ThaiRobotics http://www.thairobotics.com Passion in Robots Wed, 22 Feb 2012 04:53:35 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.3.1 หุ่นยนต์เล่นฮอกกี้น้ำแข็งตัวแรกของโลก http://www.thairobotics.com/2012/02/22/hockey-robot/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=hockey-robot http://www.thairobotics.com/2012/02/22/hockey-robot/#comments Wed, 22 Feb 2012 04:53:35 +0000 igko http://www.thairobotics.com/?p=1729 เราได้เห็นหุ่นยนต์เล่นกีฬามาแล้วหลายชนิด ตั้งแต่ เตะฟุตบอล วิ่ง ซูโม่ คราวนี้นักวิจัยจากแคนาดาได้นำเจ้า DARwIn-OP ที่ชื่อ Jennifer มาหัดให้เล่นฮอกกี้น้ำแข็ง ซึ่งความท้าทายอยู่ที่การสเก็ตไปบนน้ำแข็ง และการเล็งและตีลูกด้านข้าง นับได้ว่าเป็นหุ่นยนต์ humanoid อัตโนมัติตัวแรกของโลกที่เล่นฮอกกี้น้ำแข็งเลยทีเดียว ลองดูวิดีโอดูนะครับว่า Jennifer ทำได้ดีขนาดไหน

ที่มา IEEE Spectrum Automaton

]]> http://www.thairobotics.com/2012/02/22/hockey-robot/feed/ 0 DARPA เตรียมพัฒนาโครงการ Avatar http://www.thairobotics.com/2012/02/22/darpa-avatar/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=darpa-avatar http://www.thairobotics.com/2012/02/22/darpa-avatar/#comments Wed, 22 Feb 2012 01:15:40 +0000 igko http://www.thairobotics.com/?p=1732 วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีพัฒนาไล่ตามฮอลลีวูดไปเรื่อยๆ ล่าสุด DARPA หน่วยงานวิจัยและพัฒนาเทคโนโลยีป้องกันประเทศของสหรัฐอเมริกาได้มีแนวคิดที่จะนำเทคโนโลยี telepresence มาใช้ในทางทหาร งบประมาณสำหรับปี 2013 จำนวน 7 ล้านเหรียญสหรัฐจะถูกนำไปใช้ในโครงการที่มีชื่อว่า “Avatar” ซึ่งก็เหมือนกับชื่อ คือมีเป้าหมายที่จะพัฒนาระบบประมวลผลควบคุมและเชื่อมต่อที่ทำให้ทหารสามารถควบคุมหุ่นยนต์ 2 ขากึ่งอัตโนมัติได้อย่างมีประสิทธิภาพ เพื่อปฏิบัติหน้าที่แทนทหารจริงๆ

ที่มา WIRED และ IEEE Spectrum Automaton
ภาพจาก IEEE Spectrum Automaton

]]> http://www.thairobotics.com/2012/02/22/darpa-avatar/feed/ 0 ชอปปิงอัจฉริยะในรายการวิทยสัประยุทธ์ http://www.thairobotics.com/2012/02/21/intelligent-shopping/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=intelligent-shopping http://www.thairobotics.com/2012/02/21/intelligent-shopping/#comments Tue, 21 Feb 2012 02:08:39 +0000 igko http://www.thairobotics.com/?p=1735 รายการวิทยสัประยุทธ์เป็นรายการโทรทัศน์ที่ให้นักเรียนระดับมัธยมศึกษามาแข่งขันสร้างสิ่งประดิษฐ์เพื่อแก้โจทย์ที่แตกต่างกันในแต่ละสัปดาห์ ในเทปที่ออกอากาศในวันที่ 18 กุมภาพันธ์ โจทย์ที่ผู้เข้าแข่งขันจากโรงเรียนชลกันยานุกูลและเตรียมอุดมศึกษาน้อมเกล้าต้องแก้คือ ชอปปิงอัจฉริยะ โดยผู้เข้าแข่งขันจะต้องประดิษฐ์อุปกรณ์ที่สามารถหยิบของจากชั้นวางของที่อยู่ห่างออกไป 4 เมตรใส่รถเข็นและนำกลับมาให้ได้ ของนั้นก็มีตั้งแต่ชิ้นเล็กๆ เช่น ลูกปิงปอง ไปจนถึงของใหญ่ๆ เช่น โทรทัศน์ ดูท้าทายมากใช่มั้ยครับ สิ่งประดิษฐ์ที่น้องๆ สร้างออกมาก็เยี่ยมยอดมากเลยทีเดียว ทีมจากเตรียมอุดมศึกษาน้อมเกล้าใช้กลไกทางกลล้วนๆ ส่วนทีมจากชลกันยานุกูลมีการใช้มอเตอร์ เซอร์โวและการบังคับวิทยุไร้สาย ดูเทปบันทึกรายการที่นี่เลยครับ

]]> http://www.thairobotics.com/2012/02/21/intelligent-shopping/feed/ 0 หุ่นยนต์สร้างจาก origami http://www.thairobotics.com/2012/02/17/origami-robot/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=origami-robot http://www.thairobotics.com/2012/02/17/origami-robot/#comments Fri, 17 Feb 2012 01:34:07 +0000 igko http://www.thairobotics.com/?p=1684 กระดาษถือว่าเป็นวัสดุที่มีความแข็งแรงต่อน้ำหนักค่อนข้างสูงวัสดุหนึ่ง หาง่าย ขึ้นรูปง่าย และมีราคาถูก จึงมีหลายคนพยายามนำมาพัฒนาเป็นโครงสร้างสำหรับหุ่นยนต์หรือกลไกต่างๆ เช่น หุ่นยนต์ 6 ขาจากกระดาษ ล่าสุดนักวิจัยจาก George M. Whitesides’ lab ที่ Harvard University ได้พัฒนาโครงสร้างที่พับไปมาแบบ origami ด้วยกระดาษ (ไม่ยืดหยุ่น) ร่วมกับซิลิโคน (ยืดหยุ่นได้) และใช้ลมเป็นตัวต้นกำลัง ทำให้ได้กลไกที่เคลื่อนไหวได้ที่มีความแข็งแรงต่อน้ำหนักสูงมาก ต้นแบบที่พัฒนาเป็นทรงกระบอกเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 1 เซนติเมตร น้ำหนักเพียง 8 กรัม แต่แบกน้ำหนักได้ถึง 1 กิโลกรัม ใครสนใจอ่านรายละเอียดได้ในบทความทางวิชาการนี้นะครับ

ที่มา NewScientist และ IEEE Spectrum Automaton
ภาพจาก IEEE Spectrum Automaton

]]> http://www.thairobotics.com/2012/02/17/origami-robot/feed/ 0 นางงามตู้กระจก http://www.thairobotics.com/2012/02/14/geminoid-f-takashimaya/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=geminoid-f-takashimaya http://www.thairobotics.com/2012/02/14/geminoid-f-takashimaya/#comments Tue, 14 Feb 2012 02:47:11 +0000 bpasu http://www.thairobotics.com/?p=1662 ถ้าใครผ่านไปที่ห้าง Takashimaya ที่ชินจุกุ ในช่วงวันวาเลนไทน์นี้ จะได้พบกับ แอนดรอยด์ Geminoid-F ของศาสตราจารย์ Ishiguro

สิ่งที่น่าสนใจคือหุ่นตัวนี้นั่งรอเพื่อนอยู่ในตู้กระจก! แน่นอนว่าจะไม่มีหุ่นอีกตัวที่เป็นเพื่อนโผล่มาหรอก แต่ Geminoid-F นั่งแสดงอารมณ์เหมือนกำลังรอใครสักคนจากสีหน้าท่าทาง

ที่มา
http://en.akihabaranews.com/109264/robot/geminoid-f-android-waits-for-a-friend-in-a-tokyo-department-store

วิดีโอโดย
http://www.diginfo.tv/

]]> http://www.thairobotics.com/2012/02/14/geminoid-f-takashimaya/feed/ 4 นักรบรุ่นใหญ่ iRobot’s 710 Warrior http://www.thairobotics.com/2012/02/12/irobots-710-warrior/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=irobots-710-warrior http://www.thairobotics.com/2012/02/12/irobots-710-warrior/#comments Sun, 12 Feb 2012 04:54:26 +0000 Poon Tawit http://www.thairobotics.com/?p=1665

iRobot-710-Warrior

เมื่อพูดถึงหุ่นยนต์ที่ใช้ในงานประเภทค้นหา และกู้ภัยแล้ว คงไม่มีใครไม่รู้จัก PackBots จากบริษัทผลิตหุ่นยนต์ชั้นนำอย่าง iRobot ซึ่งมีความทนทาน น้ำหนักเบา ออกมาแบบมาเพื่อให้ใช้ในสมรภูมิโดยเฉพาะ สามารถพกพาโดยทหารเพียงคนเดียวได้ ซึ่งการใช้งานจะเน้นไปการค้นหาข้อมูลภายในสถานที่ที่ไม่ปลอดภัยสำหรับมนุษย์

แต่สำหรับหุ่นยนต์รุ่นใหม่จาก iRobot ที่ใช้ชื่อว่า Warrior แล้ว ถ้าเปรียบ Packbots เป็นทหารในสนามรบ Warrior ก็คือรถถังดีๆนี่เอง  เพราะเจ้า Warrior นี้มีน้ำหนักตัวที่มากถึง 200 กิโลกรัมทำให้มันต้องอาศัยการเคลื่อนย้ายโดยรถยนต์เท่านั้น  จุดเด่นของ Warrior อยู่ที่แขนกลที่ยาวถึง 1.9 เมตร และสามารถยกน้ำหนักได้มากถึง 100 กิโลกรัม เมื่อคิดรวมถึงล้อสายพานสองตอนที่สามารถยกให้ตัวหุ่นยนต์สูงขึ้นจากพื้นได้อีก 1.5 เมตรแล้ว Warrior สามารถยืดแขนของมันขึ้นไปได้สูงสุดถึงเกือบ 3.5 เมตรเลยทีเดียว

พลังที่เหลือเฟือของ Warrior ทำให้มันสามารถขนย้ายเศษซากปรักหักพัง ขนย้ายกระสุนปืนใหญ่ รวมไปถึงงานที่ต้องใช้ความแม่นยำอย่างการเปิดประตูรถ หรือทำลายกระจกรถได้อีกด้วย ซึ่งแน่นอนว่าเป็นภารกิจที่นอกเหนือความสามารถของหุ่นยนต์รุ่นเล็กอย่าง PackBots

ก่อนหน้านี่หุ่นยนต์รุ่นทดสอบของ Warrior ได้เข้าไปมีส่วนร่วมในภารกิจกู้ภัยที่โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ Fukushima ที่ประเทศญี่ปุ่นอีกด้วย

ว่าแล้วก็ตามไปดูความสามารถของเจ้า Warrior นี่กันได้เลย

อ้างอิง:
iRobot’s 710 Warrior
Technology review

]]> http://www.thairobotics.com/2012/02/12/irobots-710-warrior/feed/ 0 ไม่มีเงินจ้างพนักงานต้อนรับหรอ AnyLobby ช่วยได้ http://www.thairobotics.com/2012/02/03/anylobby-reception-robot/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=anylobby-reception-robot http://www.thairobotics.com/2012/02/03/anylobby-reception-robot/#comments Fri, 03 Feb 2012 03:06:24 +0000 igko http://www.thairobotics.com/?p=1648 บริษัท Anybots ผู้พัฒนาหุ่นยนต์ telepresence QB (หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ มีจอแสดงหน้าผู้ควบคุม สามารถพูดโต้ตอบได้ผ่านทางไมโครโฟนและลำโพง) ได้เสนอบริการใหม่ชื่อ AnyLobby สิ่งที่คุณได้จะคือหุ่นยนต์ QB 1 ตัวที่มีผู้เจ้าหน้าที่ควบคุมอยู่จากระยะไกลผ่านทางอินเตอร์เน็ตเพื่อทำหน้าที่เป็นพนักงานต้อนรับเป็นเวลา 40 ชั่วโมงต่อสัปดาห์ แลกกับค่าบริการ 2,400 เหรียญสหรัฐต่อเดือน (ประมาณ 75,000 บาทต่อเดือน เงินเดือนขึ้นต่ำปริญญาตรีอีกนะนั่น จ้างผมไปก็ได้)
ทาง Anybots กล่าวว่าหลายๆ คนมองว่าหุ่นยนต์จะเข้ามาแย่งงานจากมนุษย์ไป แต่ทางบริษัทมองว่าหุ่นยนต์สามารถสร้างงานเพิ่มขึ้นได้ ในกรณีนี้บริษัทเล็กๆ ที่ไม่สามารถจ้างพนักงานต้อนรับได้จริงๆ ก็ยังสร้างงานให้กับเจ้าหน้าที่ควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลได้

ที่มา GetRobo ผ่านทาง IEEE Spectrum Automaton
ภาพจาก GetRobo

]]> http://www.thairobotics.com/2012/02/03/anylobby-reception-robot/feed/ 3 อยากทำรถไร้คนขับ ลงเรียนออนไลน์ฟรีเอาไหม? http://www.thairobotics.com/2012/01/30/thruns-programming-a-robotic-car/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=thruns-programming-a-robotic-car http://www.thairobotics.com/2012/01/30/thruns-programming-a-robotic-car/#comments Mon, 30 Jan 2012 06:19:47 +0000 bpasu http://www.thairobotics.com/?p=1613 หลายคนอาจจะเคยเห็นรถไร้คนขับอันโด่งดังของกูเกิลที่วิ่งรับส่งในแคมปัสของบริษัท หรือการแข่งขัน DARPA Grand Challenge ที่แข่งกันสร้างรถไร้คนขับตะลุยสถานการณ์โหด ๆ

เร็ว ๆ นี้จะมีคอร์สออนไลน์เปิดให้เรียนสร้างรถไร้คนขับแบบฟรี ๆ เลยครับ

แน่นอนคนสอนวิชา Computer Science 373 “Programming a Robotic Car” นี้ไม่ใช่ใครที่ไหนแต่เป็น Sebastian Thrun เจ้าเก่าที่สอนคอร์ส AI ออนไลน์เมื่อฤดูใบไม้ร่วงที่แล้วคนเดิม แต่คราวนี้เขาแท็กทีมกับ David Evans อาจารย์จากมหาวิทยาลัยแห่งเวอร์จิเนีย เพื่อสอนวิชาทำรถไร้คนขับนี้โดยเฉพาะ

คลาสเรียนเริ่มวันที่ 20 กุมภาพันธ์นี้ ระยะเวลา 7 สัปดาห์ ใครใคร่เรียนเชิญลงทะเบียนที่ http://www.udacity.com (มีคอร์สสอนเขียนโปรแกรมเริ่มต้นแยกต่างหากด้วย)

เพิ่มเติม

http://diydrones.com/profiles/blogs/sebastian-thrun-online-class-programming-a-robotic-car

สำหรับ Sebastian Thrun นั้นเขาเป็นอาจารย์จากมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด ผู้อยู่เบื้องหลัง Google Car และทีม Standley ที่ชนะ DARPA Grand Challenge เมื่อปี 2005

]]> http://www.thairobotics.com/2012/01/30/thruns-programming-a-robotic-car/feed/ 0 สองพี่น้อง Justin : Rollin’ and Agile Justin http://www.thairobotics.com/2012/01/30/rollin-and-agile-justin/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=rollin-and-agile-justin http://www.thairobotics.com/2012/01/30/rollin-and-agile-justin/#comments Mon, 30 Jan 2012 02:40:20 +0000 Poon Tawit http://www.thairobotics.com/?p=1586

เมื่อฤดูร้อนที่ผ่านมา สถาบัน DLR ซึ่งเป็นสถาบันด้านอวกาศของประเทศเยอรมัน (German Aerospace Center) ได้ออกมาเปิดตัวหุ่นยนต์ที่ชื่อ Rollin’ Justin ซึ่งพัฒนาขึ้นมาจากรุ่นก่อนหน้านี้ที่ชื่อ Agile Justin

สิ่งที่ทำให้ Rollin’ Justin มีความโดดเด่นก็คือ ความสามารถในการรับลูกบอลที่โยนมากลางอากาศได้อย่างแม่นยำ ในขณะที่หุ่นยนต์รุ่นพี่ Agile Justin มีจุดเด่นในเรื่องของการโยนลูกบอล  เทคโนโลยีที่อยู่เบื้องหลังความสามารถของหุ่นยนต์ทั้งสองตัวนี้ก็คือ การพัฒนาด้านการรับรู้อย่างรวดเร็ว (high-speed perception), การวางแผนสำหรับการหยิบจับ (catching strategy), ความคล่องแคล่ว (dexterity) และ การควบคุมท่าทางของตัวหุ่นยนต์เอง (body control)

Rollin’ Justin ได้รับการพัฒนาขึ้นมาโดยการเพิ่มความเร็วในการขยับแขนเพิ่มขึ้นอีก 1.5 เท่า ซึ่งมาจากการปรับเปลี่ยนอัตราทดของระบบเฟือง, ระบบขับเคลื่อนล้อที่สร้างขึ้นมาใหม่ ไปจนถึงสถาปัตยกรรมการส่งข้อมูลใหม่ ซึ่งทำให้ Rollin’ Justin สามารถส่งคำสั่งไปเพื่อควบคุมล้อทั้งสี่ด้วยความถี่ได้สูงถึง 500 เฮิรตซ์ และส่งคำสั่งไปเพื่อควบคุมแขน ไหล่ และมือได้ด้วยความถี่สูงถึง 1,000 เฮิรตซ์

ว่าแล้วก็ไปชมการเล่นโยน-รับบอล ของพี่น้อง Justin ได้เลยครับ

ที่มา

Singularity Hub : Rollin’ Justin robot gets agile, learns how to throw a ball
Hizook : Agile Justin – DLR’s Rollin’ Justin get a younger, more agile brother

]]> http://www.thairobotics.com/2012/01/30/rollin-and-agile-justin/feed/ 1 วิธีแก้ Windows 7 บูตช้ามากบน Macbook Pro Bootcamp http://www.thairobotics.com/2012/01/29/windows-7-boot-very-slow-on-macbook-pro/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=windows-7-boot-very-slow-on-macbook-pro http://www.thairobotics.com/2012/01/29/windows-7-boot-very-slow-on-macbook-pro/#comments Sun, 29 Jan 2012 15:17:52 +0000 Chang http://www.thairobotics.com/?p=1556 ถ้าอาการช้าที่ว่า เป็นอาการที่ cursor กระพริบๆ ตรงมุมบนซ้ายนานๆ (ร่วมนาที) แล้วละก็สาเหตุอาจจะเกิดจาก Master boot record (MBR) และ boot information ของตัว Windows มีปัญหา

วิธีทดลองแก้ไขคือ

  • ระหว่างบูตเข้าวินโดว์ให้กด F8 รัวๆ เพื่อเข้า Recovery Mode
  • เมื่อเข้าไปแล้วให้เลือก Repair you computer (ตัวเลือกแรกใน command line mode)
  • จะเข้าสู่หน้าจอแบบ GUI ให้ตั้งค่าคีย์บอร์ดตามขั้นตอนบนหน้าจอ
  • เมื่อเสร็จแล้วจะมีตัวเลือกสำหรับการ repair แบบต่างๆ ให้เลือกอันล่างสุด (command prompt)
  • ในหน้า command prompt ให้พิมพ์คำสั่งตามลำดับดังนี้
    •  Bootrec.exe /FixMbr (กด Enter)
    •  Bootrec.exe /FixBoot (กด Enter)
    •  Bootrec.exe /RebuildBcd (กด Enter)
  • ทดลองรีบูตเครื่อง ถ้าปัญหาเกิดจากตั้งนี้จริงจะเร็วขึ้นอย่างเห็นได้ชัด

ปล1. วิธีนี้ใช้แก้ปัญหา Windows 7 ใน Bootcamp ใน Macbook Pro 7.1 (mid 2010) บูตช้าได้ผล
ปล2. น่าจะสามารถใช้กับ PC ทั่วไปได้ด้วยถ้ามีอาการลักษณะเดียวกัน

จาก Macrumors Forum

ภาพจาก http://enrick.net/?p=1366 

]]> http://www.thairobotics.com/2012/01/29/windows-7-boot-very-slow-on-macbook-pro/feed/ 0