Tag: agriculture

อุตสาหกรรมการเกษตรเป็นงานที่มีความพยายามนำหุ่นยนต์มาใช้งาน เนื่องจากเป็นงานที่ต้องใช้แรงงานจำนวนมาก ค่าแรงสูงขึ้น และหาคนมาทำงานยาก สหภาพยุโรปมีการสนับสนุนการพัฒนาหุ่นยนต์ขึ้นมาใช้ในภาคการเกษตร หนึ่งในโครงการนั้นชื่อว่า Crops – Clever Robot for Crops งานวิจัยในโครงการนี้มีหลายส่วน เช่น เครื่องมือต่าง ๆ สำหรับการดูแลพืชผัก การให้น้ำ ให้ปุ๋ย เครื่องมือเก็บเกี่ยวผลผลิต ระบบการนำทางในไร่ในสวน เป็นต้น แต่มีประเด็นหนึ่งที่น่าสนใจคือ การปลูกพืชให้แบนจะช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้ง่ายขึ้น เป็นที่รู้กันว่าสภาพแวดล้อมงานเกษตรกรรมไม่สามารถกำหนดได้ล่วงหน้าอย่างแม่นยำเหมือนงานในอุตสาหกรรม และการรับรู้สภาพแวดล้อมสามมิติก็เป็นเรื่องที่ยากมากสำหรับหุ่นยนต์ในปัจจุบัน ดังนั้นเพื่อเป็นการพบกันครึ่งทาง เราก็อาจจะดัดแปลงสภาพแวดล้อมให้อยู่ในลักษณะที่หุ่นยนต์ทำงานได้ง่าย การรับรู้ภาพสองมิตินั้นง่ายกว่าสามมิติมาก การปลูกต้นไม้ให้แบนจึงช่วยให้หุ่นยนต์มองหาผลไม้ง่ายขึ้น วางแผนการเคลื่อนที่เข้าไปหยิบจับผลไม้ได้ง่ายขึ้นนั่นเอง […]

Wall-Ye หุ่นยนต์ตัดแต่งต้นองุ่นกำลังถูกทดสอบในไร่ไวน์ที่ประเทศฝรั่งเศส Wall-Ye เป็นหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยล้อ 4 ล้อ ขนาดสูง 50 เซนติเมตร กว้าง 60 เซนติเมตร หนัก 20 กิโลกรัม มีแขน 2 ข้างและกล้องอีก 6 ตัว Wall-Ye มีระบบปัญญาประดิษฐ์ ระบบนำทาง เพื่อเคลื่อนที่ตัวเองไประหว่างต้นองุ่นแต่ละต้น วิเคราะห์จดจำต้นองุ่น วัดและบันทึกค่าต่าง ๆ ในไร่และตัดแต่งต้นองุ่นได้ 600 ต้นต่อวัน นอกจากนี้ […]