นักวิจัยจาก Italian Institute of Technology และ Kings College London ร่วมกันพัฒนาหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ด้วยหนวดอ่อนนิ่ม 4 ข้าง หนวดแต่ละข้างมีท่อลม 3 ท่ออยู่ข้างใน เมื่ออัดแรงดันเข้าไปในท่อแต่ละท่อด้วยแรงดันแตกต่างกันก็จะสามารถควบคุมรูปร่างความโค้งของหนวดได้ เนื่องจากหนวดสามารถโค้งเท่าใดก็ได้และความโค้งนั้นต่อเนื่อง (ต่างจากกลไกที่ใช้ข้อต่อจุดหมุน ที่จะงอได้เป็นปล้อง ๆ ไม่สามารถงอเป็นความโค้งต่อเนื่องได้) กลไกนี้จึงมีชื่อว่า Continuum Limbs ซึ่งหมายถึงระยางที่ต่อเนื่อง
ในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ใช้การจ่ายแรงดันเข้าไปในหนวดทั้ง 4 ข้างตามลำดับที่เหมาะสม หุ่นยนต์ตัวนี้ก็จะเดินได้ เนื่องจากหุ่นยนต์ตัวนี้ไม่มีโครงสร้างที่แข็งเลย ทำให้มันทนต่อแรงกระแทกได้โดยไม่เสียหาย ดูวิดีโอได้ท้ายข่าวครับ
งานวิจัยนี้ชื่อ Locomotion with Continuum Limbs” โดย Isuru S. Godage, Thrishantha Nanayakkara และ Darwin G. Caldwell จาก Istituto Italiano di Tecnologia และ King’s College, University of London ถูกนำเสนอในการประชุมวิชาการ IROS 2012 ที่ประเทศโปรตุเกส
ภาพและที่มา IEEE Spectrum Automaton
