ในการสร้างมือหุ่นยนต์ ปัจจุบันมีอยู่ 2 แนวคิด แนวคิดแรกคือ สร้างเพื่อได้ตามเป้าหมาย แบบนี้จะเป็นมือที่อาจจะมี 2 หรือ 3 นิ้ว มีจุดหมุนไม่มาก แต่ทำงานได้ตรงตามจุดประสงค์ (ตัวอย่าง) กับ แนวคิดที่สอง คือ มือที่มีความซับซ้อนในการออกแบบ มีนิ้วครบ 5 นิ้วเหมือนมือมนุษย์ (ตัวอย่าง-1, ตัวอย่าง-2 ) โดยทฤษฎีแล้ว มือมนุษย์ถือผลงานการออกแบบอย่างชาญฉลาดผ่านกระบวนการวิวัฒนาการมาเป็นล้าน ๆ ปี ดังนั้น การสร้างมือหุ่นยนต์ให้มีความสามารถยอดเยี่ยมดังเช่นมือมนุษย์ก็ควรจะใช้วิธีสร้างเลียนแบบมือมนุษย์ให้ได้มากที่สุด
Read more