นักวิจัยจาก Illinois Institute of Technology ได้พัฒนา HyTAQ – Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor เป็น quadrotor ที่มีกรงทรงกระบอกครอบไว้ กรงนี้นอกจากจะช่วยป้องกันไม่ให้ใบพัดชนกับสิ่งต่าง ๆ ซึ่งจะก่อให้เกิดอันตรายต่อทั้งตัว quadrotor เองและสิ่งรอบข้าง ยังช่วยให้เกิดการเคลื่อนที่แบบใหม่ด้วย นั่นคือการกลิ้งไปบนพื้น ซึ่งเป็นการเคลื่อนที่ที่ประหยัดพลังงานกว่าการบิน การที่ HyTAQ ทั้งกลิ้งได้และบินได้ ทำให้สามารถเคลื่อนที่ไปบนพื้นที่ที่ขรุขระ มีสิ่งกีดขวางมาก ได้ดีกว่าการเคลื่อนที่แบบใดแบบหนึ่งอย่างเดียว ด้วยการเคลื่อนที่แบบผสม ทำให้ […]
Read moreTag: quadrotor
UAV หลบหลีกสิ่งกีดขวางด้วยกล้อง 1 ตัวและระบบประสาทเทียม
นักวิจัยจาก Cornell University พัฒนากระบวนการให้ quadrotor ตรวจหาและหลบหลีกสิ่งกีดขวาง โดยใช้ภาพเพียง 1 ภาพ จากกล้องเพียง 1 กล้อง คำอธิบายนี้อาจฟังดูยาก มาดูก่อนว่าเดิมทีนั้นการตรวจจับสิ่งกีดขวางบนอากาศยานไร้คนขับทำกันอย่างไร วิธีที่ใช้กันมากวิธีหนึ่งคือการใช้กล้องคู่ (stereovision) จำลองการมองเห็นเป็น 3 มิติแบบตามนุษย์ แต่วิธีนี้จะใช้ได้ดีเมื่อกล้องทั้ง 2 ตัวมีระยะห่างกันมาก ๆ และมีปัญหาในการตรวจจับวัตถุที่มีลวดลายมาก ๆ หรือสะท้อนแสง อีกวิธีหนึ่งคือการใช้ laser range finder […]
Read more
6 วิดีโอแสดงพัฒนาการหุ่นยนต์ในรอบ 25 ปี
เนื่องในโอกาสที่การประชุมวิชาการ IROS (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) ครบรอบ 25 ปีในปีนี้ จึงมีการประกวดวิดีโอแสดงประวัติและความก้าวหน้าในการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ในรอบ 25 ปีที่ผ่านมา 6 วิดีโอที่เข้ารอบสุดท้ายมีดังนี้
Read more
การแสดงแสงสีเสียงสุดอลังการด้วย quadrotor
คงได้เห็นกันมาเยอะแล้วว่า quadrotor ถูกนำมาใช้ทำอะไรบ้าง แต่งานนี้เรียกได้ว่าน่าทึ่งเลยทีเดียว เมื่อผู้จัดงาน Cannes Lions International Festival of Creativity จ้างบริษัท KMel Robotics เพื่อนำ quadrotor มาร่วมแสดงแสงสีเสียงภายใต้การกำกับจากทีม Marshmallow Laser Feast เจ้าฝูง quadrotor นี้สามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งต่าง ๆ ได้อย่างแม่นยำโดยใช้ Vicon ระบบติดตามด้วยภาพ ดูวิดีโอการแสดงสุดอลังการได้ท้ายข่าวครับ ภาพและที่มาจาก IEEE Spectrum Automaton
Read more
AR Drone กับภารกิจใหม่ เพื่อนวิ่งจ๊อกกิ้ง
เราเห็น quadrotor ทำอะไรได้สารพัด วันนี้มันมีภารกิจใหม่เพิ่มอีกหนึ่งอย่าง นั่นคือเป็นเพื่อนวิ่งจ๊อกกิ้ง Joggobot พัฒนาโดย Exertion Games Lab ที่ RMIT University ประเทศออสเตรเลีย โดยการนำ AR Drone มาพัฒนาเพิ่มเติมด้วยการใช้กล้องบน drone จับภาพผู้วิ่งออกกำลังกาย จากนั้นจะทำการบินนำข้างหน้าเพื่อกระตุ้นในผู้วิ่งออกกำลังกายวิ่งตาม (ดูวิดีโอได้ท้ายข่าว) สิ่งที่อาจเพิ่มเติมเข้าไปในอนาคต เช่น ถ่ายรูปผู้วิ่งและอัปโหลดขึ้น Facebook, ฉายไฟให้กรณีวิ่งตอนที่มีแสงน้อย, การให้ผู้ใช้สามารถใช้ท่าทางในการควบคุมความเร็วหรือทิศทางของ drone ได้, การวัดอัตราการเต้นของหัวใจเพื่อกำหนดความเร็วที่เหมาะสม เป็นต้น […]
Read moreKMel Robotics จากมหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนีย
จากข่าวหุ่นบินเล่นดนตรีในงาน TED2012 สองคู่หู Alex Kushleyev และ Daniel Mellinger ลูกศิษย์ศาสตราจารย์ Kumar จากมหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนีย ออกไปตั้งบริษัทกันเองแล้วในชื่อ KMel Robotics โดยจะให้การสนับสนุนสถาบันต่าง ๆ รวมถึงมหาวิทยาลัยด้านการออกแบบฮาร์ดแวร์และการควบคุมที่มีประสิทธิภาพสูง น่าจับตาดูทีเดียวครับกับบริษัทที่ทำธุรกิจรูปแบบนี้ ใครสนใจลองแวะเข้าไปเยี่ยม http://kmelrobotics.com/
Read moreหุ่นบินเล่นดนตรี ล่าสุดจาก TED2012
ในงาน TED2012 ซึ่งจัดระหว่าง 27 ก.พ. – 2 มี.ค. 2012 ที่เมืองลองบีช มลรัฐแคลิฟอร์เนีย นั้นศาสตราจารย์ Vijay Kumar ได้ขึ้นพูดในหัวข้อ “Robots that fly … and cooperate” โชว์หุ่นยนต์ควอดโรเตอร์แบบต่าง ๆ ทั้งที่บินผาดโผนลอดช่องแคบ บินผ่านฮูลาฮูปที่ถูกโยนขึ้นในอากาศ หุ่นยนต์บินช่วยก่อสร้าง ทั้งที่บินเดี่ยว และทำงานร่วมกันแบบเป็นกลุ่มเพื่อเพิ่มน้ำหนักที่บรรทุกได้ และปิดท้ายด้วยแสดงโชว์เล่นดนตรีด้วยหุ่นยนต์ สำหรับศาสตราจารย์ Kumar […]
Read moreเมื่อ “ศาสตร์” บินมาบรรจบกับ “ศิลป์”
ผลงานชื่อ Flight Assembled Architecture จากนักหุ่นยนต์ Raffaello D’Andrea และสถาปนิก Fabio Gramazio และ Matthias Kohler จาก ETH ซึ่งเป็นการใช้ฝูง quadrotor ประกอบแบบจำลองงานออกแบบอาคาร ได้ถูกจัดแสดงที่ฝรั่งเศส
Read more
Quadrotor ถอยไป Hexadecarotor มาแล้ว
นักพัฒนาจากเยอรมันเตรียมจำหน่ายเฮลิคอปเตอร์หลายใบพัด (multicopter) ใช้พลังงานไฟฟ้า ที่ให้คนนั่งได้ ภายในไม่กี่ปีข้างหน้า
Read more