Budgee หุ่นยนต์ผู้ช่วยขนของ

budgee

ในงาน RoboBusiness 2013 ที่ผ่านมา บริษัท Five Elements Robotics ได้แสดง Budgee ต้นแบบหุ่นยนต์ช่วยขนของที่สามารถเดินตามเจ้าของไปเรื่อย ๆ โดยวิธีที่เรียบง่ายไม่ซับซ้อน นั่นคือการให้เจ้าของพกอุปกรณ์ปล่อยคลื่นอัลตร้าโซนิกไว้ ส่วนบนหุ่นยนต์จะมีเซนเซอร์ตรวจหาที่มาของคลื่นนี้เพื่อให้หุ่นยนต์เดินตามได้ถูกทิศทาง ไม่ต้องใช้ laser range finder ราคาแพง หรือใช้ image processing algorithm ที่ยุ่งยากร่วมกับกล้อง การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ก็เรียบง่ายด้วยล้อเคลื่อนที่ 2 ล้อแบบ differential drive บนตัวหุ่นยนต์มีที่แขวนตะกร้า ซึ่งสามารถขนของได้หนักถึง 22 กิโลกรัม เมื่อไม่ต้องการใช้งานก็สามารถพับหุ่นยนต์เก็บได้และมีน้ำหนักเพียง 2 กิโลกรัมเศษ ๆ เพื่อความปลอดภัย Budgee ติดตั้งเซนเซอร์สัมผัสไว้ที่กันชน และมีเซนเซอร์ตรวจจับขอบบันได (cliff sensor) เพื่อป้องกันความเสียหายจากการเคลื่อนที่ชนสิ่งกีดขวาง หรือตกบันได ราคา Budgee อยู่ที่ประมาณ 44,000 บาท

ภาพและที่มา IEEE Spectrum Automaton

LINE it!
Loading Facebook Comments ...
Loading Disqus Comments ...