การทำให้หุ่นยนต์นิ่มนั้นมีประโยชน์หลายด้าน เช่น เพื่อความปลอดภัยในการทำงานกับมนุษย์ การแทรกตัวเข้าไปในที่แคบ หรือทำให้ทนต่อการถูกทำลาย นักวิจัยจาก MIT, Harvard University และ Seoul National University ได้ร่วมกันพัฒนาหุ่นยนต์นิ่มเลียนแบบการเคลื่อนที่ของไส้เดือนขึ้นมา ไส้เดือนใช้วิธีการเคลื่อนที่ที่เรียกว่า peristalsis คือ การบีบรัดและคลายกล้ามเนื้อต่อเนื่องกันไปเป็นคลื่น วิธีการนี้พบได้ในหอยทาก ปลิงทะเล และที่ใกล้ตัวเราคือระบบทางเดินอาหารของเรานั่นเอง หุ่นยนต์ตัวนี้สร้างด้วยท่อตะแกรง รัดด้วยลวดโลหะผสมจำรูป (shape memory alloy) ซึ่งจะหดตัวรัดท่อตะแกรงเมื่อจ่ายกระแสไฟฟ้า ทำให้ท่อตะแกรงยืดตัวตามแนวยาว เมื่อทำการจ่ายกระแสไฟฟ้าเข้าไปในแต่ละส่วนของเส้นลวดต่อเนื่องกันไปเป็นคลื่น ลวดตะแกรงก็จะยืดหดตัวเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเหมือนการเคลื่อนที่ของไส้เดือน เนื่องจากหุ่นยนต์ตัวนี้มีโครงสร้างที่นิ่ม มันจึงทนทานมาก ถึงแม้จะเหยียบหรือเอาค้อนทุบก็ยังไม่เสียหาย เทคโนโลยีนี้สามารถนำไปประยุกต์ใช้ได้กับหุ่นยนต์สำรวจในที่แคบ ขรุขระ หรือใช้ในทางการแพทย์ในการเข้าไปสำรวจในร่างกาย ดูวิดีโอเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้ท้ายข่าวครับ
ที่มา IEEE Spectrum Automaton ผ่านทาง MIT
