นักวิจัยจาก Osaka University ได้ต่อยอด Omni-Crawler หุ่นยนต์ตีนตะขาบที่เคลื่อนที่ได้รอบทิศทาง มาเป็น Omni-Finger โดยนำกลไกที่ทำให้ตีนตะขาบเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง มาแปลงเป็นนิ้วหุ่นยนต์ ผลก็คือ มือหุ่นยนต์นั้นสามารถหมุนวัตถุไปในทิศทางใดก็ได้โดยไม่ต้องวางวัตถุแล้วหยิบใหม่ แต่ก็ยังมีความท้าท้ายให้แก้อยู่คือ นิ้วนี้จะทำงานได้ต้องมีจุดสัมผัสกับวัตถุตลอดเวลา ดังนั้น ถ้าเจอวัตถุรูปทรงประหลาด หุ่นยนต์ก็ต้องคิดก่อนว่าจะจับยังไงให้นิ้วสัมผัสกับวัตถุได้ตลอดเวลาที่หมุนวัตถุนั้น อาจจะยังนึกภาพไม่ออก ลองดูวิดีโอในข่าวนะครับ
งานวิจัยนี้ชื่อ Robotic Finger Mechanism Equipped Omnidirectional Driving Roller with Two Active Rotational Axes โดย Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Mitsuru Higashimori, และ Makoto Kaneko ถูกนำเสนอในงานประชุมวิชาการ ICRA 2012 ที่ผ่านมา ที่เซนต์พอล รัฐมินเนโซตา ประเทศสหรัฐอเมริกา
ที่มา IEEE Spectrum Automaton
ภาพจาก IEEE Spectrum Automaton
