ASV – ThaiRobotics

เรือล่าเรือดำน้ำของ DARPA บังคับเลี้ยวได้เหมือนมนุษย์

Posted on 2016/04/13 by kamolc

Sea Hunter เรือผิวน้ำอัตโนมัติ (Autonomous Surface Vessel) ยาว 40 เมตร ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซล เป็นเรือในโครงการ Anti-Submarine Warfare (ASW) Continuous Trail Unmanned Vessel ของ DARPA สามารถออกปฏิบัติภารกิจได้ยาวนานหลายเดือน ระยะทางหลายพันกิโลเมตร เพื่อให้ระบบทำงานได้อัตโนมัติมากที่สุด เรือจะต้องแล่นออกจากท่าได้เอง และเคลื่อนที่ผ่านน่านน้ำที่มีเรืออื่นสัญจรอยู่ได้ เรือจะต้องต้องหลบหลีกเรือหรือสิ่งกีดขวางเองได้ และต้องบังคับหลบหลีกในแบบที่เรือปกติที่มีมนุษย์เป็นผู้ควบคุมกระทำ เช่น เมื่อใดเรือได้สิทธิ์ในทาง เมื่อใดต้องหลบ […]

Clearpath Robotics เปิดตัวหุ่นยนต์เรือ Kingfisher M200

Posted on 2012/11/12 by sompol

ในงานประชุมวิชาการ IROS ปีนี้ Clearpath Robotics นำหุ่นยนต์เรือตัวใหม่มาเปิดตัว ชื่อว่า Kingfisher M200 ซึ่งเป็นตัวอัปเกรดแบบที่เรียกว่าออกแบบใหม่หมดเลยก็ว่าได้จากรุ่นก่อนหน้านี้ที่ชื่อว่า Kingfisher M100 สำหรับรุ่น M200 ตัวใหม่นี้มาพร้อมกับระบบจีพีเอส (GPS) มาตรวัดความเฉื่อย (IMU) กล้องระวังภัย (Hazard avoidance cameras หรือ Hazcams) และระบบติดต่อกับผู้ใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์แบบ “จิ้มแล้วคลิ๊ก” บนแผนที่ (กดเลือกตำแหน่งที่หุ่นยนต์จะวิ่งไปบนแผนที่ได้เลย) น้ำหนักรวมของมันคือ 30 กิโลกรัมและขนของหนักได้อีก 10 […]

หุ่นยนต์ 3 ชนิดรวมทีมสำรวจปะการัง

Posted on 2012/10/12 by sompol

งานวิจัยนี้นำเสนอการทำงานของหุ่นยนต์สามชนิดที่ทำงานในสภาวะแวดล้อมต่างกัน เพื่อจุดประสงค์เดียวกัน นั่นคือการสอดส่องดูแลแนวปะการัง เนื่องจากการสร้างหุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่หลาย ๆ อย่างได้ภายในตัวเดียวเป็นเรื่องที่ค่อนข้างยาก การสร้างและใช้หุ่นยนต์ให้ตรงประเภทงานเฉพาะอย่างนั้นดูจะง่ายกว่า ถ้าลองนึกถึงการสำรวจตรวจดูแนวปะการัง หุ่นยนต์ที่ใช้ต้องบินได้ เคลื่อนที่บนผิวน้ำได้ และดำน้ำได้ด้วย ต้องเป็นหุ่นยนต์สะเทินน้ำสะเทินบกเลยทีเดียว งานนี้ทีมวิจัยไม่ได้สร้างหุ่นยนต์แบบนั้น แต่สร้างหุ่นยนต์ที่บินได้ หุ่นยนต์บนผิวน้ำ และหุ่นยนต์ใต้น้ำ แล้วให้มันทำงานร่วมกันเป็นทีม