การแข่งขันหุ่นยนต์ที่สุดหินและน่าติดตามมากที่สุดในตอนนี้คงหนีไม่พ้น DARPA Robotics Challenge ซึ่งการแข่งขันสาย simulation ได้จบลงแล้ว ในการแข่งขันนี้ ผู้เข้าแข่งขันต้องพัฒนาระบบควบคุมหุ่นยนต์ให้ทำงานได้แบบ supervised autonomy กล่าวคือ ทำงานได้อัตโนมัติในระดับหนึ่ง และมีคนคอยควบคุมด้านการตัดสินใจ เช่น ผู้ควบคุมสั่งให้หุ่นยนต์เดินไปข้างหน้า หุ่นยนต์จะเดินไปเอง สั่งให้เปิดประตู หุ่นยนต์จะเอื้อมมือไปเปิดเอง ผู้ควบคุมไม่ต้องควบคุมข้อต่อแต่ละข้อของหุ่นยนต์เองทั้งหมด ระบบควบคุมของผู้เข้าแข่งขันจะรับข้อมูลการจำลองค่าของเซนเซอร์จาก simulation เพื่อมาแสดงให้ผู้ควบคุมรับรู้ และส่งสัญญาณควบคุมกลับไปยังหุ่นยนต์ใน simulation ตัวระบบ simulation เองยังมีการจำลองความล่าช้าของสัญญาณ (latency) และความกว้างของช่องสัญญาณ (bandwidth) ที่ไม่คงที่ มากบ้าง น้อยบ้าง เพื่อจำลองการทำงานในสภาพแวดล้อมจริง
การแข่งขันในรอบ simulation นี้ มี 3 ภารกิจ แข่งภารกิจละ 5 รอบ ได้แก่
- การเข้าไปในรถ ขับรถ และออกจากรถ
- เดินบนพื้นที่เป็นโคลน พื้นที่ไม่เรียบ และซากปรักหักพัง
- การต่อสายยาง และเปิดวาล์ว
ผู้ที่ผ่านการคัดเลือกเพื่อรับหุ่น ATLAS ไปพัฒนาเข้าแข่งขันในรอบต่อไปมีอยู่ 9 ทีม ได้แก่
- Team IHMC, Institute for Human and Machine Cognition, Pensacola, Florida
- WPI Robotics Engineering C Squad (WRECS), Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Massachusetts
- MIT, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts
- Team TRACLabs, TRACLabs, Inc., Webster, Texas
- JPL / UCSB / Caltech, Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, California
- TORC, TORC / TU Darmstadt / Virginia Tech, Blacksburg, Virginia
- Team K, Japan
- TROOPER, Lockheed Martin, Cherry Hill, New Jersey
- Case Western University, Cleveland, Ohio
ในรอบต่อไปซึ่งจะแข่งในเดือนธันวาคม จะใช้หุ่นยนต์ ATLAS ในการแข่งขันจริง ๆ มี 8 ภารกิจ
- ขับรถ
- เดินในที่ปรักหักพัง
- ย้ายซากปรักหักพังที่ขวางทางเดิน
- เปิดประตู
- ปีนบันได
- ใช้เครื่องมือทำลายผนังคอนกรีต
- ค้นหาและปิดวาล์วที่รั่ว
- ค้นหาและถอดเปลี่ยนปั๊ม
มารอดูกันต่อไปว่าการแข่งขันด้วยหุ่นยนต์จริง ๆ จะสนุกเร้าใจขนาดไหน
ภาพ Rohohub
ที่มา Rohohub และ IEEE Spectrum Automaton
