หุ่นยนต์ที่ถูกออกแบบให้เดินได้เหมือนมนุษย์มากยิ่งขึ้น

ตั้งแต่มีการพัฒนาหุ่นยนต์ประเภทเดินสองขาเสมือนมนุษย์ (humanoid robots) ขาของหุ่นยนต์ประเภทนี้โดยส่วนใหญ่จะถูกออกแบบให้มีระบบขับเคลื่อน และข้อต่อเหมือนกับขาของมนุษย์อย่างคร่าว ๆ เท่านั้น กล่าวคือ ขาหนึ่งข้างจะถูกออกแบบให้มีมอเตอร์เพียงแค่ 6 ตัว คือเป็นมอเตอร์ 3 ตัวสำหรับส่วนสะโพก อีก 1 ตัวสำหรับหัวเข่า และอีก 2 ตัวสำหรับข้อเท้า แม้ว่าการออกแบบในลักษณะนี้จะได้รับการพิสูจน์แล้วว่าสามารถใช้งานได้ดี และใช้กันมานาน  แต่ก็ยังมีข้อจำกัดอยู่อีกหลายอย่างที่นักวิจัยและพัฒนาประสบปัญหามาตลอด 25 ปี

Read more

หุ่นยนต์สาธิตการอาเจียน

ณ ปัจจุบันนี้ หุ่นยนต์ที่เห็นแล้วน่าคลื่นไส้มากที่สุดอาจจะเป็น Ecobot หุุ่นยนต์ถ่ายอุจจาระ  แต่บอกได้เลยว่าหุ่นยนต์ตัวต่อไปนี้จะเป็นยิ่งกว่านั้นอีก ชื่อของมันคือ Vomiting Larry หรือแปลเป็นไทยง่าย ๆ ว่า “คุณแลร์รี่จอมอ้วก” ที่ถูกออกแบบมาเพื่องานเดียว นั่นคือ อาเจียนให้เหมือนกับมนุษย์ให้ได้มากที่สุด

Read more

Kenshiro หุ่นยนต์ที่มีกระดูกและกล้ามเนื้อเหมือนมนุษย์

นักวิจัยจาก University of Tokyo พัฒนา Kenshiro หุ่นยนต์เลียนแบบมนุษย์ต่อยอดจาก Kojiro เจ้า Kenshiro นี้มีขนาดประมาณเด็กญี่ปุ่นอายุ 12 ปี คือ สูง 158 เซนติเมตร หนัก 50 กิโลกรัม เป็นหุ่นยนต์ที่เลียนแบบโครงสร้างของมนุษย์ไว้ได้ใกล้เคียงมาก คือ มีส่วนที่เป็นโครงสร้างทำหน้าที่เหมือนโครงกระดูก และขับเคลื่อนผ่านสายเคเบิลคล้ายเส้นเอ็นและกล้ามเนื้อ Kenshiro มีกล้ามเนื้อเทียม 160 ชุด อยู่ในขาข้างละ 25 ชุด […]

Read more

ญี่ปุ่นเตรียมส่งหุ่นยนต์ไปยังสถานีอวกาศนานาชาติกลางปีหน้า

มีประกาศมาตั้งแต่ต้นปีที่แล้วว่าจะมีหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ขนาดเล็กถูกส่งขึ้นไปเพื่อใช้สื่อสารกับมนุษย์อวกาศที่อาศัยอยู่บนสถานีอวกาศนานาชาติในส่วนการทดลองของญี่ปุ่นประมาณช่วงฤดูร้อนของปี ค.ศ. 2013 หุ่นยนต์ตัวตัวที่ว่านี้ มาพร้อมกับความสามารถรู้จำเสียง (speech recognition) และเทคโนโลยีการประมวลผลภาษาธรรมชาติ (natural language processing) ที่พัฒนาโดยโตโยต้า ในขณะเดียวกันก็สามารถส่งข้อความผ่าน twitter และข้อความเสียงที่มาจากโลกไปให้กับคุณ Koichi Wataka มนุษย์อวกาศชาวญี่ปุ่นบนสถานีอวกาศได้ด้วย

Read more

หุ่นยนต์กายกรรมเดินบนเส้นเชือก

Primer-V4 เป็นหุ่นยนต์ humanoid ตัวล่าสุดจาก Dr. Guero ที่ใครได้เห็นความสามารถของมันแล้วจะต้องอึ้ง ทึ่ง เสียว นั่นคือมันสามารถเดินทรงตัวบนเส้นเชือกได้ โดยทั่วไปหุ่นยนต์ humanoid จะใช้การเอียงตัว การขยับขาเพื่อถ่ายเทน้ำหนักในการทรงตัว แต่เมื่อจับหุ่นยนต์ humanoid มาเดินบนเชือก การขยับแขนร่วมกับร่างกายท่อนบนจึงมีความสำคัญมากต่อการถ่ายเทน้ำหนักเพื่อทรงตัวบนเส้นเชือก อีกเทคนิคที่ Primer-V4 ใช้ คือที่บริเวณเท้าจะมีช่องเพื่อรองรับสายสลิง ซึ่งก็ไม่ได้ถือว่าโกง เพราะนักกายกรรมก็จะห่อเท้าและใช้นิ้วหนีบเชือกเหมือนกัน ดูวิดีโอน่าตื่นเต้นได้ที่ท้ายข่าวครับ นอกจาก Primer-V4 จะเดินกายกรรมบนเส้นเชือกได้แล้ว Primer-V2 ซึ่งเป็นรุ่นก่อนหน้า ยังสามารถขี่จักรยานได้ด้วย ภาพและที่มา […]

Read more

CHARLI แชมป์โลกหุ่นยนต์เตะฟุตบอลเต้นกังนัมกับเค้าบ้าง

ดังไม่เลิกสำหรับเพลง Gangnam Style กับท่าเต้นประกอบสุดมัน ล่าสุด หุ่นยนต์ CHARLI จาก RoMeLa ถูกจับมาเต้นเพลงนี้ซะแล้ว แถมเต้นใช้ได้อีกต่างหาก เจ้า CHARLI นี้ก็ไม่ใช่หุ่นยนต์บ้าน ๆ แต่มีดีกรีเป็นแชมป์หุ่นยนต์เตะฟุตบอลในรายการ World RoboCup Humanoid Soccer Adult-size League ในปี พ.ศ. 2554 และ 2555 แถมยังได้ Louis Vuitton Cup ในปี พ.ศ. […]

Read more

DARPA Robotics Challenge Update!

เมื่อเดือนเมษายนที่ผ่านมา เราได้เขียนบทความเกี่ยวกับ DARPA Robotics Challenge ซึ่งมีจุดมุ่งหมายที่จะใช้หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ปฎิบัติภารกิจกู้ภัยในพื้นที่ประสบภัย  ทาง DARPA ก็ได้เสนอที่จะให้ความช่วยเหลือทีมที่เข้าร่วมการแข่งขันครั้งนี้โดยการให้ยืมหุ่นยนต์จาก DARPA (ทั้งหมดจำนวน 6 ตัว) ได้ ในกรณีที่ทางทีมไม่มีหุ่นยนต์เป็นของตัวเอง  หรือต้องการที่จะพัฒนาในส่วนของโปรแกรมเพียงอย่างเดียว  ซึ่งในขณะนั้นก็ยังไม่มีการเปิดเผยถึงรายละเอียดของหุ่นยนต์ดังกล่าวแต่อย่างใด ภายในงานประชุมทางวิชาการ IROS 2012 Dr.Gill Pratt ซึ่งเป็นผู้จัดการของโครงการที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาหุ่นยนต์ในหลาย ๆ โครงการของ DARPA ได้ออกมาแถลงการเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ DARPA จะนำออกมาให้หยิบยื่มทั้งหกตัวนั้นว่าคือหุ่นยนต์ ATLAS […]

Read more

6 วิดีโอแสดงพัฒนาการหุ่นยนต์ในรอบ 25 ปี

เนื่องในโอกาสที่การประชุมวิชาการ IROS (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) ครบรอบ 25 ปีในปีนี้ จึงมีการประกวดวิดีโอแสดงประวัติและความก้าวหน้าในการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ในรอบ 25 ปีที่ผ่านมา 6 วิดีโอที่เข้ารอบสุดท้ายมีดังนี้

Read more

ROBODEN สายไฟยืดได้สำหรับหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์

ใครเคยทำงานเกี่ยวกับหุ่นยนต์มักเจอปัญหาการเชื่อมต่อสายไฟระหว่างหุ่นยนต์บ้างแน่ ๆ  เพราะหุ่นยนต์มีการเคลื่อนที่จึงมักมีปัญหาว่าหากสายไฟหย่อนก็จะเกะกะพื้นที่ทำงาน หากตึงไปก็อาจจะดึงเอาอุปกรณ์ควบคุมต่าง ๆ ตามไปด้วย สายไฟที่ถูกเรียกว่า ROBODEN สร้างโดยบริษัท Asahi Kasei Fibers เป็นสายไฟแบบยืดหยุ่นที่ทำให้เราแก้ปัญหาเหล่านี้ได้ดีขึ้น ROBODEN ถูกสร้างขึ้นพื่อใช้ในหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ หรือหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องกับมนุษย์อีกด้วย โดยมีความยืดหยุ่นราว 1.5 เท่าคล้ายกับกล้ามเนื้อของมนุษย์ และมีทั้งรูปแบบสายข้อมูลอย่าง USB หรือสายไฟเพื่อป้อนกำลังอีกด้วย วิดีโอหลังเบรกครับ วิดีโอ DIGINFO.TV ที่มา DIGINFO.TV

Read more

หุ่นยนต์ที่เดินเหมือนมนุษย์มากที่สุด

เชื่อว่าถ้าพูดถึงหุ่นยนต์ humanoid ที่เดินสองขาแบบมนุษย์ หุ่นยนต์ตัวแรกที่ทุกคนคิดถึงคือ Asimo และผู้คลั่งไคล้หุ่นยนต์ทั้งหลายคงจะรู้จัก Petman หุ่นยนต์ที่มีท่าเดินคล้ายมนุษย์มากที่สุดตัวหนึ่ง แต่ทั้ง Asimo, Petman หรือหุ่นยนต์ humanoid ตัวอื่น ๆ ส่วนมากแค่พยายามเดินด้วยขา 2 ขาให้ได้ ต่างจากหุ่นยนต์จาก University of Arizona ที่พยายามเลียนแบบทั้งโครงสร้าง การรับรู้ ระบบประสาท และการควบคุมท่าเดินจากธรรมชาติ ด้านโครงสร้างนั้น หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้การขับเคลื่อนเลียนแบบกล้ามเนื้อและเส้นเอ็นในมนุษย์ โดยใช้มอเตอร์ส่งกำลังผ่านสาย Kevlar ด้านการรับรู้ […]

Read more
1 2 3 4