ตั้งชื่อให้เหมือน Terminator 3 เพราะกำลังจะกล่าวถึงหุ่นยนต์ตัวหนึ่งที่เรียกได้ว่า เห็นกันแล้วต้องนึกถึง Terminator กันแน่นอน หุ่นยนต์ตัวนั้นคือ ATLAS ซึ่งเป็นหุ่นยนต์แพลตฟอร์มกลางเพื่อให้ทีมที่เข้าแข่งขัน DARPA Robotics Challenge นำไปใช้ ล่าสุด ทาง DARPA ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ ATLAS แล้ว
ATLAS สร้างโดยบริษัท Boston Dynamics เป็นหลัก แต่มีอุปกรณ์จากบริษัทอื่นด้วย มีลักษณะดังนี้
- มี 2 แขน 2 ขา ลำตัว และหัว
- สูง 1.88 เมตร
- หนัก 150 กิโลกรัม
- มีคอมพิวเตอร์ทำงานด้วยสัญญาณนาฬิกาจริงอยู่บนหุ่น (on-board real-time control computer)
- มีปั๊มไฮดรอลิกส์และชุดควบคุมอุณหภูมิอยู่บนหุ่น
- ข้อต่อขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกส์ 28 ข้อต่อ สามารถควบคุมตำแหน่งการเคลื่อนที่และวัดแรงได้
- มีสายต่อเชื่อมเพื่อส่งไฟ 3 เฟส 480 โวลต์ 15 กิโลวัตต์ และสายสัญญาณควบคุม
- ชุดเซนเซอร์บนหัว ผลิตโดยบริษัท Carnegie Robotics ประกอบด้วย เซนเซอร์วัดระยะด้วยเลเซอร์ (LIDAR) และกล้องสองตัวเพื่อจับภาพสามมิติ (stereo vision)
- มีแขนให้ 2 คู่ คู่หนึ่งผลิตโดย iRobot อีกคู่ผลิตโดย Sandia National Labs ผู้แข่งเลือกได้ว่าจะใช้แบบไหน ใช้ผสมกันก็ได้
ที่เหลือก็รอดูว่า ATLAS จะยึดครองโลกเมื่อไหร่ !
ที่มาและภาพ IEEE Spectrum Automaton
The following two tabs change content below.
ตั้งแต่ได้เล่นหุ่นยนต์ Lego Mindstorm ก็บ้าและคลุกคลีอยู่กับหุ่นยนต์ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ...
