assistive – ThaiRobotics

การบรรยายเรื่อง Living with Robots โดย Prof. Oussama Khatib

Posted on 2014/08/28 by kamolc

เมื่อวันที่ 26 สิงหาคม Professor Oussama Khatib จาก Artificial Intelligence Laboratory, Stanford University ได้มาบรรยายในหัวข้อ Living with Robots ที่ Asian Institute of Technology (AIT) ถือว่าเป็นโอกาสที่ดีมากสำหรับบรรดาผู้สนใจหุ่นยนต์ทั้งหลายที่มีศาสตราจารย์ระดับแนวหน้ามาบรรยายให้ฟังถึงที่ ThaiRobotics จะพลาดได้อย่างไร จึงไปฟังมาและบันทึกสิ่งที่น่าสนใจมาให้เล็กน้อย

กองทัพเรือสหรัฐฯ เตรียมทดสอบ exoskeleton จาก Lockheed Martin

Posted on 2014/08/20 by kamolc

Lookheed Martin ส่ง FORTIS exoskeleton ให้กองทัพเรือสหรัฐฯ ทดสอบ FORTIS เป็น exoskeleton ที่น้ำหนักเบา ไม่ต้องใช้แหล่งพลังงาน ถูกออกแบบมาให้ใช้ในงานซ่อมบำรุงเรือ ทำให้เจ้าหน้าที่สามารถใช้เครื่องมือหนัก ๆ ได้โดยไม่เมื่อยล้า เทคนิคที่ FORTIS ใช้ คือ ใช้แขนที่มีกลไกชดเชยน้ำหนัก (gravity compensation mechanism) ของบริษัท Equipois รุ่น zeroG ช่วยรับน้ำหนักของเครื่องมือ และติดตั้งแขนนี้บนโครงที่ถ่ายน้ำหนักลงไปบนพื้นโดยตรง ทำให้ผู้สวมใส่ไม่ต้องแบกรับน้ำหนักของเครื่องมือ […]

5 นิ้วไม่พอหรอ เอาไปเลยอีก 2 นิ้ว

Posted on 2014/07/22 by kamolc

สำหรับบางคน 2 แขนรู้สึกไม่พอ อยากได้ 4 แขน แต่บางคนไม่ได้อยากได้แขนเพิ่ม แต่อยากได้นิ้วเพิ่ม นักวิจัยจาก MIT (อีกแล้ว) จัดให้ กับหุ่นยนต์นิ้ว 2 นิ้วสวมใส่ได้

เคยรู้สึกว่า 2 แขนน้อยไป อยากมี 4 แขนรึเปล่า

Posted on 2014/06/04 by kamolc

เคยหรือไม่ เวลาทำนู่นทำนี่แล้วรู้สึกว่า 2 แขนน้อยไป อยากได้แขนเพิ่มมาช่วยจับนู่น ถือนี่ นักวิจัยจาก MIT ได้สร้าง Supernumerary Robotics Limbs (SRLs) แขนหุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้ ทำให้ผู้สวมใส่มีแขนไว้ช่วยทำงานมากขึ้น

Bebionic3 แขนและมือเทียมสุดล้ำ

Posted on 2012/11/13 by kamolc

บริษัท RSL Steeper ได้เปิดตัวแขนเทียม Bebionic รุ่นที่ 3 เมื่อเดือนกันยายนที่ผ่านมา Bebionic3 เป็นแขนเทียมที่มากความสามารถและใช้งานได้ง่าย คุณสมบัติและการทำงานของ Bebionic3 สรุปเป็นข้อ ๆ ได้ดังนี้ ใช้สัญญาณไฟฟ้าจากระบบประสาทที่เหลืออยู่บนอวัยวะของผู้สวมใส่ในการควบคุม (myoelectric) ผู้ใช้เพียงแค่พยายามขยับกล้ามเนื้อบริเวณนั้นเหมือนตอนที่ยังมีอวัยวะอยู่ ทำให้ใช้งานได้ง่าย ไม่ต้องใช้อวัยวะอื่นในการกดปุ่มสั่งการทำงานของแขน นิ้วทุกนิ้วทำงานแยกกันได้อย่างอิสระ ทำให้สามารถทำท่าทางต่าง ๆ ได้อย่างเป็นธรรมชาติ มีท่าทางให้เลือกใช้ถึง 14 ท่าทาง ทำให้ทำกิจกรรมต่าง ๆ ในชีวิตประจำวันได้อย่างง่ายดาย […]

เก้าอี้รถเข็นติดขาปีนข้ามสิ่งกีดขวางได้

Posted on 2012/10/17 by kamolc

นักวิจัยจาก Chiba Institute of Technology ได้พัฒนาเก้าอี้รถเข็นที่ใช้ล้อผสมผสานกับขา เพื่อให้สามารถก้าวข้ามสิ่งกีดขวางได้ ล้อนั้นเป็นอุปกรณ์ที่เคลื่อนที่บนพื้นราบได้มีประสิทธิภาพมาก แต่ก็จะมีปัญหาเวลาเจอสิ่งกีดขวาง งานวิจัยนี้จึงเพิ่มกลไกขาเข้าไปกับล้อ ทำให้เก้าอี้รถเข็นคันนี้ขับเคลื่อนด้วยล้อ 4 ล้อ และกลไกการก้าวเดินอีก 5 แกน คือ แกนหมุนเลี้ยวล้อหน้า แกนหมุนเลี้ยวล้อหลัง แกนเอียงล้อหน้า แกนเอียงล้อหลัง และแกนการปรับระดับเก้าอี้ บนเก้าอี้รถเข็นคันนี้ยังมีการติดตั้งเซนเซอร์ต่าง ๆ เช่น เซนเซอร์วัดระยะ เพื่อให้ทราบว่ามีสิ่งกีดขวางหรือไม่ บริเวณใด เซนเซอร์วัดแรงบิดที่ล้อ ใช้ในกรณีที่เซนเซอร์วัดระยะทำงานผิดพลาดและล้อพยายามปีนสิ่งกีดขวาง […]

หุ่นยนต์เพื่อช่วยพัฒนาการในเด็กทารก

Posted on 2012/08/31 by kamolc

การมีปฏิสัมพันธ์กับสิ่งรอบข้างมีความสำคัญมากต่อการเรียนรู้ในเด็กทารก ดังนั้นเด็กที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ก็จะมีพัฒนาการที่ช้ากว่าเด็กคนอื่น นักวิจัยจาก Ithaca College จึงได้พัฒนา WeeBot ขึ้นมาเพื่อเพิ่มความสามารถในการเคลื่อนที่ให้เด็กทารก โดยหุ่นยนต์นี้พัฒนาจากหุ่นยนต์ Pioneer P3-DX ของ Adept MobileRobots ไว้สำหรับเคลื่อนที่ ติดตั้งด้วย Nintendo Wii Balance Board ซึ่งเป็นแป้นควบคุมเกมที่อาศัยการวัดแรงกดที่ขอบแต่ละด้านของแป้นเพื่อวัดว่าผู้เล่นเอียงตัวไปด้านไหน บนแผ่นนี้ติดตั้งเก้าอี้เด็กไว้ เมื่อเด็กเอียงตัวไปทางใด หุ่นยนต์จะวิ่งไปทางนั้น