ภาคเรียนฤดูใบไม้ผลิปีนี้ CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) ร่วมกับ LIDS (Laboratory for Information and Decision Systems) ที่ MIT เปิด Duckietown วิชาภาคปฏิบัติในการพัฒนาระบบควบคุมรถไร้คนขับในเมืองจำลองที่เต็มไปด้วยเป็ดน้อย
เป้าหมายของวิชานี้คือ ทำให้กองแท็กซี่ไร้คนขับ 50 คันวิ่งไปรอบ ๆ เมืองจำลองเพื่อรับส่งผู้โดยสารที่เป็นเป็ดน้อยได้ด้วยการใช้เพียงคอมพิวเตอร์และกล้องบนรถเท่านั้น ไม่มีการทำแผนที่ล่วงหน้า ความท้าทายหลักของวิชานี้คือ การพัฒนาส่วนของการรับรู้ การตรวจจับและติดตามวัตถุ ผู้เรียนจะต้องพัฒนาอัลกอริทึมในการอ่านป้ายจราจร ตรวจจับเป็ดเดินถนน
เป้าหมายที่ยิ่งใหญ่การการสอนในวิชานี้คือ ทีมงานตั้งใจจะโอเพนซอร์ส Dukiebot ตัวรถที่ใช้ในวิชานี้ซึ่งมีค่าใช้จ่ายในการสร้างเพียง $100 ให้ผู้ที่สนใจนำไปใช้สอนในสถาบันของตน
นอกจากใช้สอนแล้ว Duckiebot และ Duckietown ยังถูกใช้ในการทดสอบอัลกอริทึมสำหรับรถไร้คนขับที่ CSAIL พัฒนาร่วมกับ Totoya
ภาพและที่มา Robohub
