หลังจากที่ IHMC (Florida Institute for Human & Machine Cognition ) เคยนำหุ่นยนต์ Atlas โชว์การทรงตัวขณะเดินเหยียบแผ่นอิฐมาแล้ว วันนี้ IHMC ได้อัปโหลดอัลกอริธึมการเดินใหม่ที่ดีกว่าเดิมให้กับ Atlas อัลกอริธึมใหม่นี้จะช่วยหุ่นยนต์วางเท้าไปบนพื้นผิวที่ไม่เรียบได้อย่างมั่นคงด้วยการก้าวเท้าไปข้างหน้าหยั่งหาจุดสมดุลที่ดีที่สุดก่อนจะลงน้ำหนัก พอพบจุดสมดุลก็ลงน้ำหนักเต็มตัว แล้วรีบก้าวเท้าอีกข้างไปข้างหน้าหาจุดสมดุลถัดไป (ชมวิดีโอได้ท้ายข่าวครับ)
ที่มาและภาพ New Atlas
The following two tabs change content below.
sompol
Love & Play