SALTO หุ่นยนต์กระโดดไต่กำแพง

Duncan Haldane นักศึกษาระดับปริญญาเอกจาก UC Berkeley ได้แรงบันดาลใจในการสร้างหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการเคลื่อนที่อย่างว่องไวในแนวดิ่งจากลิงกาลาโก หุ่นยนต์ตัวนี้ชื่อว่า SALTO (ย่อมาจาก Saltatorial Locomotion on Terrain Obstacles) มีความสามารถกระโดดขึ้นไปในอากาศได้สูง 1 เมตร แล้วกระโดดซ้ำอีกรอบจากกำแพงให้สูงขึ้นอีกหน่อยเป็น 1.2 เมตร ตั้งเป้าเอาความสามารถกระโดดข้ามสิ่งกีดขวางได้อย่างรวดเร็วนี้ไปใช้ในงานค้นหาและช่วยเหลือผู้ประสบภัย (ดูวิดีโอท้ายข่าว)

Read more

เทคนิคใหม่ ทำให้หุ่นยนต์กระโดดประหยัดพลังงานได้ 10 เท่า

หุ่นยนต์ที่กระโดดได้มีประโยชน์คือ สามารถข้ามสิ่งกีดขวางใหญ่ ๆ ที่ลำบากต่อการหลบหลีกได้ หรือทำให้สามารถขึ้นไปอยู่ที่สูงได้โดยใช้พลังงานน้อยกว่าการบิน แต่มาก็ยังใช้พลังงานมากอยู่ดี หลังจากการทดลองให้หุ่นยนต์กระโดดกว่า 20,000 ครั้ง นักวิจัยจาก CRAB Lab ที่ Georgia Institute of Technology ได้ค้บพบเทคนิคที่ทำให้หุ่นยนต์กระโดดประหยัดพลังงานลงได้ 10 เท่า เทคนิคดังกล่าวคือ การกระโดดเตี้ย ๆ ด้วยความถี่ต่ำ ๆ ก่อน แล้วจึงกระโดดให้สูง (นึกถึงเวลากระโดดสปริงบอร์ด ที่จะต้องขย่ม ๆ สปริงบอร์ดก่อนนิดหน่อย แล้วจึงกระโดดจริง) […]

Read more

หุ่นยนต์นักกระโดด SandFlea

เจ้าหุ่นยนต์ตัวเล็กนี้อาจจะดูไม่ต่างจากรถวิทยุบังคับซักเท่าไหร่ จนกระทั่ง..มันกระโดด! บริษัท Boston Dynamics ได้โชว์วิดีโอเปิดตัวหุ่นยนต์ SandFlea หุ่นยนต์กระโดดได้ของพวกเขา ในวิดีโอเปิดตัวนี้ เจ้าSandFlea เคลื่อนที่ไปรอบ ๆ บริเวณที่โล่งไม่ต่างจากรถบังคับวิทยุธรรมดาทั่วไป แล้วมันก็หยุดวิ่ง และเริ่มทรงตัวอยู่บนล้อหลังโดยมีขาตั้งช่วยในการประคองตัว ก่อนที่มันจะดีดตัวเองขึ้นไปได้สูงถึง 30 ฟุต (9 เมตร)! สูงและแม่นยำพอที่จะกระโดดจากพื้นหน้าอาคารขึ้นไปยังชั้นสองผ่านทางหน้าต่างของอาคารเข้าไปได้

Read more