การขยับถาดที่มีของวางอยู่ หรือขยับภาชนะบรรจุของเหลวที่เปิดฝาอยู่นั้นไม่ใช่เรื่องที่ง่ายนัก ยิ่งถ้าต้องการขยับอย่างรวดเร็วยิ่งเสี่ยงต่อการที่ของบนถาดจะตกลงมาหรือน้ำในภาชนะหกล้นออกมา วิธีการที่จะป้องกันการหกก็คือต้องขยับโดยให้มีแรงกระทำในทิศทางด้านข้างต่อของบนถาดน้อยที่สุด ทำได้โดยการเอียงถาดในทิศทางที่ถูกต้อง Tobias Kunz นักศึกษาปริญญาเอกจาก Georgia Institute of Technology ได้สอนเทคนิคนี้กับหุ่นยนต์ PR2 ขณะฝึกงานที่บริษัท Willow Garage ดูวิดีโอเจ้าหุ่นยนต์ PR2 ขยับถาดไปมาได้ท้ายข่าวครับ ไม่รู้ว่ากว่าจะได้ขนาดนี้ ข้าวของตกแตกไปเยอะขนาดไหน
ภาพและที่มา IEEE Spectrum Automaton
The following two tabs change content below.
ตั้งแต่ได้เล่นหุ่นยนต์ Lego Mindstorm ก็บ้าและคลุกคลีอยู่กับหุ่นยนต์ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ...
