เมื่อ Cheetah ใช้หางทรงตัว

เราเห็นนักวิจัยติดหางให้หุ่นยนต์อย่าง RHex เพื่อใช้ในการทรงตัวมาแล้ว คราวนี้มาดูหุ่นอย่าง Cheetah ซึ่ง MIT ร่วมกับ Boston Dynamics ติดหางเพื่อใช้ในการทรงตัวบ้าง

Read more

Cheetah เสืออีกตัวจาก MIT

เมื่อเดือนมีนาคมที่ผ่านมา เราได้เห็นคลิปวิดีโอจาก Boston Dynamics ที่ออกมาเปิดตัว หุ่นยนต์ชีตาห์ หนึ่งในหุ่นยนต์ที่อยู่ภายใต้องค์การ DARPA ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่วิ่งด้วยขาเร็วที่สุดในโลก ที่ความเร็วประมาณ 8 เมตรต่อวินาที  ตอนนี้ MIT Biomimetic Robotics Lab ก็ได้ออกมาเปิดตัวหุ่นยนต์ชีตาห์ของพวกเขาเองด้วยเหมือนกัน!

Read more

[ICRA 2012] สรุป ICRA วันแรก

งานสัมนาวิชาการเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ใหญ่ที่สุดของโลกที่หนึ่งอย่าง ICRA เริ่มแล้ววันนี้ที่เซนต์พอล รัฐมินเนโซตา สหรัฐฯ งานสัมนามีทั้งหมดเก้าห้อง และเริ่มพร้อมกัน เรื่องละสิบห้านาที ดังนั้นเป็นไม่ได้ที่จะสามารถพูดถึงทุกเรื่องได้ ขออภัยล่วงหน้าหากไม่มีเรื่องที่ผู้อ่านสนใจ ด้านล่างพยายามจะทำไลฟ์อัปเดต งานที่เห็นมากที่สุดใน ICRA ในวันแรกเห็นจะหนีไม่พ้นงานเกี่ยวกับ MAV (micro air vehicle) เพื่อสร้างแผนที่ต่าง ๆ Vijay Kumar เป็นดารารุ่งพรุ่งแรงอย่างไม่ต้องสงสัยในงานนี้ นอกจากหลายคนจะทำงานคล้ายกันแล้ว เขายังถูกอ้างถึงในหัวข้ออื่นที่ไม่เกี่ยวกับเขาด้วย (งานนี้แล็บของ Vijay Kumar ได้เสนอผลงานทั้งหมดถึง 7 ชิ้น!) […]

Read more

HRP3L-JSK หุ่นยนต์ที่มาพร้อมกับความสามารถในการทรงตัวอย่างเหลือเชื่อ

  ถ้าเป็นช่วงเวลาก่อนหน้านี้ซัก 5 ปี นักพัฒนาหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์ (humanoid robot) มักจะออกมาโชว์ความสามารถในการทรงตัวของหุ่นยนต์ของพวกเขาโดยการโชว์ความสามารถในการเดินขึ้น – ลง บันได, การยืนขาเดียว หรือการเต้นเข้าจังหวะ  แต่หลังจากการเปิดตัวหุ่นยนต์ BigDog จาก Boston Dynamics ที่อวดความสามารถที่สามารถทรงตัวอยู่ได้ขณะถูกกระโดดถีบอย่างแรงโดยนักพัฒนา การแสดงความสามารถของหุ่นยนต์เหล่านี้ก็เริ่มมีความรุนแรงมากขึ้น เช่นการแสดงความทนทานของแขนหุ่นยนต์โดยการใช้ไม้เบสบอลหวด และแสดงความสามารถในการทรงตัวโดยการรับแรงกระแทกจากลูกตุ้มขนาดใหญ่  มาถึงวันนี้หุ่นยนต์ HRP3L-JSK จากแดนญี่ปุ่น ก็ได้รับชะตากรรมในแบบเดียวกัน

Read more

ประกาศแล้ว DARPA Robotics Challenge

ก่อนหน้านี้เราได้เสนอข่าวไม่เป็นทางการเกี่ยวกับ Grand Challenge ครั้งต่อไปของ DARPA ตอนนี้ทาง DARPA ออกมาประกาศอย่างเป็นทางการเกี่ยวกับความท้าทายครั้งนี้แล้ว กติกาไม่ต่างจากที่เคยมีข่าวนัก แต่ไม่จำกัดว่าหุ่นยนต์ต้องเป็นหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ รายละเอียดอ่านเพิ่มเติมในข่าวครับ

Read more

หุ่นยนต์นักกระโดด SandFlea

เจ้าหุ่นยนต์ตัวเล็กนี้อาจจะดูไม่ต่างจากรถวิทยุบังคับซักเท่าไหร่ จนกระทั่ง..มันกระโดด! บริษัท Boston Dynamics ได้โชว์วิดีโอเปิดตัวหุ่นยนต์ SandFlea หุ่นยนต์กระโดดได้ของพวกเขา ในวิดีโอเปิดตัวนี้ เจ้าSandFlea เคลื่อนที่ไปรอบ ๆ บริเวณที่โล่งไม่ต่างจากรถบังคับวิทยุธรรมดาทั่วไป แล้วมันก็หยุดวิ่ง และเริ่มทรงตัวอยู่บนล้อหลังโดยมีขาตั้งช่วยในการประคองตัว ก่อนที่มันจะดีดตัวเองขึ้นไปได้สูงถึง 30 ฟุต (9 เมตร)! สูงและแม่นยำพอที่จะกระโดดจากพื้นหน้าอาคารขึ้นไปยังชั้นสองผ่านทางหน้าต่างของอาคารเข้าไปได้

Read more

“Cheetah” หุ่นยนต์ที่วิ่งเร็วที่สุดในโลก

หุ่นยนต์สี่ขาต้วมเตี้ยมทั้งหลายหลีกไป! Cheetah จากบริษัท Boston Dynamics ซึ่งได้รับการสนับสนุนจากองค์กร DARPA มาแล้ว! เจ้า Cheetah ตัวนี้มาฉีกภาพเดิมๆที่หุ่นยนต์แบบใช้ขาเดิน (legged robots) ทั้งหลายซึ่งเคลื่อนที่ได้ช้ากว่าหุ่นยนต์ที่ใช้ล้อในการขับเคลื่อน (wheeled robots) มาก ผู้ที่ติดตามข่าวหุ่นยนต์มาโดยตลอดคงคุ้นเคยกับหุ่นยนต์ล้ำสมัยที่ได้รับการสนับสนุนจากองค์กร DARPA กันดี โดยเฉพาะหุ่นยนต์ที่น่าสนใจอย่าง LS3 (Alpha dog), BigDog และ Petman ซึ่งทั้งหมดเป็นผลงานจาก Boston Dynamics เมื่ออยากได้หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้รวดเร็วแล้วละก็ การเลียนแบบท่าทางการวิ่งของเสือชีตาร์ตามธรรมชาติก็ดูเป็นทางเลือกที่ดีมากทีเดียว ทางองค์กร DARPA ถึงกับกล้าประกาศว่า […]

Read more

รีวิว Real Steel : ศึกกําปั้นหุ่นเหล็กถล่มปฐพี ในแบบคนทำหุ่น (ตอนที่ 1)

ในที่สุดก็ได้ไปดูมาแล้ว หลังจากที่โดนโรคเลื่อนมาถึง 3 ครั้ง อยากดูเรื่อง Real Steel มาตั้งแต่ที่ BotJunkie และ IEEE Spectrum Automaton ได้กล่าวถึงหนังเรื่องนี้ไว้ว่ามีการสร้างหุ่นยนต์สูงกว่า 2.4 เมตร 19 ตัวขึ้นมาในการถ่ายทำจริงๆ แต่ไปดูมาแล้วก็ดูไม่ออกอยู่ดีว่าฉากไหนหุ่นจริง ฉากไหน computer graphic -_-‘ โดยรวมก็เป็นหนังที่ดีครับ แต่ถ้าจะให้มาวิจารณ์ว่าโครงเรื่องเป็นยังไง นักแสดงสมบทบาทมั้ย ฉากและดนตรีประกอบดีรึเปล่าคงไม่สามารถ เอาเป็นว่ามารีวิวในแบบคนทำหุ่นยนต์ดีกว่า

Read more
1 2 3 4