แขนหุ่นยนต์จะดีขนาดไหน หากขาดมือจับ (gripper) ที่ดีก็หยิบจับวัตถุไม่ได้ เดิมทีมือจับมักเป็นกลไกที่แข็ง ทำให้หยิบจับวัตถุได้เฉพาะอย่าง ถ้าเปลี่ยนวัตถุที่จะจับก็ต้องออกแบบมือจับใหม่ มีงานวิจัยหลายงานที่พัฒนามือจับที่สามารถจับวัตถุได้หลากหลาย เช่น มือที่มีความอ่อนตัวเข้ากับวัตถุได้ มือจับแบบโดเรมอน ล่าสุดบริษัทสตาร์ทอัพชื่อ Grabit ได้สาธิตมือจับที่ใช้แรงดูดจากไฟฟ้าสถิต โดยการติดขั้วไฟฟ้า (electrode) ไว้บนแผ่นที่อ่อนตัวได้ ทำให้ปรับรูปร่างเข้ากับพื้นผิวของวัตถุที่ต้องการจับได้ดี การใช้ไฟฟ้าสถิตทำให้แรงจับยึดกระจายตัวสม่ำเสมอทั่วพื้นที่การจับ และการใช้แรงดูดแทนแรงบีบจับทำให้จับวัตถุที่เปราะบางได้โดยไม่สร้างความเสียหาย ดูวิดีโอได้ที่ท้ายข่าวครับ
ภาพ YouTube – Grabit Inc – Each Pick
ที่มา The Verge
The following two tabs change content below.
ตั้งแต่ได้เล่นหุ่นยนต์ Lego Mindstorm ก็บ้าและคลุกคลีอยู่กับหุ่นยนต์ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ...