News Archive

  • รวบหลายข่าวเป็นข่าวเดียวเลยแล้วกัน เนื่องจากเป็นงานวิจัยที่คล้ายกัน โดยปกติแล้วเวลานักพัฒนาหุ่นยนต์สร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาตัวหนึ่ง ก็จะใช้ต้นกำลัง เช่น มอเตอร์ อย่างน้อย 2 ตัว เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้หลากหลายแบบ เช่น หุ่นยนต์เดินด้วยขาถ้ามี 2 มอเตอร์ก็จะเดินหน้าได้ เลี้ยวได้ หุ่นยนต์บินแบบปีกหมุน ถ้ามี 2 ใบพัดก็จะควบคุมทิศทางการบินได้ แต่งานวิจัยใหม่แสดงให้เห็นมอเตอร์น้อยกว่านั้นก็สร้างหุ่นยนต์เดิน และหุ่นยนต์บินที่ควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ได้

    มอเตอร์เดียวก็เลี้ยวได้ ใบพัดเดียวก็บินได้

    รวบหลายข่าวเป็นข่าวเดียวเลยแล้วกัน เนื่องจากเป็นงานวิจัยที่คล้ายกัน โดยปกติแล้วเวลานักพัฒนาหุ่นยนต์สร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาตัวหนึ่ง ก็จะใช้ต้นกำลัง เช่น มอเตอร์ อย่างน้อย 2 ตัว เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้หลากหลายแบบ เช่น หุ่นยนต์เดินด้วยขาถ้ามี 2 มอเตอร์ก็จะเดินหน้าได้ เลี้ยวได้ หุ่นยนต์บินแบบปีกหมุน ถ้ามี 2 ใบพัดก็จะควบคุมทิศทางการบินได้ แต่งานวิจัยใหม่แสดงให้เห็นมอเตอร์น้อยกว่านั้นก็สร้างหุ่นยนต์เดิน และหุ่นยนต์บินที่ควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ได้

    Continue Reading...

  • ThaiRobotics ได้เสนองานวิจัยหุ่นยนต์ความเร็วสูงของ Ishikawa Watanabe Lab (ชื่อเดิมคือ Ishikawa Oku Lab) จาก The University of Tokyo มาหลายงาน เช่น หุ่นยนต์ที่สแกนหนังสือได้เร็ว เป่ายิ้งฉุบชนะคน มองลูกปิงปองที่หมุนอยู่ได้ เป็นต้น ดูผ่าน ๆ ก็สนุกดี แต่เขาไม่ได้วิจัยไปขำ ๆ ห้องวิจัยนี้มีเป้าหมายสูงสุดที่เป็นความลับอยู่ แล้วความลับนั้นก็ได้เปิดเผยแล้วว่า พวกเขากำลังพัฒนาสุดยอดหุ่นยนต์เล่นเบสบอล !!! ตอนนี้หุ่นยนต์มีความสามารถพื้นฐานของการเล่นเบสบอลหมดแล้ว ตั้งแต่การขว้าง การมองติดตามลูกบอล การตี การวิ่ง และการรับลูก ที่เหลือก็แค่รวมทุกความสามารถมาอยู่ในหุ่นยนต์ตัวเดียว ดูวิดีโอประกอบท้ายข่าวครับว่าปัจจุบันหุ่นยนต์ทำได้ขนาดไหนแล้ว แล้วก็มารอดูกันต่อไปว่าหุ่นยนต์เล่นเบสบอลจาก Ishikawa Watanabe Lab จะสู้ Magnum Ace ได้หรือไม่ … ภาพ Youtube – Magnum Ace preaches the duty of Iron Leaguers ที่มา IEEE Spectrum Automaton

    พี่ยุ่นซุ่มทำสุดยอดหุ่นยนต์เล่นเบสบอล

    ThaiRobotics ได้เสนองานวิจัยหุ่นยนต์ความเร็วสูงของ Ishikawa Watanabe Lab (ชื่อเดิมคือ Ishikawa Oku Lab) จาก The University of Tokyo มาหลายงาน เช่น หุ่นยนต์ที่สแกนหนังสือได้เร็ว เป่ายิ้งฉุบชนะคน มองลูกปิงปองที่หมุนอยู่ได้ เป็นต้น ดูผ่าน ๆ ก็สนุกดี แต่เขาไม่ได้วิจัยไปขำ ๆ ห้องวิจัยนี้มีเป้าหมายสูงสุดที่เป็นความลับอยู่ แล้วความลับนั้นก็ได้เปิดเผยแล้วว่า พวกเขากำลังพัฒนาสุดยอดหุ่นยนต์เล่นเบสบอล !!! ตอนนี้หุ่นยนต์มีความสามารถพื้นฐานของการเล่นเบสบอลหมดแล้ว ตั้งแต่การขว้าง การมองติดตามลูกบอล การตี การวิ่ง และการรับลูก ที่เหลือก็แค่รวมทุกความสามารถมาอยู่ในหุ่นยนต์ตัวเดียว ดูวิดีโอประกอบท้ายข่าวครับว่าปัจจุบันหุ่นยนต์ทำได้ขนาดไหนแล้ว แล้วก็มารอดูกันต่อไปว่าหุ่นยนต์เล่นเบสบอลจาก Ishikawa Watanabe Lab จะสู้ Magnum Ace ได้หรือไม่ … ภาพ Youtube – Magnum Ace preaches the duty of Iron Leaguers ที่มา IEEE Spectrum Automaton

    Continue Reading...

  • หุ่นยนต์ถูกนำมาใช้งานในคลังสินค้านานแล้ว มักถูกใช้งานให้วิ่งไปเคลื่อนย้ายสินค้า แต่ด้วยความที่สินค้ามีความหลากหลาย หุ่นยนต์ไม่สามารถหยิบได้ทุกแบบ จึงต้องหาทางแก้ ส่วนมากมักทำโดยวางสินค้าบนพาเลทแล้วให้หุ่นยนต์ยกทั้งพาเลท Amazon ผู้จำหน่ายสินค้าออนไลน์รายใหญ่มีคลังสินค้าที่ใหญ่มากจึงลงทุนซื้อบริษัท Kiva Systems ผู้พัฒนาหุ่นยนต์ขนของในคลังสินค้า แต่ไม่จบแค่นั้น Amazon จัดแข่งขัน Amazon Picking Challenge ซึ่งจะจัดขึ้นเป็นส่วนหนึ่งของการแข่งขัน ICRA 2015 Robot Challenge

    Amazon จัดแข่งหุ่นยนต์หยิบของในคลังสินค้า

    หุ่นยนต์ถูกนำมาใช้งานในคลังสินค้านานแล้ว มักถูกใช้งานให้วิ่งไปเคลื่อนย้ายสินค้า แต่ด้วยความที่สินค้ามีความหลากหลาย หุ่นยนต์ไม่สามารถหยิบได้ทุกแบบ จึงต้องหาทางแก้ ส่วนมากมักทำโดยวางสินค้าบนพาเลทแล้วให้หุ่นยนต์ยกทั้งพาเลท Amazon ผู้จำหน่ายสินค้าออนไลน์รายใหญ่มีคลังสินค้าที่ใหญ่มากจึงลงทุนซื้อบริษัท Kiva Systems ผู้พัฒนาหุ่นยนต์ขนของในคลังสินค้า แต่ไม่จบแค่นั้น Amazon จัดแข่งขัน Amazon Picking Challenge ซึ่งจะจัดขึ้นเป็นส่วนหนึ่งของการแข่งขัน ICRA 2015 Robot Challenge

    Continue Reading...

  • Orchard Supply Hardware ร้านขายฮาร์ดแวร์ อุปกรณ์ก่อสร้างและเครื่องมือช่าง (อารมณ์ HomePro ในไทย) กำลังจะนำ OSHBot หุ่นยนต์ผู้ช่วยมาบริการในร้าน OSHBot สามารถช่วยพาลูกค้าไปยังชั้นที่มีสินค้าที่ต้องการได้ แนะนำโปรโมชั่นพิเศษได้

    OSHbot หุ่นยนต์บริการในในร้านค้า

    Orchard Supply Hardware ร้านขายฮาร์ดแวร์ อุปกรณ์ก่อสร้างและเครื่องมือช่าง (อารมณ์ HomePro ในไทย) กำลังจะนำ OSHBot หุ่นยนต์ผู้ช่วยมาบริการในร้าน OSHBot สามารถช่วยพาลูกค้าไปยังชั้นที่มีสินค้าที่ต้องการได้ แนะนำโปรโมชั่นพิเศษได้

    Continue Reading...

  • แขนหุ่นยนต์จะดีขนาดไหน หากขาดมือจับ (gripper) ที่ดีก็หยิบจับวัตถุไม่ได้ เดิมทีมือจับมักเป็นกลไกที่แข็ง ทำให้หยิบจับวัตถุได้เฉพาะอย่าง ถ้าเปลี่ยนวัตถุที่จะจับก็ต้องออกแบบมือจับใหม่ มีงานวิจัยหลายงานที่พัฒนามือจับที่สามารถจับวัตถุได้หลากหลาย เช่น มือที่มีความอ่อนตัวเข้ากับวัตถุได้ มือจับแบบโดเรมอน ล่าสุดบริษัทสตาร์ทอัพชื่อ Grabit ได้สาธิตมือจับที่ใช้แรงดูดจากไฟฟ้าสถิต โดยการติดขั้วไฟฟ้า (electrode) ไว้บนแผ่นที่อ่อนตัวได้ ทำให้ปรับรูปร่างเข้ากับพื้นผิวของวัตถุที่ต้องการจับได้ดี การใช้ไฟฟ้าสถิตทำให้แรงจับยึดกระจายตัวสม่ำเสมอทั่วพื้นที่การจับ และการใช้แรงดูดแทนแรงบีบจับทำให้จับวัตถุที่เปราะบางได้โดยไม่สร้างความเสียหาย ดูวิดีโอได้ที่ท้ายข่าวครับ ภาพ YouTube – Grabit Inc – Each Pick ที่มา The Verge

    มือจับพลังไฟฟ้าสถิต หยิบจับได้สารพัดอย่าง

    แขนหุ่นยนต์จะดีขนาดไหน หากขาดมือจับ (gripper) ที่ดีก็หยิบจับวัตถุไม่ได้ เดิมทีมือจับมักเป็นกลไกที่แข็ง ทำให้หยิบจับวัตถุได้เฉพาะอย่าง ถ้าเปลี่ยนวัตถุที่จะจับก็ต้องออกแบบมือจับใหม่ มีงานวิจัยหลายงานที่พัฒนามือจับที่สามารถจับวัตถุได้หลากหลาย เช่น มือที่มีความอ่อนตัวเข้ากับวัตถุได้ มือจับแบบโดเรมอน ล่าสุดบริษัทสตาร์ทอัพชื่อ Grabit ได้สาธิตมือจับที่ใช้แรงดูดจากไฟฟ้าสถิต โดยการติดขั้วไฟฟ้า (electrode) ไว้บนแผ่นที่อ่อนตัวได้ ทำให้ปรับรูปร่างเข้ากับพื้นผิวของวัตถุที่ต้องการจับได้ดี การใช้ไฟฟ้าสถิตทำให้แรงจับยึดกระจายตัวสม่ำเสมอทั่วพื้นที่การจับ และการใช้แรงดูดแทนแรงบีบจับทำให้จับวัตถุที่เปราะบางได้โดยไม่สร้างความเสียหาย ดูวิดีโอได้ที่ท้ายข่าวครับ ภาพ YouTube – Grabit Inc – Each Pick ที่มา The Verge

    Continue Reading...

  • โรคลมชักชนิดรุนแรงถึงขั้นต้องผ่าตัดโดยการเจาะกระโหลกเปิดสมองเพื่อที่จะตัดส่วนของสมองที่เป็นต้นเหตุออกนั้นมีความเสี่ยงในระดับหนึ่ง Eric Barth แห่งมหาวิทยาลัยแวนเดอร์บิลต์พัฒนาเทคนิคใหม่โดยใช้หุ่นยนต์ผ่าตัดทางช่องแก้ม ซึ่งเทคนิคนี้จัดเป็นเทคนิคค่อนข้างรุกล้ำน้อย (minimally invasive) ทำให้ผู้ป่วยสามารถฟื้นตัวได้เร็ว

    หุ่นยนต์ผ่าตัดสมองจากทางแก้ม

    โรคลมชักชนิดรุนแรงถึงขั้นต้องผ่าตัดโดยการเจาะกระโหลกเปิดสมองเพื่อที่จะตัดส่วนของสมองที่เป็นต้นเหตุออกนั้นมีความเสี่ยงในระดับหนึ่ง Eric Barth แห่งมหาวิทยาลัยแวนเดอร์บิลต์พัฒนาเทคนิคใหม่โดยใช้หุ่นยนต์ผ่าตัดทางช่องแก้ม ซึ่งเทคนิคนี้จัดเป็นเทคนิคค่อนข้างรุกล้ำน้อย (minimally invasive) ทำให้ผู้ป่วยสามารถฟื้นตัวได้เร็ว

    Continue Reading...

  • เนื่องด้วยวันนี้เป็นวัน Ada Lovelace สตรีผู้มีบทบาทด้านโปรแกรมมิ่งของโลก และมักถูกยกย่องว่าเป็นโปรแกรมเมอร์คนแรกของโลก เว็บ Robohub.org ได้เสนอชื่อสตรี 25 คนที่มีบทบาทสำคัญในวงการหุ่นยนต์ไว้เมื่อปีที่แล้ว (ปีนี้อาจจะมีตามมา หากมีจะนำมาลงเพิ่มเติม) รายชื่อเรียงตามลำดับตัวอักษร

    25 ยอดหญิงในวงการหุ่นยนต์ ในวัน Ada

    เนื่องด้วยวันนี้เป็นวัน Ada Lovelace สตรีผู้มีบทบาทด้านโปรแกรมมิ่งของโลก และมักถูกยกย่องว่าเป็นโปรแกรมเมอร์คนแรกของโลก เว็บ Robohub.org ได้เสนอชื่อสตรี 25 คนที่มีบทบาทสำคัญในวงการหุ่นยนต์ไว้เมื่อปีที่แล้ว (ปีนี้อาจจะมีตามมา หากมีจะนำมาลงเพิ่มเติม) รายชื่อเรียงตามลำดับตัวอักษร

    Continue Reading...

  • Bill Gates เป็นผู้ที่เชื่อว่าในอนาคตหุ่นยนต์จะมีบทบาทต่อการดำรงชีวิตของมนุษย์มาก (ในปี พ.ศ. 2550 Bill Gates กล่าวถึงวิสัยทัศน์ของเขาว่า ในอนาคตจะมีหุ่นยนต์ในบ้านทุกหลัง) และ Microsoft ควรจะมีบทบาทในวิสัยทัศน์นั้น จึงตั้งทีมวิจัยด้านหุ่นยนต์ขึ้นมา หนึ่งในผลงานของทีมนี้คือ Robotics Developer Studio (RDS) เครื่องมือช่วยพัฒนาหุ่นยนต์ ซึ่ง Bill Gates หวังว่ามันจะทำให้การโปรแกรมหุ่นยนต์เป็นเรื่องง่าย เหมือนที่ภาษา BASIC เคยทำให้การโปรแกรมคอมพิวเตอร์เป็นเรื่องง่าย แต่ RDS ก็พัฒนาช้า และสร้างสังคมผู้ใช้งานได้น้อย นักพัฒนาต่างหันไปใช้ ROS กันมากกว่า เมื่อ Bill Gates เลิกทำงานประจำที่ Microsoft ในปี พ.ศ. 2551 Steve Ballmer CEO ของ Microsoft ในขณะนั้นจึงไม่ค่อยให้ความสนใจกับทีมวิจัยด้านหุ่นยนต์เพราะไม่สามารถสร้างผลประโยชน์ให้กับบริษัทได้ ล่าสุด Microsoft ได้ทำการปรับผังองค์กรใหม่และมีการลดพนักงาน ทีมวิจัยด้านหุ่นยนต์จึงถูกปิดลง เป็นที่น่าเสียดายที่ในขณะที่บริษัทยักษ์ใหญ่อื่น ๆ เริ่มให้ความสำคัญกับหุ่นยนต์ Microsoft ที่ลงมาเล่นด้านหุ่นยนต์ก่อนใครกลับถอนตัวออกไป ภาพและที่มา IEEE Spectrum Automaton

    Microsoft ถอนทัพจากงานด้านหุ่นยนต์

    Bill Gates เป็นผู้ที่เชื่อว่าในอนาคตหุ่นยนต์จะมีบทบาทต่อการดำรงชีวิตของมนุษย์มาก (ในปี พ.ศ. 2550 Bill Gates กล่าวถึงวิสัยทัศน์ของเขาว่า ในอนาคตจะมีหุ่นยนต์ในบ้านทุกหลัง) และ Microsoft ควรจะมีบทบาทในวิสัยทัศน์นั้น จึงตั้งทีมวิจัยด้านหุ่นยนต์ขึ้นมา หนึ่งในผลงานของทีมนี้คือ Robotics Developer Studio (RDS) เครื่องมือช่วยพัฒนาหุ่นยนต์ ซึ่ง Bill Gates หวังว่ามันจะทำให้การโปรแกรมหุ่นยนต์เป็นเรื่องง่าย เหมือนที่ภาษา BASIC เคยทำให้การโปรแกรมคอมพิวเตอร์เป็นเรื่องง่าย แต่ RDS ก็พัฒนาช้า และสร้างสังคมผู้ใช้งานได้น้อย นักพัฒนาต่างหันไปใช้ ROS กันมากกว่า เมื่อ Bill Gates เลิกทำงานประจำที่ Microsoft ในปี พ.ศ. 2551 Steve Ballmer CEO ของ Microsoft ในขณะนั้นจึงไม่ค่อยให้ความสนใจกับทีมวิจัยด้านหุ่นยนต์เพราะไม่สามารถสร้างผลประโยชน์ให้กับบริษัทได้ ล่าสุด Microsoft ได้ทำการปรับผังองค์กรใหม่และมีการลดพนักงาน ทีมวิจัยด้านหุ่นยนต์จึงถูกปิดลง เป็นที่น่าเสียดายที่ในขณะที่บริษัทยักษ์ใหญ่อื่น ๆ เริ่มให้ความสำคัญกับหุ่นยนต์ Microsoft ที่ลงมาเล่นด้านหุ่นยนต์ก่อนใครกลับถอนตัวออกไป ภาพและที่มา IEEE Spectrum Automaton

    Continue Reading...

  • อาหารไทยนับเป็นอาหารขึ้นชื่อในสายตาชาวต่างชาติ แต่เป็นเรื่องธรรมดาที่ต่างคนต่างทำ ผลลัพธ์ที่ได้ก็ต่างกันไปเรื่อย ๆ เพื่อควบคุมมาตรฐานความเป็นอาหารไทย โครงการพัฒนาหุ่นยนต์ชิมอาหารไทยจึงถือกำเนิดขึ้น e-delicious เป็นหนึ่งในผลงานของโครงการ Thai Delicious โดยสำนักงานนวัตกรรมแห่งชาติ เป็นเครื่องตรวจกลิ่น รสของอาหาร เพื่อเปรียบเทียบกับอาหารจานมาตรฐาน มีเซนเซอร์ 10 ชนิด ตรวจวัดกลิ่นโดยใช้เซนเซอร์วัดแก๊ส 16 ชนิด ตรวจวัดรสเปรี้ยว หวาน เค็ม เผ็ด และอูมามิ แล้วใช้โครงข่ายปราสาทเทียม (neural network) ในการเปรียบเทียบค่าที่วัดได้จากอาหารจานนั้นกับอาหารจานมาตรฐาน หากมีความเหมือนเกิน 80% ถือว่าผ่านเกณฑ์ งบประมาณในการพัฒนาเครื่องนี้อยู่ที่ประมาณ 3 ล้านบาท ภาพ The New York Times ที่มา The New York Times, NIA – Thai Delicious และ NIA – e-delicious

    อาหารไทยแท้หรือไม่ ต้องให้หุ่นยนต์ตรวจ

    อาหารไทยนับเป็นอาหารขึ้นชื่อในสายตาชาวต่างชาติ แต่เป็นเรื่องธรรมดาที่ต่างคนต่างทำ ผลลัพธ์ที่ได้ก็ต่างกันไปเรื่อย ๆ เพื่อควบคุมมาตรฐานความเป็นอาหารไทย โครงการพัฒนาหุ่นยนต์ชิมอาหารไทยจึงถือกำเนิดขึ้น e-delicious เป็นหนึ่งในผลงานของโครงการ Thai Delicious โดยสำนักงานนวัตกรรมแห่งชาติ เป็นเครื่องตรวจกลิ่น รสของอาหาร เพื่อเปรียบเทียบกับอาหารจานมาตรฐาน มีเซนเซอร์ 10 ชนิด ตรวจวัดกลิ่นโดยใช้เซนเซอร์วัดแก๊ส 16 ชนิด ตรวจวัดรสเปรี้ยว หวาน เค็ม เผ็ด และอูมามิ แล้วใช้โครงข่ายปราสาทเทียม (neural network) ในการเปรียบเทียบค่าที่วัดได้จากอาหารจานนั้นกับอาหารจานมาตรฐาน หากมีความเหมือนเกิน 80% ถือว่าผ่านเกณฑ์ งบประมาณในการพัฒนาเครื่องนี้อยู่ที่ประมาณ 3 ล้านบาท ภาพ The New York Times ที่มา The New York Times, NIA – Thai Delicious และ NIA – e-delicious

    Continue Reading...

  • ช่วงหลัง ๆ หุ่นยนต์นิ่ม (soft robot) กำลังเป็นที่สนใจ เนื่องจากหุ่นยนต์เริ่มถูกนำมาทำงานร่วมกับมนุษย์ ความปลอดภัยจึงเป็นเรื่องสำคัญ และหุ่นยนต์นิ่มก็ตอบโจทย์นั้นได้ดี  Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering ซึ่งเป็นห้องวิจัยที่ผลิตงานวิจัยด้านหุ่นยนต์นิ่มออกมามากมายจึงร่วมกับ Trinity College Dublin ทำการโอเพ่นซอร์สกระบวนการออกแบบ สร้าง และควบคุมหุ่นยนต์นิ่ม เผยแพร่บนเว็บไซต์ Soft Robotics Toolkit มีสอนทั้งการสร้างแอคชูเอเตอร์, เซนเซอร์, ระบบควบคุม และตัวอย่างการใช้งานในโปรเจคต่าง ๆ นับว่าเป็นโอกาสที่ดีของนักวิจัยหุ่นยนต์นิ่มทั่วโลกที่มีแหล่งแลกเปลี่ยนข้อมูลด้านพัฒนาหุ่นยนต์นิ่ม ทำให้งานวิจัยสายนี้เติบโตได้อย่างรวดเร็ว เหมือนที่โครงการโอเพ่นซอร์สอื่น ๆ เป็น ภาพและที่มา Harvard Gazette

    Harvard โอเพ่นซอร์สสอนทำหุ่นยนต์นิ่ม

    ช่วงหลัง ๆ หุ่นยนต์นิ่ม (soft robot) กำลังเป็นที่สนใจ เนื่องจากหุ่นยนต์เริ่มถูกนำมาทำงานร่วมกับมนุษย์ ความปลอดภัยจึงเป็นเรื่องสำคัญ และหุ่นยนต์นิ่มก็ตอบโจทย์นั้นได้ดี  Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering ซึ่งเป็นห้องวิจัยที่ผลิตงานวิจัยด้านหุ่นยนต์นิ่มออกมามากมายจึงร่วมกับ Trinity College Dublin ทำการโอเพ่นซอร์สกระบวนการออกแบบ สร้าง และควบคุมหุ่นยนต์นิ่ม เผยแพร่บนเว็บไซต์ Soft Robotics Toolkit มีสอนทั้งการสร้างแอคชูเอเตอร์, เซนเซอร์, ระบบควบคุม และตัวอย่างการใช้งานในโปรเจคต่าง ๆ นับว่าเป็นโอกาสที่ดีของนักวิจัยหุ่นยนต์นิ่มทั่วโลกที่มีแหล่งแลกเปลี่ยนข้อมูลด้านพัฒนาหุ่นยนต์นิ่ม ทำให้งานวิจัยสายนี้เติบโตได้อย่างรวดเร็ว เหมือนที่โครงการโอเพ่นซอร์สอื่น ๆ เป็น ภาพและที่มา Harvard Gazette

    Continue Reading...