หุ่นยนต์ 6 ขา ใช้ Particle Jamming นิ่มได้ แข็งได้

ทีมนักวิจัยจาก iRobot ได้พัฒนาหุ่นยนต์ 6 ขาที่อาศัยปรากฏการณ์ Particle Jamming

Particle Jamming เป็นปรากฏการณ์ที่วัตถุสามารถเปลี่ยนสภาพจากของแข็ง เป็นของนิ่มได้ โดยอาศัยว่าวัตถุนั้นจะต้องประกอบด้วยอนุภาคเล็กๆ เมื่อเราทำให้อนุภาคนั้นไม่อัดกันแน่น เช่น ทำโดยการอัดลมเข้าไป อนุภาคก็จะเคลื่อนที่ไปมาได้ ทำให้วัสดุนั้นนิ่ม แต่ถ้าเราดูดลมออก อนุภาคจะอัดตัวกันแน่นทำให้วัสดุนั้นแข็ง ยกตัวอย่างง่ายๆ คือ ถุงเมล็ดกาแฟ เวลาเค้าขายเค้าจะดูดเป็นสุญญากาศ ถุงกาแฟนั้นจะแน่นแข็ง ถ้าเวลาเราเปิดถุงแล้ว อากาศเข้าไปแล้วถุงจะนิ่มยวบ ถ้านึกภาพไม่ออกลองดู vdo อันนี้นะครับ

ทีมจาก iRobot ได้พัฒนาหุ่นยนต์ที่อาศัยปรากฏการณ์ Particle Jamming มาแล้ว 2 ตัว คือ หุ่นทรงกลมเปลี่ยนรูปร่างได้เพื่อเคลื่อนที่ และแขนจับอเนกประสงค์ ครั้งนี้ทางทีมได้พัฒนาหุ่นยนต์ 6 ขาด้วยเทคนิคนี้ โดยในขาแต่ละข้างจะประกอบด้วย McKibben Actuator (เป็น actuator เลียนแบบกล้ามเนื้อมนุษย์ คือ สามารถหดตัวเพื่อออกแรงดึงได้ เมื่อคลายตัวก็จะยืดออกคืน) และ Particle Jamming Cell ไว้เป็นตัวบังคับทิศทางการเคลื่อนที่ของขา ถ้าด้านนึงแข็งด้านนึงนิ่ม เมื่อ McKibben หดตัว ขาจะงอไปทางที่นิ่ม ดูภาพประกอบด้านล่างนะครับ

มาดูของจริงกัน

ดูหยึ๋ยๆ พิลึก

via Hizook

LINE it!
Loading Facebook Comments ...
Loading Disqus Comments ...