ros – ThaiRobotics

BratWurst Bot หุ่นยนต์พ่อครัวปิ้งไส้กรอกแจกแขกในงานเลี้ยง

Posted on 2016/08/08 by sompol

BratWurst Bot หุ่นยนต์ปิ้งไส้กรอกเยอรมัน เป็นผลงานของสถาบันวิจัยไม่แสวงหากำไร Forschungszentrum Informatik (FZI) ประจำเมือง Karlesruhe ประเทศเยอรมนี เปิดตัวครั้งแรกไปเมื่อวันที่ 7 กรกฏาคม ที่ผ่านมาในงานเลี้ยงสำคัญในกรุงเบอร์ลิน (ชื่องาน Stallwächterparty ครั้งที่ 53) เพื่อต้องการที่จะแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์แบบนี้ไม่ได้สร้างยากอีกต่อไปและสามารถทำงานบริการได้จริง

Grizzly หุ่นยนต์ยักษ์ใหญ่จาก Clearpath Robotics

Posted on 2013/03/31 by Poon Tawit

สำหรับท่านที่คุ้นเคย หรือทำงานกับหุ่นยนต์ประเภท mobile robot อยู่แล้วคงคุ้นเคยกับหุ่นยนต์สี่ล้อขนาดเล็กที่เราสามารถยกไปไหนมาไหนได้อย่างไม่ยากเย็นนัก หรือแม้กระทั่งหุ่นยนต์ที่ใหญ่ขึ้นมาอีกหน่อย ที่สามารถรับน้ำหนักได้ถึง 75 – 100 กิโลกรัม ซึ่งถือว่าค่อนข้างใหญ่ทีเดียว ก็ยังมีให้เห็นกันอยู่เรื่อย ๆ แต่ถ้าเราต้องการหุ่นยนต์ที่มีพลังระดับ ”เฮฟวี่เวท” มาไว้ใช้งานล่ะ? มาพบกับ Grizzly หุ่นยนต์จอมพลังจาก Clearpath Robotics กันเลย

มาใช้หัดใช้ ROS กัน ตอนที่ 1 ติดตั้ง

Posted on 2012/08/26 by Mahisorn

บทความนี้จะเป็นชุดยาวหลายตอนเกี่ยวกับการใช้งาน ROS ที่เขียนจากประสบการณ์ต่างๆที่ได้จากงานวิจัย ป.เอก ที่ทำอยู่ ณ ขณะนี้ (2012) ROS คืออะไร? ROS ย่อมาจาก Robot Operating System ตรงไปตรงมามากๆ ถ้าจะเปรียบเทียบง่ายๆ ก็เห็นเป็น OS (ถ้าในคอมพิวเตอร์ก็เป็น Windows, Linux, OSX) ที่ทำหน้าทีควบคุมและติดต่อกับฮาร์ดแวร์ต่างๆ ของหุ่นยต์ (ในคอมพิวเตอร์ก็เช่น CPU, hard disk, video card)ให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและมี Application […]