นักวิจัยจาก Osaka University ได้ต่อยอด Omni-Crawler หุ่นยนต์ตีนตะขาบที่เคลื่อนที่ได้รอบทิศทาง มาเป็น Omni-Finger โดยนำกลไกที่ทำให้ตีนตะขาบเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง มาแปลงเป็นนิ้วหุ่นยนต์ ผลก็คือ มือหุ่นยนต์นั้นสามารถหมุนวัตถุไปในทิศทางใดก็ได้โดยไม่ต้องวางวัตถุแล้วหยิบใหม่ แต่ก็ยังมีความท้าท้ายให้แก้อยู่คือ นิ้วนี้จะทำงานได้ต้องมีจุดสัมผัสกับวัตถุตลอดเวลา ดังนั้น ถ้าเจอวัตถุรูปทรงประหลาด หุ่นยนต์ก็ต้องคิดก่อนว่าจะจับยังไงให้นิ้วสัมผัสกับวัตถุได้ตลอดเวลาที่หมุนวัตถุนั้น อาจจะยังนึกภาพไม่ออก ลองดูวิดีโอในข่าวนะครับ งานวิจัยนี้ชื่อ Robotic Finger Mechanism Equipped Omnidirectional Driving Roller with Two Active […]
Read more