หุ่นยนต์ bartender มาแล้ว

หลายๆ คนอาจจะเคยเห็นหุ่นยนต์ PR2 เดินไปเปิดตู็เย็น หยิบเบียร์ตามที่ผู้ใช้สั่ง นำมาเสิร์ฟให้ สงสัยหุ่นยนต์กับขี้เมาทั้งหลายจะไม่ได้จบกันแค่นั้น ล่าสุดมีผู้พัฒนาหุ่นยนต์ผสมเครื่องดื่มแอลกอฮอล์แล้ว

เจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้ชื่อว่า iZac (ได้ชื่อมาจากตัวการ์ตูนในซีรีส์ Futurama) การทำงานของเจ้าหุ่นตัวนี้คือ

  1. รับคำสั่งจาก Android Tablet ผู้ใช้สามารถเลือกได้ว่าอยากดื่มอะไร หรือเลือก I’m Feeling Lucky ก็ได้ เจ้าหุ่นจะผสมแบบสุ่มมาให้ ช่างเป็น Google จริงๆ
  2. Android tablet ส่งคำสั่งควบคุมไปยัง Arduino board บนหุ่นยนต์ผ่านทาง Android Open Accessory protocol
  3. ตัวระบบหุ่นยนต์จะตรวจสอบว่ามีแก้ววางอยู่รึเปล่า (ส่วนนึงน่าจะใช้ในการ calibrate น้ำหนักเริ่มต้น)
  4. Android app จะค่อยๆ ส่งคำสั่งให้รินส่วนผสมแต่ละอย่างด้วยปริมาณเท่าไรลงไปในแก้ว
  5. หุ่นยนต์จะหมุนส่วนผสมนั้นที่อยู่บนแท่นหมุนมา และรินส่วนผสมออกมา โดยมี load cell เป็นตัว feedback ปริมาณส่วนผสมที่รินลงไปแล้ว
  6. ทำซ้ำจนครบทุกส่วนผสม
  7. ได้เวลาเมา….

Nick Johnson ผู้พัฒนายังอธิบายรายละเอียดการพัฒนาและการทำงานของเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้ที่ blog ของเค้า

via DroidSans

LINE it!