ผลงาน “มือกลอัจฉริยะ” ฝีมือนักศึกษาราชภัฏฯ อุดรธานี

วันนี้ ThaiRobotics มีบทความพิเศษที่น่าสนใจมาก ๆ มานำเสนอ โดยเป็นผลงาน “มือกลอัจฉริยะ” ของนักศึกษาสาขาวิชาวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ คณะเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยราชภัฏอุดรธานี มีสมาชิกในกลุ่มดังนี้ 1) นายเสถียร  ประสาน 2) นายสุพัฒพงศ์  แนนดี 3) นายศุภกานต์  ญาณโรจน์วัฒนา โดยมีที่ปรึกษาโครงงาน คือ ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.อภิฌาน  กาญจนวาปสถิตย์  และที่ปรึกษาร่วม ผู้ช่วยศาสตราจารย์ กฤษณพงศ์ สมสุข บทความนี้เขียนโดย คุณเสถียร  ประสาน หนึ่งในทีมพัฒนามือกลนี้ครับ

Read more

สุดยอดมือหุ่นยนต์เลียนแบบมือมนุษย์

ในการสร้างมือหุ่นยนต์ ปัจจุบันมีอยู่ 2 แนวคิด แนวคิดแรกคือ สร้างเพื่อได้ตามเป้าหมาย แบบนี้จะเป็นมือที่อาจจะมี 2 หรือ 3 นิ้ว มีจุดหมุนไม่มาก แต่ทำงานได้ตรงตามจุดประสงค์ (ตัวอย่าง) กับ แนวคิดที่สอง คือ มือที่มีความซับซ้อนในการออกแบบ มีนิ้วครบ 5 นิ้วเหมือนมือมนุษย์ (ตัวอย่าง-1, ตัวอย่าง-2 ) โดยทฤษฎีแล้ว มือมนุษย์ถือผลงานการออกแบบอย่างชาญฉลาดผ่านกระบวนการวิวัฒนาการมาเป็นล้าน ๆ ปี ดังนั้น การสร้างมือหุ่นยนต์ให้มีความสามารถยอดเยี่ยมดังเช่นมือมนุษย์ก็ควรจะใช้วิธีสร้างเลียนแบบมือมนุษย์ให้ได้มากที่สุด

Read more

iRobot สาธิตมือหุ่นยนต์ที่ทนการโดนฟาดด้วยไม้เบสบอลได้

บริษัท iRobot ได้สาธิตต้นแบบมือหุ่นยนต์รุ่นใหม่ที่ทนทานต่อการฟาดด้วยไม้เบสบอล มือหุ่นยนต์มือนี้เป็นมือที่นิ่มแต่ทนทาน และมีความคล่องแคล่วสูง มือหุ่นยนต์โดยทั่วไปจะสร้างด้วยวัสดุแข็ง ขับเคลื่อนผ่านกลไกที่แข็ง ไม่ยืดหยุ่น (เช่น เฟือง) จึงต้องทำการควบคุมตำแหน่งนิ้วให้แม่นยำในการจับสิ่งของ ถ้าควบคุมผิดพลาด จับสิ่งของแรงเกินไปก็อาจสร้างความเสียหายให้มือ (หรือสิ่งของนั้นด้วย) การสร้างมือที่นิ่ม ยืดหยุ่น ทำให้นิ้วมือสามารถอ่อนตัวตามวัตถุที่จับได้เอง โดยไม่ต้องอาศัยการควบคุมที่แม่นยำ และไม่ต้องใช้เซนเซอร์ที่วัดค่าได้อย่างละเอียดเพื่อใช้ในการควบคุม นอกจากนี้ นิ้วมือที่ยืดหยุ่นได้ยังทนต่อแรงกระแทก โดยไม่ได้รับความเสียหาย มือที่ iRobot พัฒนานี้ ใช้พอลิเมอร์ที่มีคุณสมบัตินิ่มคล้ายยาง หล่อขึ้นรูปตามที่ต้องการ ในขณะทำการหล่อ มีการฝังเซนเซอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ลงไปในเนื้อวัสดุด้วยเลย การขับเคลื่อนใช้มอเตอร์ดึงเส้นเอ็นตกปลาที่ฝังลงไปในนิ้ว […]

Read more

มือหุ่นยนต์ที่เรียบง่าย แต่มากความสามารถ จาก Willow Garage

Willow Garage ผู้พัฒนา ROS และหุ่นยนต์ PR2 ได้สาธิตต้นแบบมือหุ่นยนต์รุ่นใหม่ ที่เรียบง่าย แต่มากความสามารถ มือหุ่นยนต์นี้ชื่อ Velo 2G เป็นมือแบบ underactuated คือ มีองศาอิสระ (degree of freedom) ของกลไกมากกว่าจำนวนต้นกำลัง (actuator) ดังนั้นจะไม่สามารถทำการควบคุมกลไกลให้ขยับไปท่าใด ๆ ได้ครบตามที่กลไกทำได้ แต่การออกแบบกลไกที่ดีจะใช้คุณลักษณะนี้มาเป็นประโยชน์ต่อการทำงาน Velo 2G ใช้การออกแบบที่ทำให้นิ้วมือนั้นปรับตัวแนบไปกับวัตถุได้เองโดยอัตโนมัติ ไม่ว่าวัตถุนั้นจะรูปทรงเป็นอย่างไร ด้วยการควบคุมจากมอเตอร์เพียงตัวเดียวส่งกำลังผ่านสายเคเบิล […]

Read more

6 วิดีโอแสดงพัฒนาการหุ่นยนต์ในรอบ 25 ปี

เนื่องในโอกาสที่การประชุมวิชาการ IROS (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) ครบรอบ 25 ปีในปีนี้ จึงมีการประกวดวิดีโอแสดงประวัติและความก้าวหน้าในการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ในรอบ 25 ปีที่ผ่านมา 6 วิดีโอที่เข้ารอบสุดท้ายมีดังนี้

Read more

มือหุ่นยนต์ ของดี ราคาถูก จาก Sandia National Labs

Sandia National Labs จัดได้ว่าเป็นห้องทดลองลับแห่งหนึ่งที่ปล่อยของเจ๋ง ๆ จำพวกหุ่นยนต์ออกมามากมาย แต่เราไม่ค่อยได้ยินไม่ค่อยรู้จัก ก่อนหน้านี้เคยมีผลงาน Sand Flea, MARV, DARPA’s ARM program ฯลฯ งานนี้ Sandia Labs ทำงานร่วมกับมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ดเพื่อสร้างสุดยอดมือหุ่นยนต์ราคาถูก มือหุ่นยนต์นี้มาพร้อมกับราคาที่ถูกลง ความทนทาน ความคล่องแคล่ว และความสามารถถอดประกอบได้ หากดูวิดีโอท้ายข่าวแล้ว จะเป็นว่านิ้วแต่ละนิ้วสามารถถอดประกอบได้ หากนิ้วใดนิ้วหนึ่งหลุดไป นิ้วที่เหลือสามารถจับนิ้วที่หลุดออกมาประกอบกับให้เหมือนเดิมได้ด้วย ผิวของมือถูกออกแบบมาให้เหมือนกับเนื้อเยื่อของมนุษย์เพื่อให้ซึมซับแรงกระแทกได้และเพื่อให้การหยิบจับเป็นไปได้ดี ในเรื่องราคา สำหรับการผลิตในปริมาณน้อย ราคาจะตกประมาณ $10,000 ต่อมือหนึ่งข้าง ซึ่งมีราคาต่ำกว่ามือหุ่นยนต์ที่มีความสามารถทัดเทียมกันจากเจ้าอื่นที่ผลิตขายเชิงพาณิชย์กว่า […]

Read more

ถ้าคุณแน่ อย่าเป่ายิ้งฉุบแพ้หุ่นยนต์

นักวิจัยจาก Ishikawa Oku Lab ที่มหาวิทยาลัยโตเกียว ได้โปรแกรมให้มือหุ่นยนต์เล่นเป่ายิ้งฉุบกับมนุษย์ และสามารถชนะได้ตลอด เบื้องหลังชัยชนะนี้คือระบบการมองภาพที่ทำงานที่ความเร็วสูง เพียงแค่ 1 มิลลิวินาที หุ่นยนต์ก็รู้แล้วว่าผู้เล่นจะออกอะไร และมือหุ่นยนต์ที่ทำงานที่ความเร็วสูงที่ใช้เวลาแค่ไม่กี่มิลลิวินาทีเพื่อออกท่าทางมาเอาชนะผู้เล่น มนุษยชาติกำลังจะพ่ายแพ้ต่อหุ่นยนต์แล้วหรือนี่…. ดูวิดีโอได้ท้ายข่าวครับ ที่มา Ishikawa Oku Lab ผ่านทาง IEEE Spectrum Automaton ภาพจาก Ishikawa Oku Lab

Read more