iRobot สาธิตมือหุ่นยนต์ที่ทนการโดนฟาดด้วยไม้เบสบอลได้

บริษัท iRobot ได้สาธิตต้นแบบมือหุ่นยนต์รุ่นใหม่ที่ทนทานต่อการฟาดด้วยไม้เบสบอล มือหุ่นยนต์มือนี้เป็นมือที่นิ่มแต่ทนทาน และมีความคล่องแคล่วสูง มือหุ่นยนต์โดยทั่วไปจะสร้างด้วยวัสดุแข็ง ขับเคลื่อนผ่านกลไกที่แข็ง ไม่ยืดหยุ่น (เช่น เฟือง) จึงต้องทำการควบคุมตำแหน่งนิ้วให้แม่นยำในการจับสิ่งของ ถ้าควบคุมผิดพลาด จับสิ่งของแรงเกินไปก็อาจสร้างความเสียหายให้มือ (หรือสิ่งของนั้นด้วย) การสร้างมือที่นิ่ม ยืดหยุ่น ทำให้นิ้วมือสามารถอ่อนตัวตามวัตถุที่จับได้เอง โดยไม่ต้องอาศัยการควบคุมที่แม่นยำ และไม่ต้องใช้เซนเซอร์ที่วัดค่าได้อย่างละเอียดเพื่อใช้ในการควบคุม นอกจากนี้ นิ้วมือที่ยืดหยุ่นได้ยังทนต่อแรงกระแทก โดยไม่ได้รับความเสียหาย มือที่ iRobot พัฒนานี้ ใช้พอลิเมอร์ที่มีคุณสมบัตินิ่มคล้ายยาง หล่อขึ้นรูปตามที่ต้องการ ในขณะทำการหล่อ มีการฝังเซนเซอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ลงไปในเนื้อวัสดุด้วยเลย การขับเคลื่อนใช้มอเตอร์ดึงเส้นเอ็นตกปลาที่ฝังลงไปในนิ้ว เพื่อให้นิ้วขยับไปมา ถึงจะดูอ่อนนิ่ม แต่มือนี้ก็แข็งแรง สามารถยกของหนักได้ถึง 22.7 กิโลกรัม ลองดูวิดีโอสาธิตได้ท้ายข่าวครับ

irobot-soft-hand

ภาพและที่มา IEEE Spectrum Automaton

ปล. เนื่องจากหุ่นยนต์นิ่ม (soft robot) มีจุดเด่นตรงความทนทาน จึงมักถูกทดสอบอย่างรุนแรง บ้างก็โดนไม้เบสบอลฟาด บ้างก็โดนค้อนทุบ น่าสงสารจริง ๆ

LINE it!