หุ่นยนต์กดจุดจาก IROS2013

robot-massage-1384545223772

หุ่นยนต์ในรูปเป็นหุ่นยนต์สำหรับนวดกดจุด หนึ่งในหุ่นยนต์มากมายจากงานประชุมวิชาการ IROS 2013 ซึ่งจัดขึ้นที่กรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่นระหว่างวันที่ 3 – 8 พฤศจิกายนที่ผ่านมา

หุ่นยนต์นวดกดจุดเป็นแขนกล 4 องศาอิสระ (degree of freedom) แบบ compliant หรือแขนกลที่สามารถให้ตัวได้เมื่อมีแรงภายนอกมากระทำด้วยการวัดค่าแรงที่เกิดขึ้นกับแต่ละข้อต่อด้วยวิธีการต่าง ๆ เช่น วัดกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์หรือติดเซนเซอร์วัดแรงกดไว้ที่ข้อต่อ คณะผู้วิจัยบอกว่าหุ่นยนต์ที่พวกเค้าพัฒนาขึ้นสามารถเลียนแบบการนวดกดจุดแบบจีนได้อย่างมีประสิทธิภาพและยังสามารถใช้ในงานกายภาพบำบัดได้อีกด้วย ดูวิดีโอท้ายข่าวแล้วอยากไปให้ลองกดจุดนวดไหล่ดูจริง ๆ

ภาพและที่มา IEEE Spectrum Automaton

LINE it!
The following two tabs change content below.
Mahisorn
บ้าหุ่นยนต์ ชอบสร้างหุ่นยนต์ เชื่อว่าหุ่นยนต์จะช่วยให้ชีวิตของคนทุกระดับดีขึ้น และจะสร้างบริษัทหุ่นยนต์ระดับโลกที่ไทย!