ประโยชน์อย่างหนึ่งของหุ่นยนต์คือการเอาไปใช้สำรวจในพื้นที่ที่มนุษย์เข้าถึงยาก แต่การที่หุ่นยนต์จะทำหน้าที่นั้นได้ดี ก็จะต้องมีกลไกการเคลื่อนที่ที่สามารถเคลื่อนที่ในพื้นที่ขรุขระ มีสิ่งกีดขวางได้ดี นักวิจัยหุ่นยนต์ต่างพยายามสร้างหุ่นยนต์ที่มีรูปแบบการเคลื่อนที่แบบใหม่ ๆ หรือหุ่นยนต์ที่บินได้ กระโดดได้ เพื่อนำไปใช้ในงานลักษณะนี้ หรือบางทีก็สร้างหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้แบบผสมผสาน เพื่อใช้ประโยชน์จากรูปแบบการเคลื่อนที่ต่าง ๆ กัน ที่ลำพังการเคลื่อนที่แบบใดแบบหนึ่งไม่สามารถทำได้ทั้งหมด ล่าสุดนักวิจัยจาก Laboratory of Intelligent Systems ที่ EPFL ได้สร้างหุ่นยนต์ที่ใช้ปีกเดินได้
DALER หรือ Deployable Air Land Exploration Robot เป็นหุ่นยนต์บินได้แบบปีกตรึง (fixed wing) ที่ปีกไม่ค่อยจะถูกตรึงเท่าไหร่ คือ สามารถหมุนรอบได้เพื่อทำหน้าเป็นเป็นขาในการก้าวไปบนพื้นที่ที่ขรุขระได้ และเมื่อจะบิน ก็ตรึงปีกเข้าที่อีกครั้ง หุ่นยนต์ตัวนี้ต่างจากหุ่นยนต์บินได้ เดินได้ตัวอื่นตรงที่ หุ่นยนต์ตัวอื่นมันจะติดตั้งปีก/ใบพัดสำหรับการบิน และล้อ/ขาสำหรับการเดิน เข้าไปในหุ่นยนต์ ซึ่งทำให้มีน้ำหนักมาก มีความซับซ้อนสูง ทำให้ความสามารถในการบินลดลง แต่ DALER ใช้โครงสร้างปีกและขาร่วมกันไปเลย ทำให้ลดน้ำหนักโดยรวมลงไปได้ ดูวิดีโอสาธิตได้ท้ายข่าวครับ
ภาพและที่มา Robohub
