หลายๆ คนอาจจะเคยเห็นหุ่นยนต์ PR2 เดินไปเปิดตู็เย็น หยิบเบียร์ตามที่ผู้ใช้สั่ง นำมาเสิร์ฟให้ สงสัยหุ่นยนต์กับขี้เมาทั้งหลายจะไม่ได้จบกันแค่นั้น ล่าสุดมีผู้พัฒนาหุ่นยนต์ผสมเครื่องดื่มแอลกอฮอล์แล้ว
เจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้ชื่อว่า iZac (ได้ชื่อมาจากตัวการ์ตูนในซีรีส์ Futurama) การทำงานของเจ้าหุ่นตัวนี้คือ
- รับคำสั่งจาก Android Tablet ผู้ใช้สามารถเลือกได้ว่าอยากดื่มอะไร หรือเลือก I’m Feeling Lucky ก็ได้ เจ้าหุ่นจะผสมแบบสุ่มมาให้ ช่างเป็น Google จริงๆ
- Android tablet ส่งคำสั่งควบคุมไปยัง Arduino board บนหุ่นยนต์ผ่านทาง Android Open Accessory protocol
- ตัวระบบหุ่นยนต์จะตรวจสอบว่ามีแก้ววางอยู่รึเปล่า (ส่วนนึงน่าจะใช้ในการ calibrate น้ำหนักเริ่มต้น)
- Android app จะค่อยๆ ส่งคำสั่งให้รินส่วนผสมแต่ละอย่างด้วยปริมาณเท่าไรลงไปในแก้ว
- หุ่นยนต์จะหมุนส่วนผสมนั้นที่อยู่บนแท่นหมุนมา และรินส่วนผสมออกมา โดยมี load cell เป็นตัว feedback ปริมาณส่วนผสมที่รินลงไปแล้ว
- ทำซ้ำจนครบทุกส่วนผสม
- ได้เวลาเมา….
Nick Johnson ผู้พัฒนายังอธิบายรายละเอียดการพัฒนาและการทำงานของเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้ที่ blog ของเค้า
via DroidSans
The following two tabs change content below.
ตั้งแต่ได้เล่นหุ่นยนต์ Lego Mindstorm ก็บ้าและคลุกคลีอยู่กับหุ่นยนต์ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ...