Passion in Robots
ดูเหมือนว่า HyTAQ quadrotor ที่บินก็ได้ กลิ้งก็ได้ จะเจอคู่แข่งตัวฉกาจซะแล้ว เมื่อนักวิจัยจาก Jouhou System Kougaku Laboratory, the University of Tokyo ได้พัฒนา MUWA (Multi-field Universal Wheel for Air-land Vehicle) หรือมีชื่อในภาษาญี่ปุ่นที่แปลว่าวงแหวนแห่งความฝัน (Dream Ring) จุดเด่นของ MUWA มี 2 จุด […]
Read moreประโยชน์อย่างหนึ่งของหุ่นยนต์คือการเอาไปใช้สำรวจในพื้นที่ที่มนุษย์เข้าถึงยาก แต่การที่หุ่นยนต์จะทำหน้าที่นั้นได้ดี ก็จะต้องมีกลไกการเคลื่อนที่ที่สามารถเคลื่อนที่ในพื้นที่ขรุขระ มีสิ่งกีดขวางได้ดี นักวิจัยหุ่นยนต์ต่างพยายามสร้างหุ่นยนต์ที่มีรูปแบบการเคลื่อนที่แบบใหม่ ๆ หรือหุ่นยนต์ที่บินได้ กระโดดได้ เพื่อนำไปใช้ในงานลักษณะนี้ หรือบางทีก็สร้างหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้แบบผสมผสาน เพื่อใช้ประโยชน์จากรูปแบบการเคลื่อนที่ต่าง ๆ กัน ที่ลำพังการเคลื่อนที่แบบใดแบบหนึ่งไม่สามารถทำได้ทั้งหมด ล่าสุดนักวิจัยจาก Laboratory of Intelligent Systems ที่ EPFL ได้สร้างหุ่นยนต์ที่ใช้ปีกเดินได้
Read moreนักวิจัยจาก Illinois Institute of Technology ได้พัฒนา HyTAQ – Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor เป็น quadrotor ที่มีกรงทรงกระบอกครอบไว้ กรงนี้นอกจากจะช่วยป้องกันไม่ให้ใบพัดชนกับสิ่งต่าง ๆ ซึ่งจะก่อให้เกิดอันตรายต่อทั้งตัว quadrotor เองและสิ่งรอบข้าง ยังช่วยให้เกิดการเคลื่อนที่แบบใหม่ด้วย นั่นคือการกลิ้งไปบนพื้น ซึ่งเป็นการเคลื่อนที่ที่ประหยัดพลังงานกว่าการบิน การที่ HyTAQ ทั้งกลิ้งได้และบินได้ ทำให้สามารถเคลื่อนที่ไปบนพื้นที่ที่ขรุขระ มีสิ่งกีดขวางมาก ได้ดีกว่าการเคลื่อนที่แบบใดแบบหนึ่งอย่างเดียว ด้วยการเคลื่อนที่แบบผสม ทำให้ […]
Read more