นหาข้อมูลภายในสถานที่ที่ไม่ปลอดภัยสำหรับมนุษย์ แต่สำหรับหุ่นยนต์รุ่นใหม่จาก iRobot ที่ใช้ชื่อว่า Warrior แล้ว ถ้าเปรียบ Packbots เป็นทหารในสนามรบ Warrior ก็คือรถถังดีๆนี่เอง เพราะเจ้า Warrior นี้มีน้ำหนักตัวที่มากถึง 200 กิโลกรัมทำให้มันต้องอาศัยการเคลื่อนย้ายโดยรถยนต์เท่านั้น จุดเด่นของ Warrior อยู่ที่แขนกลที่ยาวถึง 1.9 เมตร และสามารถยกน้ำหนักได้มากถึง 100 กิโลกรัม เมื่อคิดรวมถึงล้อสายพานสองตอนที่สามารถยกให้ตัวหุ่นยนต์สูงขึ้นจากพื้นได้อีก 1.5 เมตรแล้ว Warrior สามารถยืดแขนของมันขึ้นไปได้สูงสุดถึงเกือบ 3.5 เมตรเลยทีเดียว พลังที่เหลือเฟือของ Warrior ทำให้มันสามารถขนย้ายเศษซากปรักหักพัง ขนย้ายกระสุนปืนใหญ่ รวมไปถึงงานที่ต้องใช้ความแม่นยำอย่างการเปิดประตูรถ หรือทำลายกระจกรถได้อีกด้วย ซึ่งแน่นอนว่าเป็นภารกิจที่นอกเหนือความสามารถของหุ่นยนต์รุ่นเล็กอย่าง PackBots ก่อนหน้านี่หุ่นยนต์รุ่นทดสอบของ Warrior ได้เข้าไปมีส่วนร่วมในภารกิจกู้ภัยที่โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ Fukushima ที่ประเทศญี่ปุ่นอีกด้วย ว่าแล้วก็ตามไปดูความสามารถของเจ้า Warrior นี่กันได้เลย อ้างอิง: iRobot’s 710 Warrior Technology review -
รีวิว Real Steel : ศึกกําปั้นหุ่นเหล็กถล่มปฐพี ในแบบคนทำหุ่น (ตอนที่ 2)
Posted on 2012/01/14 | 3 Commentsความเดิมจากตอนที่แล้ว ที่ได้พูดถึงเทคโนโลยีด้านหุ่นยนต์ที่มีอยู่ในหนังเรื่อง Real Steel ศึกกำปั้นหุ่นเหล็กถล่มปฐพี ไปแล้วจำนวนหนึ่ง คราวนี้เรามาพูดถึงเทคโนโลยีและประเด็นทางสังคมที่เกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่มีอยู่ในหนังเรื่องนี้กันต่อ -
รีวิว Real Steel : ศึกกําปั้นหุ่นเหล็กถล่มปฐพี ในแบบคนทำหุ่น (ตอนที่ 1)
Posted on 2012/01/11 | 9 Commentsในที่สุดก็ได้ไปดูมาแล้ว หลังจากที่โดนโรคเลื่อนมาถึง 3 ครั้ง อยากดูเรื่อง Real Steel มาตั้งแต่ที่ BotJunkie และ IEEE Spectrum Automaton ได้กล่าวถึงหนังเรื่องนี้ไว้ว่ามีการสร้างหุ่นยนต์สูงกว่า 2.4 เมตร 19 ตัวขึ้นมาในการถ่ายทำจริงๆ แต่ไปดูมาแล้วก็ดูไม่ออกอยู่ดีว่าฉากไหนหุ่นจริง ฉากไหน computer graphic -_-’ โดยรวมก็เป็นหนังที่ดีครับ แต่ถ้าจะให้มาวิจารณ์ว่าโครงเรื่องเป็นยังไง นักแสดงสมบทบาทมั้ย ฉากและดนตรีประกอบดีรึเปล่าคงไม่สามารถ เอาเป็นว่ามารีวิวในแบบคนทำหุ่นยนต์ดีกว่า -
มีอะไรใหม่ใน Visual Studio 2012?
Posted on 2012/01/05 | No Commentsไมโครซอฟท์เปิดเผยข้อมูลเกี่ยวกับ Visual Studio ตัวใหม่นี้ครั้งแรกที่งาน TechEd 2011 (ชื่อจริงคงเป็น Visual Studio 2012 แต่เลขเวอร์ชันคือ 11) และมี Developer Preview ออกมาให้ดาวน์โหลดสักระยะแล้ว ปรับปรุง syntax coloring ไฮไลต์ reference ลดจำนวนไอคอนในทูลบาร์ ปรับปรุง Solution Explorer แสดง IntelliSense อัตโนมัติ (ไม่ต้องกด ctrl+space หรือ ctrl+j) แสดงเมมเบอร์ของคลาสที่ใกล้เคียงที่เราพิมพ์ใน IntelliSense มี code snippets (เติมโค้ดง่าย ๆ ให้อัตโนมัติ) รองรับ WinRT, C++/CX (สำหรับ Metro ของวินโดวส์ 8 แนะนำให้ดูใน 2) และ C++ AMP (Accelerated Massive Parallelism) หรือ GPGPU (ดูแนะนำใน 3) อ้างอิง http://blogs.msdn.com/b/vcblog/archive/2011/08/24/10200097.aspx http://tirania.org/blog/archive/2011/Sep-15.html http://channel9.msdn.com/posts/AFDS-Keynote-Herb-Sutter-Heterogeneous-Computing-and-C-AMP -
[บทความแปล] หุ่นยนต์ในบ้าน
Posted on 2011/12/15 | 1 Commentบทความเกี่ยวกับหุ่นยนต์ในบ้าน เขียนโดย Greg Shirakyan จาก Microsoft Robotics group เผยแพร่ที่ IEEE Spectrum Automaton -
Hayabusa ยานอวกาศสายเลือดนักสู้!
Posted on 2011/12/11 | 1 Commentฮายาบูซะ (Hayabusa) ยานอวกาศขนาด 6×4.2×2.8 เมตร น้ำหนัก 500 กิโลกรัม พัฒนาโดยองค์การอวกาศญี่ปุ่น (JAXA) เพื่อใช้ในภารกิจเก็บตัวอย่างจากพื้นผิวอุกกาบาตขนาดเล็กทีโคจรมาใกล้โลก อิโตกาวา (Itokawa) ซึ่งเป็นอุกกาบาตที่เล็กที่สุดที่เคยถูกสำรวจ ต้องพบกับปัญหามากมายระหว่างการทำภารกิจอันซับซ้อน อุบัติเหตุที่คาดไม่ถึง และการแก้ปัญหาจากเหล่าวิศวกรที่เฝ้าคอยการกลับมาของฮายาบูซะ บนพื้นโลกที่ห่างออกไป 3 ร้อยล้านกิโลเมตร ฮายาบูซะถูกปล่อยเมื่อวันที่ 9 มีนาคม 2546 เดินทางไปถึงอุกกาบาตอิโตกาวา กลางเดือนกันยายน ปี 2548 และได้ศึกษาถึงลักษณะการหมุน สภาพพื้นผิว สี ส่วนประกอบ ความหนาแน่น และประวัติศาสตร์ของอุกกาบาต ในช่วงหลังของการทำภารกิจ ฮายาบูซะได้ลงจอดบนพื้นผิวอุกกาบาต เก็บตัวอย่างพื้นผิว และส่งตัวอย่างนั้นกลับมายังโลก ซึ่งเป็นสิ่งที่ไม่เคยมีองค์การอวกาศที่ใดทำได้สำเร็จมาก่อน ตัวอย่างที่เก็บมานั้นได้กลับมายังโลกในวันที่ 13 มิถุนายน 2553 ในขณะที่ภารกิจในลักษณะที่คล้ายคลึงกันโดย องค์การอวกาศของสหรัฐอเมริกา (NASA) ถูกออกแบบให้ลอยอยู่เหนือพื้นผิวอุกกาบาต เพื่อเก็บตัวอย่างที่กระเด็นขึ้นมาจากการยิงกระสุนใส่อุกกาบาตนั้นๆ ฮายาบูซะเป็นภารกิจแรกที่ถูกกำหนดให้ ”การลงจอด” และสัมผัสกับพื้นผิวอุกกาบาตโดยตรง ถึงแม้ว่าในตอนแรกได้ถูกกำหนดไว้ว่าจะทำการลงจอดเป็นระยะเวลาสั้นๆเท่านั้น แต่ในท้ายที่สุดแล้ว มันลงจอดบนพื้นผิวอุกกาบาตนานถึง 30 นาที -
หุ่นยนต์สำรวจดาวอังคารตัวใหม่ Curiosity จาก NASA
Posted on 2011/11/23 | No CommentsMars Science Laboratory, MSL มีชื่อเล่นว่า Curiosity กำลังจะได้ชื่อว่าเป็นเครื่องจักรกลที่ใหญ่ และซับซ้อนมากที่สุดที่ไปเยือนดาวเคราะห์ดวงอื่น และมันกำลังจะถูกส่งไปยังดาวอังคารโดยจรวด ATLAS V ในวันที่ 25 พฤศจิกายน ที่จะถึงนี้ -
ใช้งาน Qt ดีบักโหมดใน Visual Studio 2010
Posted on 2011/11/22 | 1 Commentจากตอนที่แล้วเรื่องการใช้งาน Qt ใน Visual Studio 2010 ในช่วงท้ายบอกไว้ว่ายังไม่สามารถใช้งาน ดีบัก (Debug) โหมดได้ เนื่องไลบารีที่โหลดมาถูกคอมไพล์มาด้วย Visual Studio 2008 จึงสามารถใช้ได้แต่ รีลีส (Release) โหมดเท่านั้น -
แขนกลเพื่อการศึกษาจาก Denso VE026A
Posted on 2011/11/21 | 2 Commentsเป็นชุดแขนกลเพื่อการศึกษาที่มาพร้อมกับโปรแกรม WINCAP III ตัวเดียวกับที่ใช้ในอุตสาหกรรมจริงๆ หลังจากลองเล่นมาได้สองสามชั่วโมงพบว่าโปรแกรมและใช้งานง่ายมากถึงแม้คู่มือจะไม่ค่อยละเอียดแต่ก็ทำความเข้าใจได้ไม่ยาก หลังจากนี้คงได้ทดลองและทดสอบอะไรออกมาให้ชมได้เลยเรื่อยๆ วิดีโอแขนกดที่ทำงานด้วยโปรแกรมตัวอย่างที่แถมมา -
ใช้ Qt 4.7.X กับ Visual Studio 2010
Posted on 2011/11/14 | 5 Commentsมีขั้นตอนสั้นๆง่ายๆได้ใจความตามลำดับด้านล่าง โหลด ไลบารีตัวเต็มสำหรับ Windows ปลั๊กอินสำหรับ Visual Studio หลังจากติดตั้งตัวไลบารีและปลั๊กอินเสร็จแล้วลองเปิด Visual Studio ควรจะเห็นเมนู Qt โผล่มาตามรูปด้านล่าง



![[บทความแปล] หุ่นยนต์ในบ้าน บทความเกี่ยวกับหุ่นยนต์ในบ้าน เขียนโดย Greg Shirakyan จาก Microsoft Robotics group เผยแพร่ที่ IEEE Spectrum Automaton](http://www.thairobotics.com/wp-content/uploads/2011/12/pr2-tum-rosie-cooking-115x115.jpg)





