MIT พัฒนาการสร้างหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกส์โดยการพิมพ์สามมิติ

3dprint-hydraulic-hexapod

นักวิจัยจาก Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) ที่ MIT พัฒนากระบวนการสร้างหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกส์โดยใช้การพิมพ์สามมิติขึ้นมาทั้งหมดในครั้งเดียว พิมพ์เสร็จแล้วต่อมอเตอร์และแบตเตอรี่ก็วิ่งได้เลย ไม่ต้องประกอบกลไกอะไรให้ยุ่งยาก

เทคนิคที่ใช้คือการพิมพ์หลายวัสดุด้วยเครื่องพิมพ์สามมิติแบบ inkjet ซึ่งจะหยดโพลีเมอร์ขนาด 20 – 30 ไมครอน ทีละชั้นแล้วฉายแสง UV ใส่ โพลีเมอร์บางชนิดจะแข็งตัวเมื่อโดนแสง UV บางชนิดไม่แข็งตัว ทำให้สามารถสร้างชิ้นงานเป็นโครงสร้างแข็ง ข้อต่อที่อ่อนตัว และส่วนที่เป็นของเหลวสำหรับส่งกำลังไฮดรอลิกส์ได้จากการพิมพ์เพียงครั้งเดียว เหลือเพียงแค่มอเตอร์ไฟฟ้าและแบตเตอรี่ที่ต้องประกอบเข้าไปเพิ่มเติมเท่านั้น

3dprint-hydraulic-process

งานวิจัยนี้ถูกนำเสนอในการประชุมวิชาการ ICRA 2016 สามารถอ่านรายละเอียดได้ที่นี่

ภาพและที่มา Robohub

LINE it!