[ICRA 2012] วันสุดท้าย

Posted on by

วันที่สามนี้เป็นวันสุดท้ายของงานสัมมนาวิชาการนี้ครับ  (ไม่นับวันเวิร์คชอปวันจันทร์และวันศุกร์) ขออภัยที่ไม่ได้อัปเดตตรงวัน เพราะว่าเนื้อหาเยอะ วันนี้มีไฮไลต์ที่งานแจกรางวัลให้กับบุคคลที่สำคัญในวงการหุ่นยนต์, ประกาศชื่อ IEEE  Fellow ในสาขาหุ่นยนต์ประจำปีนี้ และ งานวิจัยดีเด่นในงานสัมมนานี้ครับ ที่เด่น ๆ มี

  • Bernard Roth รางวัล 2012 IEEE Robotics and Automation Award เกี่ยวกับงานกลศาสตร์หุ่นยนต์ การควบคุมวัตถุ และงานออกแบบ
  • Jean-Claude Latomb รางวัล Pioneer in Robotics and Automation Award เกี่ยวกับงานวางแผนการเคลื่อนที่และงานประยุกต์ทางชีววิทยาและแพทยศาสตร์ (รับแทนโดยลูกศิษย์คนที่ 41 ของเขาคือ Lydia Kavraki ซึ่งได้ fellowship ปีนี้เช่นกัน เนื่องจากขณะนี้เขาไปแสวงบุญที่เอธิโอเปีย)
  • George Bekey รางวัล George Saridis Leadership Award in Robotics and Automation เกี่ยวกับงานหุ่นยนต์และงานอัตโนมัติ
  • John Hollerbach และ Vijay Kumar รางวัล Distinguished Service Award
  • Pieter Abbeel และ Katherine Kuchenbecker รางวัล Early Career Award (ทางการศึกษา)
นอกจากนั้นยังมีผู้ที่ได้ IEEE Fellow ด้านวิทยาการหุ่นยนต์ดังนี้
  • I-Ming Chen สำหรับงานด้าน reconfigurable robotic systems and actuators
  • Mark Cutkosky สำหรับงานด้าน bio-inspired robotics, dexterous manipulation and haptics
  • K Daniilidis สำหรับงานด้าน visual motion analysis, omni-directional vision, and three-dimensional robot vision
  • Ruediger Dillmann สำหรับงานด้าน robot programming and human-centered technologies
  • Masakatsu Fujie สำหรับงานด้าน medical robotics
  • Robert Howe สำหรับงานด้าน haptic interfaces and robotic manipulation
  • Lydia Kavraki สำหรับงานด้าน robot-motion planning and computational biology
  • Tomas Lozano-Perez สำหรับงานด้าน robot motion planning
  • Dinesh Manocha สำหรับงานด้าน robot motion planning, rapid prototyping, and virtual environments
  • Hiroshi Okuno สำหรับงานด้าน robot audition technology
  • Irfan Essa สำหรับงานด้าน computer vision and graphics
  • Ming Lin สำหรับงานด้าน real-time physics-based interaction and simulation for virtual environments, robotics and haptics
  • Harpreet Sawhney สำหรับงานด้าน video algorithms
  • Gerard Dreyfus สำหรับงานด้าน machine learning and its applications
  • Magnus Bertil Egerstedt สำหรับงานด้าน hybrid and networked control, with applications in robotics
  • Lucy Pao สำหรับงานด้าน feedforward and feedback control systems
ส่วนรางวัลงานวิจัยยอดเยี่ยมและผู้ได้รับการเสนอชื่อ ดูหลังเบรกครับ

ส่วนเลกเชอร์วันนี้เกี่ยวกับหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์สัญชาติเกาหลีจาก KAIST โดยศาสตราจารย์ Jun Ho Oh (ดูวิดีโอได้จาก http://techtalks.tv/talks/development-outline-of-the-humanoid-robot-hubo-ii/55953/)

รางวัลงานวิจัยแบ่งออกเป็นสาขาต่าง ๆ ดังนี้

Best Manipulation Paper

  • Mechanics and Manipulation of Planar Elastic Kinematic Chains โดย Zoe McCarthy and Timothy Bretl จากมหาวิทยาลัยอิลลินอยส์ เออร์แบนา-แชมเปญจน์

Best Vision Paper

  • SeqSLAM: Visual Route-Based Navigation for Sunny Summer Daysand Stormy Winter Nights โดย Michael J. Milford และ Gordon. F. Wyeth จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีแห่งควีนส์แลนด์

Best Automation Paper

  • Force Controlled Robotic Assembly without a Force Sensor โดย Andreas Stolt, Magnus Linderoth, Anders Robertsson และ Rolf Johansson จากมหาวิทยาลัยลุนด์

Best Medical Robotics Paper

  • Metal MEMS Tools for Beating-heart Tissue Removal โดย Andrew Gosline, Nikolay Vasilyev, Arun Veeramani, MingTing Wu, Greg Schmitz, Rich Chen,  Veaceslav Arabagi, Pedro del Nido และ Pierre Dupont จากมหาวิทยาลัยบอสตัน

Best Service Robotics Paper

  • Fast Accessible Rescue Device by Using a Flexible Sliding Actuator โดย Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori และ Ato Kitagawa จากสถาบันเทคโนโลยีแห่งโตเกียว

Best Video

  • The Worm Turns… And Runs โดย Alexander S. Boxerbaum, Andrew D. Horchler, Kendrick M. Shaw, Hillel J. Chiel และ Roger D. Quinn จากมหาวิทยาลัยเคสเวสเทิร์นรีเสิร์ฟ

Best Cognitive Robotics Paper

  • The RoboEarth language: Representing and Exchanging Knowledge about Actions, Objects, and Environments โดย Moritz Tenorth, Alexander Perzylo, Reinhard Lafrenz และ Michael Beetz จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีแห่งมิวนิก

Best Student Paper

  • Transition from Mechanical Arm to Human Arm with CAREX: a Cable Driven Arm Exoskeleton (CAREX) for Neural Rehabilitation โดย Ying Mao และ Sunil Agrawal จากมหาวิทยาลัยเดลาแวร์

Best Conference Paper

  • High Speed Microrobot Actuation in a Microfluidic Chip by Levitated Structure with Riblet Surface โดย Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Toru Iijima, Yoko Yamanishi  และ Fumihito Arai จากมหาวิทยาลัยนะโงะยะ
LINE it!