หลังจากที่ได้ประกาศผลการแข่งขัน DARPA Robotics Challenge รอบ simulation กันไปแล้ว คราวนี้เรามาดูกันว่า เขาแข่งขันกันอย่างไร
Read more
Tag: Robotics Challenge
DARPA Robotics Challenge รอบ simulation จบลงแล้ว
การแข่งขันหุ่นยนต์ที่สุดหินและน่าติดตามมากที่สุดในตอนนี้คงหนีไม่พ้น DARPA Robotics Challenge ซึ่งการแข่งขันสาย simulation ได้จบลงแล้ว ในการแข่งขันนี้ ผู้เข้าแข่งขันต้องพัฒนาระบบควบคุมหุ่นยนต์ให้ทำงานได้แบบ supervised autonomy กล่าวคือ ทำงานได้อัตโนมัติในระดับหนึ่ง และมีคนคอยควบคุมด้านการตัดสินใจ เช่น ผู้ควบคุมสั่งให้หุ่นยนต์เดินไปข้างหน้า หุ่นยนต์จะเดินไปเอง สั่งให้เปิดประตู หุ่นยนต์จะเอื้อมมือไปเปิดเอง ผู้ควบคุมไม่ต้องควบคุมข้อต่อแต่ละข้อของหุ่นยนต์เองทั้งหมด ระบบควบคุมของผู้เข้าแข่งขันจะรับข้อมูลการจำลองค่าของเซนเซอร์จาก simulation เพื่อมาแสดงให้ผู้ควบคุมรับรู้ และส่งสัญญาณควบคุมกลับไปยังหุ่นยนต์ใน simulation ตัวระบบ simulation เองยังมีการจำลองความล่าช้าของสัญญาณ (latency) และความกว้างของช่องสัญญาณ […]
Read more
6 สุดยอดข่าวหุ่นยนต์แห่งปี พ.ศ. 2555
กำลังจะผ่านพ้นไปแล้วกับปี พ.ศ. 2555 ปีนี้มีข่าวและเหตุการณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์เกิดขึ้นมากมาย แค่ที่ได้นำเสนอไปก็มี 225 ข่าวแล้ว เรามาดูกันซิว่า ในบรรดาข่าวและเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นทั้งหมดในปีนี้ มีข่าวไหนบ้างที่เรียกได้ว่าเป็นสุดยอดข่าวหุ่นยนต์แห่งปี (ไม่ได้จัดอันดับ) Kiva Systems ถูก Amazon ซื้อ Kiva Systems เป็นบริษัทพัฒนาหุ่นยนต์ที่ใช้ในโกดังเก็บของ ระบบทั่ว ๆ ไปจะใช้หุ่นยนต์จำนวนไม่มากวิ่งไปหยิบของจากชั้นออกมา แต่ Kiva Systems ใช้ฝูงหุ่นยนต์จำนวนมากยกชั้นทั้งชั้นออกมาให้พนักงานหยิบของ และจัดเรียงชั้นให้เหมาะสมกับความถี่ที่ของจากชั้นนั้น ๆ ถูกหยิบ Kiva […]
Read more
ผู้ท้าชิง DARPA Robotics Challenge
นอกจากหุ่นยนต์ ATLAS ซึ่งเป็นหุ่นยนต์มาตรฐานกลางที่ให้ทางผู้เข้าแข่งขันนำไปพัฒนาต่อยอดเพื่อเข้าแข่งขัน DARPA Robotics Challenge การแข่งขันกู้ภัยในภารกิจสุดโหดแล้ว ยังมีหุ่นยนต์ที่ผู้เข้าแข่งขันพัฒนาขึ้นเองอีกหลายตัวที่น่าสนใจไม่น้อย มาดูกันว่าหุ่นยนต์เหล่านั้นเป็นอย่างไร Carnegie Mellon University (CMU) – National Robotics Engineering Center (NREC) CMU และ NREC (บริษัทพัฒนาด้านหุ่นยนต์ แตกตัวออกมาจาก CMU) ส่ง CHIMP – CMU Highly […]
Read more
DARPA Robotics Challenge Update!
เมื่อเดือนเมษายนที่ผ่านมา เราได้เขียนบทความเกี่ยวกับ DARPA Robotics Challenge ซึ่งมีจุดมุ่งหมายที่จะใช้หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ปฎิบัติภารกิจกู้ภัยในพื้นที่ประสบภัย ทาง DARPA ก็ได้เสนอที่จะให้ความช่วยเหลือทีมที่เข้าร่วมการแข่งขันครั้งนี้โดยการให้ยืมหุ่นยนต์จาก DARPA (ทั้งหมดจำนวน 6 ตัว) ได้ ในกรณีที่ทางทีมไม่มีหุ่นยนต์เป็นของตัวเอง หรือต้องการที่จะพัฒนาในส่วนของโปรแกรมเพียงอย่างเดียว ซึ่งในขณะนั้นก็ยังไม่มีการเปิดเผยถึงรายละเอียดของหุ่นยนต์ดังกล่าวแต่อย่างใด ภายในงานประชุมทางวิชาการ IROS 2012 Dr.Gill Pratt ซึ่งเป็นผู้จัดการของโครงการที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาหุ่นยนต์ในหลาย ๆ โครงการของ DARPA ได้ออกมาแถลงการเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ DARPA จะนำออกมาให้หยิบยื่มทั้งหกตัวนั้นว่าคือหุ่นยนต์ ATLAS […]
Read more
ประกาศแล้ว DARPA Robotics Challenge
ก่อนหน้านี้เราได้เสนอข่าวไม่เป็นทางการเกี่ยวกับ Grand Challenge ครั้งต่อไปของ DARPA ตอนนี้ทาง DARPA ออกมาประกาศอย่างเป็นทางการเกี่ยวกับความท้าทายครั้งนี้แล้ว กติกาไม่ต่างจากที่เคยมีข่าวนัก แต่ไม่จำกัดว่าหุ่นยนต์ต้องเป็นหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ รายละเอียดอ่านเพิ่มเติมในข่าวครับ
Read more[ไม่เป็นทางการ] DARPA Grand Challenge ใหม่ คราวนี้สำหรับหุ่นคล้ายมนุษย์
เว็บไซต์ Hizook ได้พูดคุยกับ Dr. Gill Pratt จาก DARPA ได้ความว่า DARPA Grand Challenge ครั้งต่อไปจะจัดแข่งสำหรับหุ่นคล้ายมนุษย์โดยเฉพาะที่เดินสองขาเพื่อเข้าไปถึงพื้นที่ที่เข้าถึงยาก เช่นการกู้ภัยซากโรงงาน โดยเบื้องต้นหุ่นต้องสามารถ เข้าไปขับรถยนต์เฟรมเปิดเช่นแทรกเตอร์ เข้าถึงตึกและไขล็อกประตูด้วยกุญแจ เคลื่อนที่ผ่านซากปรักหักพังได้เป็นระยะ 100 เมตร ปีนบันได หาตำแหน่งรั่วของท่อและปิดวาล์วได้ นอกจากนั้นยังต้องเปลี่ยนปั้มที่เสียเพื่อให้กลับมาใช้งานได้ด้วย แต่งานนี้ไม่ใช่หุ่นยนต์จะต้องทำแบบอัตโนมัติทั้งหมด DARPA ยอมให้ทำแบบกึ่งอัตโนมัติได้ด้วยผ่านการควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกล ถึงอย่างนั้นก็ยากอยู่ที่ใช่ไหมครับ โดย DARPA จะให้การสนับสนุนทีมฮาร์ดแวร์ที่ทำหุ่นเอง 6 […]
Read more