นักวิจัยจาก Chiba Institute of Technology ได้พัฒนาเก้าอี้รถเข็นที่ใช้ล้อผสมผสานกับขา เพื่อให้สามารถก้าวข้ามสิ่งกีดขวางได้ ล้อนั้นเป็นอุปกรณ์ที่เคลื่อนที่บนพื้นราบได้มีประสิทธิภาพมาก แต่ก็จะมีปัญหาเวลาเจอสิ่งกีดขวาง งานวิจัยนี้จึงเพิ่มกลไกขาเข้าไปกับล้อ ทำให้เก้าอี้รถเข็นคันนี้ขับเคลื่อนด้วยล้อ 4 ล้อ และกลไกการก้าวเดินอีก 5 แกน คือ แกนหมุนเลี้ยวล้อหน้า แกนหมุนเลี้ยวล้อหลัง แกนเอียงล้อหน้า แกนเอียงล้อหลัง และแกนการปรับระดับเก้าอี้ บนเก้าอี้รถเข็นคันนี้ยังมีการติดตั้งเซนเซอร์ต่าง ๆ เช่น เซนเซอร์วัดระยะ เพื่อให้ทราบว่ามีสิ่งกีดขวางหรือไม่ บริเวณใด เซนเซอร์วัดแรงบิดที่ล้อ ใช้ในกรณีที่เซนเซอร์วัดระยะทำงานผิดพลาดและล้อพยายามปีนสิ่งกีดขวาง แรงบิดที่เปลี่ยนไปจะทำให้ระบบทราบได้ว่าล้อชนเข้ากับสิ่งกีดขวางและกำลังปีนอยู่ การใช้งานนั้น ผู้ใช้เพียงแค่บังคับทิศทางการเคลื่อนที่เท่านั้น ระบบจะตรวจจับสิ่งกีดขวางและพยายามก้าวข้ามเองอัตโนมัติ นอกจากนี้ ในขณะที่อยู่บนพื้นเอียง ระบบจะปรับระดับของเก้าอี้ให้ขนานกับพื้นโลกโดยอัตโนมัติ ดูวิดีโอได้ท้ายข่าวครับ
ภาพและที่มา DigInfo TV
