Ourobot พัฒนาโดยนักศึกษาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์จาก Bielefeld University of Applied Sciences ประเทศเยอรมนี จริง ๆ แล้ว ชื่อ Ourobot มีที่มามาจากการเลียนแบบคำว่า Ouroboros ซึ่งเป็นชื่อสัญลักษณ์งูกินหางของอียิปต์โบราณ
ตัวหุ่นยนต์ประกอบด้วยชิ้นส่วนย่อย 12 ชิ้นประกอบกันเป็นวงล้อ ในชิ้นส่วนย่อยแต่ละชิ้นมีมอเตอร์ขับเคลื่อนและเซนเซอร์วัดแรงกด เวลาเคลื่อนที่บนพื้นเรียบก็จะหมุนไปตามปกติ แต่ถ้าพื้นไม่เรียบ เป็นเนิน หรือเจอสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์รู้ได้จากเซนเซอร์วัดแรงกดว่าเจอสิ่งกีดขวาง พอรู้แล้วก็จะพยายามปรับตัวให้แบนลงเพื่อให้คลานผ่านจุดนั้นไปได้
สิ่งหนึ่งที่หุ่นยนต์ตัวนี้ยังทำไม่ได้ คือ เลี้ยวซ้าย / เลี้ยวขวา มันเคลื่อนได้เฉพาะแนวตรงเท่านั้น ซึ่งจุดนี้จะได้รับการปรับปรุงในรุ่นถัดไป อาจจะด้วยวิธีการใช้ 2 วงล้อที่มีแกนเดียวกัน ต่อกันด้วยข้อต่อที่บิดได้ (twisting universal-type joints) หรืออาจจะเอาล้อสองวงมารวมกันเลย โดยวางทแยงกัน 90 องศา อธิบายไปอาจจะนึกภาพออกยาก ไปลองดูในวิดีโอด้านล่างเลยครับ
ที่มาและภาพ New Atlas
sompol