ATLAS : Rise of the machines

ตั้งชื่อให้เหมือน Terminator 3 เพราะกำลังจะกล่าวถึงหุ่นยนต์ตัวหนึ่งที่เรียกได้ว่า เห็นกันแล้วต้องนึกถึง Terminator กันแน่นอน หุ่นยนต์ตัวนั้นคือ ATLAS ซึ่งเป็นหุ่นยนต์แพลตฟอร์มกลางเพื่อให้ทีมที่เข้าแข่งขัน DARPA Robotics Challenge นำไปใช้ ล่าสุด ทาง DARPA ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ ATLAS แล้ว

Read more

วิดีโอตัวอย่างการแข่งขัน DARPA Virtual Robotics Challenge

หลังจากที่ได้ประกาศผลการแข่งขัน DARPA Robotics Challenge รอบ simulation กันไปแล้ว คราวนี้เรามาดูกันว่า เขาแข่งขันกันอย่างไร

Read more

DARPA Robotics Challenge รอบ simulation จบลงแล้ว

การแข่งขันหุ่นยนต์ที่สุดหินและน่าติดตามมากที่สุดในตอนนี้คงหนีไม่พ้น DARPA Robotics Challenge ซึ่งการแข่งขันสาย simulation ได้จบลงแล้ว ในการแข่งขันนี้ ผู้เข้าแข่งขันต้องพัฒนาระบบควบคุมหุ่นยนต์ให้ทำงานได้แบบ supervised autonomy กล่าวคือ ทำงานได้อัตโนมัติในระดับหนึ่ง และมีคนคอยควบคุมด้านการตัดสินใจ เช่น ผู้ควบคุมสั่งให้หุ่นยนต์เดินไปข้างหน้า หุ่นยนต์จะเดินไปเอง สั่งให้เปิดประตู หุ่นยนต์จะเอื้อมมือไปเปิดเอง ผู้ควบคุมไม่ต้องควบคุมข้อต่อแต่ละข้อของหุ่นยนต์เองทั้งหมด ระบบควบคุมของผู้เข้าแข่งขันจะรับข้อมูลการจำลองค่าของเซนเซอร์จาก simulation เพื่อมาแสดงให้ผู้ควบคุมรับรู้ และส่งสัญญาณควบคุมกลับไปยังหุ่นยนต์ใน simulation ตัวระบบ simulation เองยังมีการจำลองความล่าช้าของสัญญาณ (latency) และความกว้างของช่องสัญญาณ […]

Read more

6 สุดยอดข่าวหุ่นยนต์แห่งปี พ.ศ. 2555

กำลังจะผ่านพ้นไปแล้วกับปี พ.ศ. 2555 ปีนี้มีข่าวและเหตุการณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์เกิดขึ้นมากมาย แค่ที่ได้นำเสนอไปก็มี 225 ข่าวแล้ว เรามาดูกันซิว่า ในบรรดาข่าวและเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นทั้งหมดในปีนี้ มีข่าวไหนบ้างที่เรียกได้ว่าเป็นสุดยอดข่าวหุ่นยนต์แห่งปี (ไม่ได้จัดอันดับ) Kiva Systems ถูก Amazon ซื้อ Kiva Systems เป็นบริษัทพัฒนาหุ่นยนต์ที่ใช้ในโกดังเก็บของ ระบบทั่ว ๆ ไปจะใช้หุ่นยนต์จำนวนไม่มากวิ่งไปหยิบของจากชั้นออกมา แต่ Kiva Systems ใช้ฝูงหุ่นยนต์จำนวนมากยกชั้นทั้งชั้นออกมาให้พนักงานหยิบของ และจัดเรียงชั้นให้เหมาะสมกับความถี่ที่ของจากชั้นนั้น ๆ ถูกหยิบ Kiva […]

Read more

ผู้ท้าชิง DARPA Robotics Challenge

นอกจากหุ่นยนต์ ATLAS ซึ่งเป็นหุ่นยนต์มาตรฐานกลางที่ให้ทางผู้เข้าแข่งขันนำไปพัฒนาต่อยอดเพื่อเข้าแข่งขัน DARPA Robotics Challenge การแข่งขันกู้ภัยในภารกิจสุดโหดแล้ว ยังมีหุ่นยนต์ที่ผู้เข้าแข่งขันพัฒนาขึ้นเองอีกหลายตัวที่น่าสนใจไม่น้อย มาดูกันว่าหุ่นยนต์เหล่านั้นเป็นอย่างไร Carnegie Mellon University (CMU) – National Robotics Engineering Center (NREC)  CMU และ NREC (บริษัทพัฒนาด้านหุ่นยนต์ แตกตัวออกมาจาก CMU) ส่ง CHIMP – CMU Highly […]

Read more

DARPA Robotics Challenge Update!

เมื่อเดือนเมษายนที่ผ่านมา เราได้เขียนบทความเกี่ยวกับ DARPA Robotics Challenge ซึ่งมีจุดมุ่งหมายที่จะใช้หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ปฎิบัติภารกิจกู้ภัยในพื้นที่ประสบภัย  ทาง DARPA ก็ได้เสนอที่จะให้ความช่วยเหลือทีมที่เข้าร่วมการแข่งขันครั้งนี้โดยการให้ยืมหุ่นยนต์จาก DARPA (ทั้งหมดจำนวน 6 ตัว) ได้ ในกรณีที่ทางทีมไม่มีหุ่นยนต์เป็นของตัวเอง  หรือต้องการที่จะพัฒนาในส่วนของโปรแกรมเพียงอย่างเดียว  ซึ่งในขณะนั้นก็ยังไม่มีการเปิดเผยถึงรายละเอียดของหุ่นยนต์ดังกล่าวแต่อย่างใด ภายในงานประชุมทางวิชาการ IROS 2012 Dr.Gill Pratt ซึ่งเป็นผู้จัดการของโครงการที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาหุ่นยนต์ในหลาย ๆ โครงการของ DARPA ได้ออกมาแถลงการเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ DARPA จะนำออกมาให้หยิบยื่มทั้งหกตัวนั้นว่าคือหุ่นยนต์ ATLAS […]

Read more

DARPA บอก หุ่นยนต์กู้ภัยต้องทำงานได้ 3 ชั่วโมง

ถึงแม้ว่า DARPA Robotics Challenge จะอนุญาตให้หุ่นยนต์ใช้พลังงานจากนอกตัวหุ่นยนต์ ส่งผ่านสายไปยังตัวหุ่นยนต์ ซึ่งก็มีเหตุผล เพราะด้วยเทคโนโลยีปัจจุบัน หุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานจากภายในตัวหุ่นยนต์เองสามารถทำงานได้ประมาณ 20 นาทีก่อนที่พลังงานจะหมด แต่ DARPA ก็อยากเห็นหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานในตัวมันเองและทำงานได้ถึง 200 นาที DARPA จึงเปิดโครงการ M3 Actuation รับข้อเสนอโครงการที่จะพัฒนาระบบขับเคลื่อนที่มีประสิทธิภาพสูงขึ้นกว่าปัจจุบัน 20 เท่า โดยรับทั้งข้อเสนอโครงการที่จะพัฒนาระบบขับเคลื่อนสำหรับใช้ในการแข่งขัน DARPA Robotics Challenge และสำหรับระบบทั่ว ๆ ไป […]

Read more

Cheetah เสืออีกตัวจาก MIT

เมื่อเดือนมีนาคมที่ผ่านมา เราได้เห็นคลิปวิดีโอจาก Boston Dynamics ที่ออกมาเปิดตัว หุ่นยนต์ชีตาห์ หนึ่งในหุ่นยนต์ที่อยู่ภายใต้องค์การ DARPA ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่วิ่งด้วยขาเร็วที่สุดในโลก ที่ความเร็วประมาณ 8 เมตรต่อวินาที  ตอนนี้ MIT Biomimetic Robotics Lab ก็ได้ออกมาเปิดตัวหุ่นยนต์ชีตาห์ของพวกเขาเองด้วยเหมือนกัน!

Read more

HRP3L-JSK หุ่นยนต์ที่มาพร้อมกับความสามารถในการทรงตัวอย่างเหลือเชื่อ

  ถ้าเป็นช่วงเวลาก่อนหน้านี้ซัก 5 ปี นักพัฒนาหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์ (humanoid robot) มักจะออกมาโชว์ความสามารถในการทรงตัวของหุ่นยนต์ของพวกเขาโดยการโชว์ความสามารถในการเดินขึ้น – ลง บันได, การยืนขาเดียว หรือการเต้นเข้าจังหวะ  แต่หลังจากการเปิดตัวหุ่นยนต์ BigDog จาก Boston Dynamics ที่อวดความสามารถที่สามารถทรงตัวอยู่ได้ขณะถูกกระโดดถีบอย่างแรงโดยนักพัฒนา การแสดงความสามารถของหุ่นยนต์เหล่านี้ก็เริ่มมีความรุนแรงมากขึ้น เช่นการแสดงความทนทานของแขนหุ่นยนต์โดยการใช้ไม้เบสบอลหวด และแสดงความสามารถในการทรงตัวโดยการรับแรงกระแทกจากลูกตุ้มขนาดใหญ่  มาถึงวันนี้หุ่นยนต์ HRP3L-JSK จากแดนญี่ปุ่น ก็ได้รับชะตากรรมในแบบเดียวกัน

Read more

ประกาศแล้ว DARPA Robotics Challenge

ก่อนหน้านี้เราได้เสนอข่าวไม่เป็นทางการเกี่ยวกับ Grand Challenge ครั้งต่อไปของ DARPA ตอนนี้ทาง DARPA ออกมาประกาศอย่างเป็นทางการเกี่ยวกับความท้าทายครั้งนี้แล้ว กติกาไม่ต่างจากที่เคยมีข่าวนัก แต่ไม่จำกัดว่าหุ่นยนต์ต้องเป็นหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ รายละเอียดอ่านเพิ่มเติมในข่าวครับ

Read more
1 2 3