ตั้งชื่อให้เหมือน Terminator 3 เพราะกำลังจะกล่าวถึงหุ่นยนต์ตัวหนึ่งที่เรียกได้ว่า เห็นกันแล้วต้องนึกถึง Terminator กันแน่นอน หุ่นยนต์ตัวนั้นคือ ATLAS ซึ่งเป็นหุ่นยนต์แพลตฟอร์มกลางเพื่อให้ทีมที่เข้าแข่งขัน DARPA Robotics Challenge นำไปใช้ ล่าสุด ทาง DARPA ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ ATLAS แล้ว
Read moreTag: DARPA
วิดีโอตัวอย่างการแข่งขัน DARPA Virtual Robotics Challenge
หลังจากที่ได้ประกาศผลการแข่งขัน DARPA Robotics Challenge รอบ simulation กันไปแล้ว คราวนี้เรามาดูกันว่า เขาแข่งขันกันอย่างไร
Read moreDARPA Robotics Challenge รอบ simulation จบลงแล้ว
การแข่งขันหุ่นยนต์ที่สุดหินและน่าติดตามมากที่สุดในตอนนี้คงหนีไม่พ้น DARPA Robotics Challenge ซึ่งการแข่งขันสาย simulation ได้จบลงแล้ว ในการแข่งขันนี้ ผู้เข้าแข่งขันต้องพัฒนาระบบควบคุมหุ่นยนต์ให้ทำงานได้แบบ supervised autonomy กล่าวคือ ทำงานได้อัตโนมัติในระดับหนึ่ง และมีคนคอยควบคุมด้านการตัดสินใจ เช่น ผู้ควบคุมสั่งให้หุ่นยนต์เดินไปข้างหน้า หุ่นยนต์จะเดินไปเอง สั่งให้เปิดประตู หุ่นยนต์จะเอื้อมมือไปเปิดเอง ผู้ควบคุมไม่ต้องควบคุมข้อต่อแต่ละข้อของหุ่นยนต์เองทั้งหมด ระบบควบคุมของผู้เข้าแข่งขันจะรับข้อมูลการจำลองค่าของเซนเซอร์จาก simulation เพื่อมาแสดงให้ผู้ควบคุมรับรู้ และส่งสัญญาณควบคุมกลับไปยังหุ่นยนต์ใน simulation ตัวระบบ simulation เองยังมีการจำลองความล่าช้าของสัญญาณ (latency) และความกว้างของช่องสัญญาณ […]
Read more6 สุดยอดข่าวหุ่นยนต์แห่งปี พ.ศ. 2555
กำลังจะผ่านพ้นไปแล้วกับปี พ.ศ. 2555 ปีนี้มีข่าวและเหตุการณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์เกิดขึ้นมากมาย แค่ที่ได้นำเสนอไปก็มี 225 ข่าวแล้ว เรามาดูกันซิว่า ในบรรดาข่าวและเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นทั้งหมดในปีนี้ มีข่าวไหนบ้างที่เรียกได้ว่าเป็นสุดยอดข่าวหุ่นยนต์แห่งปี (ไม่ได้จัดอันดับ) Kiva Systems ถูก Amazon ซื้อ Kiva Systems เป็นบริษัทพัฒนาหุ่นยนต์ที่ใช้ในโกดังเก็บของ ระบบทั่ว ๆ ไปจะใช้หุ่นยนต์จำนวนไม่มากวิ่งไปหยิบของจากชั้นออกมา แต่ Kiva Systems ใช้ฝูงหุ่นยนต์จำนวนมากยกชั้นทั้งชั้นออกมาให้พนักงานหยิบของ และจัดเรียงชั้นให้เหมาะสมกับความถี่ที่ของจากชั้นนั้น ๆ ถูกหยิบ Kiva […]
Read moreผู้ท้าชิง DARPA Robotics Challenge
นอกจากหุ่นยนต์ ATLAS ซึ่งเป็นหุ่นยนต์มาตรฐานกลางที่ให้ทางผู้เข้าแข่งขันนำไปพัฒนาต่อยอดเพื่อเข้าแข่งขัน DARPA Robotics Challenge การแข่งขันกู้ภัยในภารกิจสุดโหดแล้ว ยังมีหุ่นยนต์ที่ผู้เข้าแข่งขันพัฒนาขึ้นเองอีกหลายตัวที่น่าสนใจไม่น้อย มาดูกันว่าหุ่นยนต์เหล่านั้นเป็นอย่างไร Carnegie Mellon University (CMU) – National Robotics Engineering Center (NREC) CMU และ NREC (บริษัทพัฒนาด้านหุ่นยนต์ แตกตัวออกมาจาก CMU) ส่ง CHIMP – CMU Highly […]
Read moreDARPA Robotics Challenge Update!
เมื่อเดือนเมษายนที่ผ่านมา เราได้เขียนบทความเกี่ยวกับ DARPA Robotics Challenge ซึ่งมีจุดมุ่งหมายที่จะใช้หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ปฎิบัติภารกิจกู้ภัยในพื้นที่ประสบภัย ทาง DARPA ก็ได้เสนอที่จะให้ความช่วยเหลือทีมที่เข้าร่วมการแข่งขันครั้งนี้โดยการให้ยืมหุ่นยนต์จาก DARPA (ทั้งหมดจำนวน 6 ตัว) ได้ ในกรณีที่ทางทีมไม่มีหุ่นยนต์เป็นของตัวเอง หรือต้องการที่จะพัฒนาในส่วนของโปรแกรมเพียงอย่างเดียว ซึ่งในขณะนั้นก็ยังไม่มีการเปิดเผยถึงรายละเอียดของหุ่นยนต์ดังกล่าวแต่อย่างใด ภายในงานประชุมทางวิชาการ IROS 2012 Dr.Gill Pratt ซึ่งเป็นผู้จัดการของโครงการที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาหุ่นยนต์ในหลาย ๆ โครงการของ DARPA ได้ออกมาแถลงการเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ DARPA จะนำออกมาให้หยิบยื่มทั้งหกตัวนั้นว่าคือหุ่นยนต์ ATLAS […]
Read moreDARPA บอก หุ่นยนต์กู้ภัยต้องทำงานได้ 3 ชั่วโมง
ถึงแม้ว่า DARPA Robotics Challenge จะอนุญาตให้หุ่นยนต์ใช้พลังงานจากนอกตัวหุ่นยนต์ ส่งผ่านสายไปยังตัวหุ่นยนต์ ซึ่งก็มีเหตุผล เพราะด้วยเทคโนโลยีปัจจุบัน หุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานจากภายในตัวหุ่นยนต์เองสามารถทำงานได้ประมาณ 20 นาทีก่อนที่พลังงานจะหมด แต่ DARPA ก็อยากเห็นหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานในตัวมันเองและทำงานได้ถึง 200 นาที DARPA จึงเปิดโครงการ M3 Actuation รับข้อเสนอโครงการที่จะพัฒนาระบบขับเคลื่อนที่มีประสิทธิภาพสูงขึ้นกว่าปัจจุบัน 20 เท่า โดยรับทั้งข้อเสนอโครงการที่จะพัฒนาระบบขับเคลื่อนสำหรับใช้ในการแข่งขัน DARPA Robotics Challenge และสำหรับระบบทั่ว ๆ ไป […]
Read moreCheetah เสืออีกตัวจาก MIT
เมื่อเดือนมีนาคมที่ผ่านมา เราได้เห็นคลิปวิดีโอจาก Boston Dynamics ที่ออกมาเปิดตัว หุ่นยนต์ชีตาห์ หนึ่งในหุ่นยนต์ที่อยู่ภายใต้องค์การ DARPA ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่วิ่งด้วยขาเร็วที่สุดในโลก ที่ความเร็วประมาณ 8 เมตรต่อวินาที ตอนนี้ MIT Biomimetic Robotics Lab ก็ได้ออกมาเปิดตัวหุ่นยนต์ชีตาห์ของพวกเขาเองด้วยเหมือนกัน!
Read moreHRP3L-JSK หุ่นยนต์ที่มาพร้อมกับความสามารถในการทรงตัวอย่างเหลือเชื่อ
ถ้าเป็นช่วงเวลาก่อนหน้านี้ซัก 5 ปี นักพัฒนาหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์ (humanoid robot) มักจะออกมาโชว์ความสามารถในการทรงตัวของหุ่นยนต์ของพวกเขาโดยการโชว์ความสามารถในการเดินขึ้น – ลง บันได, การยืนขาเดียว หรือการเต้นเข้าจังหวะ แต่หลังจากการเปิดตัวหุ่นยนต์ BigDog จาก Boston Dynamics ที่อวดความสามารถที่สามารถทรงตัวอยู่ได้ขณะถูกกระโดดถีบอย่างแรงโดยนักพัฒนา การแสดงความสามารถของหุ่นยนต์เหล่านี้ก็เริ่มมีความรุนแรงมากขึ้น เช่นการแสดงความทนทานของแขนหุ่นยนต์โดยการใช้ไม้เบสบอลหวด และแสดงความสามารถในการทรงตัวโดยการรับแรงกระแทกจากลูกตุ้มขนาดใหญ่ มาถึงวันนี้หุ่นยนต์ HRP3L-JSK จากแดนญี่ปุ่น ก็ได้รับชะตากรรมในแบบเดียวกัน
Read moreประกาศแล้ว DARPA Robotics Challenge
ก่อนหน้านี้เราได้เสนอข่าวไม่เป็นทางการเกี่ยวกับ Grand Challenge ครั้งต่อไปของ DARPA ตอนนี้ทาง DARPA ออกมาประกาศอย่างเป็นทางการเกี่ยวกับความท้าทายครั้งนี้แล้ว กติกาไม่ต่างจากที่เคยมีข่าวนัก แต่ไม่จำกัดว่าหุ่นยนต์ต้องเป็นหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ รายละเอียดอ่านเพิ่มเติมในข่าวครับ
Read more