โครงการ Bionic Learning Network ของ Festo มีของน่ามหัศจรรย์ใจมาให้ชมอยู่เรื่อย คราวนี้ Festo สาธิต FreeMotionHandling ลูกบอลบินได้ แถมหยิบจับวัตถุเพื่อนำไปส่งยังที่ต่าง ๆ ในอาคารได้โดยอัตโนมัติ
Read more
Tag: gripper
ย้อนหลังดูงาน CES 2015 มีหุ่นยนต์อะไรบ้าง
CES (Consumer Electronics Show) เป็นงานแสดงสินค้าอิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคทั่วไป จัดขึ้นทุกปีเพื่อให้ผู้ผลิตได้นำสินค้าใหม่ ๆ มานำเสนอให้ชาวโลกได้เห็น ถือเป็นงานที่บ่งบอกได้ดีว่าตอนนี้เหล่าบรรดาผู้ผลิตทั้งหลายกำลังให้ความสนใจผลิตภัณฑ์ประเภทไหนอยู่ ในปีหลัง ๆ ที่เทคโนโลยีหุ่นยนต์เริ่มได้รับความสนใจมากขึ้น ทางผู้จัดงานก็ได้จัดพื้นที่สำหรับสินค้าประเภทเทคโนโลยีหุ่นยนต์โดยเฉพาะ CES 2015 ที่เพิ่งจัดไปเมื่อวันที่ 6-9 มกราคมที่ผ่านมาก็มีเทคโนโลยีหุ่นยนต์ไปจัดแสดงมากมาย มาดูกันหน่อยว่าอะไรน่าสนใจ อะไรกำลังมาแรงบ้าง
Read moreมือจับพลังไฟฟ้าสถิต หยิบจับได้สารพัดอย่าง
แขนหุ่นยนต์จะดีขนาดไหน หากขาดมือจับ (gripper) ที่ดีก็หยิบจับวัตถุไม่ได้ เดิมทีมือจับมักเป็นกลไกที่แข็ง ทำให้หยิบจับวัตถุได้เฉพาะอย่าง ถ้าเปลี่ยนวัตถุที่จะจับก็ต้องออกแบบมือจับใหม่ มีงานวิจัยหลายงานที่พัฒนามือจับที่สามารถจับวัตถุได้หลากหลาย เช่น มือที่มีความอ่อนตัวเข้ากับวัตถุได้ มือจับแบบโดเรมอน ล่าสุดบริษัทสตาร์ทอัพชื่อ Grabit ได้สาธิตมือจับที่ใช้แรงดูดจากไฟฟ้าสถิต โดยการติดขั้วไฟฟ้า (electrode) ไว้บนแผ่นที่อ่อนตัวได้ ทำให้ปรับรูปร่างเข้ากับพื้นผิวของวัตถุที่ต้องการจับได้ดี การใช้ไฟฟ้าสถิตทำให้แรงจับยึดกระจายตัวสม่ำเสมอทั่วพื้นที่การจับ และการใช้แรงดูดแทนแรงบีบจับทำให้จับวัตถุที่เปราะบางได้โดยไม่สร้างความเสียหาย ดูวิดีโอได้ที่ท้ายข่าวครับ ภาพ YouTube – Grabit Inc – Each Pick ที่มา The Verge
Read moreมือหุ่นยนต์ที่เรียบง่าย แต่มากความสามารถ จาก Willow Garage
Willow Garage ผู้พัฒนา ROS และหุ่นยนต์ PR2 ได้สาธิตต้นแบบมือหุ่นยนต์รุ่นใหม่ ที่เรียบง่าย แต่มากความสามารถ มือหุ่นยนต์นี้ชื่อ Velo 2G เป็นมือแบบ underactuated คือ มีองศาอิสระ (degree of freedom) ของกลไกมากกว่าจำนวนต้นกำลัง (actuator) ดังนั้นจะไม่สามารถทำการควบคุมกลไกลให้ขยับไปท่าใด ๆ ได้ครบตามที่กลไกทำได้ แต่การออกแบบกลไกที่ดีจะใช้คุณลักษณะนี้มาเป็นประโยชน์ต่อการทำงาน Velo 2G ใช้การออกแบบที่ทำให้นิ้วมือนั้นปรับตัวแนบไปกับวัตถุได้เองโดยอัตโนมัติ ไม่ว่าวัตถุนั้นจะรูปทรงเป็นอย่างไร ด้วยการควบคุมจากมอเตอร์เพียงตัวเดียวส่งกำลังผ่านสายเคเบิล […]
Read more