Google เปิด SLAM ไลบราลี่เป็นโอเพนซอร์สเรียบร้อยแล้ว

ในปี ค.ศ. 2014 Google เคยเปิดตัว Google Cartographer อุปกรณ์สร้างแผนที่ที่บรรจุในเป้สะพายหลัง เพียงให้คนที่สะพายเป้นั้นเดินวนไปเรื่อย ๆ ในอาคาร อุปกรณ์นั้นก็จะสร้างแผนที่ออกมาได้ทันที (ดูวิดีโอด้านล่างเพื่อให้เกิดจินตนาการ) เทคโนโลยีที่ใช้ทำแผนที่นี้เรียกว่า SLAM (Simultaneous localization and mapping) เชื่อว่าหลาย ๆ คนในวงการหุ่นยนต์คงคุ้นเคยกับศัพท์เทคนิคนี้ดี  วันนี้ Google ได้ปล่อยโค้ด 2D และ 3D SLAM เป็นโอเพนซอร์สเรียบร้อยแล้ว

Read more

Harvard โอเพ่นซอร์สสอนทำหุ่นยนต์นิ่ม

ช่วงหลัง ๆ หุ่นยนต์นิ่ม (soft robot) กำลังเป็นที่สนใจ เนื่องจากหุ่นยนต์เริ่มถูกนำมาทำงานร่วมกับมนุษย์ ความปลอดภัยจึงเป็นเรื่องสำคัญ และหุ่นยนต์นิ่มก็ตอบโจทย์นั้นได้ดี  Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering ซึ่งเป็นห้องวิจัยที่ผลิตงานวิจัยด้านหุ่นยนต์นิ่มออกมามากมายจึงร่วมกับ Trinity College Dublin ทำการโอเพ่นซอร์สกระบวนการออกแบบ สร้าง และควบคุมหุ่นยนต์นิ่ม เผยแพร่บนเว็บไซต์ Soft Robotics Toolkit มีสอนทั้งการสร้างแอคชูเอเตอร์, เซนเซอร์, ระบบควบคุม และตัวอย่างการใช้งานในโปรเจคต่าง ๆ […]

Read more