นักวิจัยจาก Italian Institute of Technology และ Kings College London ร่วมกันพัฒนาหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ด้วยหนวดอ่อนนิ่ม 4 ข้าง หนวดแต่ละข้างมีท่อลม 3 ท่ออยู่ข้างใน เมื่ออัดแรงดันเข้าไปในท่อแต่ละท่อด้วยแรงดันแตกต่างกันก็จะสามารถควบคุมรูปร่างความโค้งของหนวดได้ เนื่องจากหนวดสามารถโค้งเท่าใดก็ได้และความโค้งนั้นต่อเนื่อง (ต่างจากกลไกที่ใช้ข้อต่อจุดหมุน ที่จะงอได้เป็นปล้อง ๆ ไม่สามารถงอเป็นความโค้งต่อเนื่องได้) กลไกนี้จึงมีชื่อว่า Continuum Limbs ซึ่งหมายถึงระยางที่ต่อเนื่อง ในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ใช้การจ่ายแรงดันเข้าไปในหนวดทั้ง 4 ข้างตามลำดับที่เหมาะสม หุ่นยนต์ตัวนี้ก็จะเดินได้ เนื่องจากหุ่นยนต์ตัวนี้ไม่มีโครงสร้างที่แข็งเลย […]
Read moreTag: soft robot
ตุ๊กตาหมีมีชีวิต
นักวิจัยจากTokyo Institute of Technology และ University of Electro-Communications ได้พัฒนาตุ๊กตาหมีหุ่นยนต์ที่ขยับได้ โดยใช้มอเตอร์ดึงเส้นเอ็นเพื่อเป็นกลไกขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวส่วนต่าง ๆ ของตุ๊กตา การใช้เส้นเอ็นทำให้ไม่มีกลไกแข็ง ๆ อยู่ภายใต้ตัวตุ๊กตา ทำให้ตุ๊กตาเป็นมิตรกับผู้ที่มาเล่นด้วย การบังคับการเคลื่อนไหวผ่านเส้นเอ็นในเจ้าตุ๊กตาหมีตัวนี้ยังทำได้แม่นยำผ่านการคำนวณความสัมพันธ์ระหว่างความยาวเส้นเอ็นและท่าทางของตุ๊กตา การควบคุมแขนหรือขาให้ขยับได้ใน 2 องศาอิสระจะใช้เส้นเอ็น 3 เส้นช่วยกัน มีการติดเซนเซอร์วัดแรงไว้วัดความตึงของเส้นเอ็น ทำให้ควบคุมแรงที่ใช้ขยับ และรับรู้ได้หากผู้ใช้มีปฏิสัมพันธ์ด้วย นอกจากนี้ ภายนอกตุ๊กตายังมี Kinect ติดตั้งอยู่เพื่อตรวจจับการเคลื่อนไหวของผู้คน เมื่อมีคนเข้ามาหามันก็จะแสดงท่าทางอยากเล่นด้วย และเมื่อคนเดินออกไป […]
Read moreiRobot พัฒนาหุ่นยนต์นิ่ม
ดูเหมือนว่าช่วงนี้หุ่นยนต์นิ่มกำลังเป็นที่สนใจ iRobot บริษัทที่ทำหุ่นยนต์มากมาย และเคยได้พัฒนาหุ่นยนต์นิ่มด้วยเทคนิค particle jamming มาแล้ว ได้พัฒนาหุ่นยนต์นิ่มตัวใหม่ซึ่งใช้เทคนิคของการพองลม 2 ตัว ตัวแรกชื่อ AIRarm เป็นแขนหุ่นยนต์น้ำหนักเบา ราคาถูก สร้างจากถุงลมผ้า มีปั๊มลมในตัวในการทำให้พอง ใช้อุปกรณ์ต้นกำลังดึงเส้นเชือกเพื่อขยับ ยกของได้ประมาณ 2 กิโลกรัม สามารถปรับความอ่อนตัว (compliance) ได้ด้วยการปรับลมที่อัดเข้าไป ดูวิดีโอได้ท้ายข่าว ส่วนอีกตัวเป็นหุ่นยนต์ 6 ขาที่ใช้เทคนิคเดียวกัน ภาพและที่มา IEEE Spectrum Automaton
Read more
หุ่นยนต์ไส้เดือนนิ่ม
การทำให้หุ่นยนต์นิ่มนั้นมีประโยชน์หลายด้าน เช่น เพื่อความปลอดภัยในการทำงานกับมนุษย์ การแทรกตัวเข้าไปในที่แคบ หรือทำให้ทนต่อการถูกทำลาย นักวิจัยจาก MIT, Harvard University และ Seoul National University ได้ร่วมกันพัฒนาหุ่นยนต์นิ่มเลียนแบบการเคลื่อนที่ของไส้เดือนขึ้นมา ไส้เดือนใช้วิธีการเคลื่อนที่ที่เรียกว่า peristalsis คือ การบีบรัดและคลายกล้ามเนื้อต่อเนื่องกันไปเป็นคลื่น วิธีการนี้พบได้ในหอยทาก ปลิงทะเล และที่ใกล้ตัวเราคือระบบทางเดินอาหารของเรานั่นเอง หุ่นยนต์ตัวนี้สร้างด้วยท่อตะแกรง รัดด้วยลวดโลหะผสมจำรูป (shape memory alloy) ซึ่งจะหดตัวรัดท่อตะแกรงเมื่อจ่ายกระแสไฟฟ้า ทำให้ท่อตะแกรงยืดตัวตามแนวยาว เมื่อทำการจ่ายกระแสไฟฟ้าเข้าไปในแต่ละส่วนของเส้นลวดต่อเนื่องกันไปเป็นคลื่น ลวดตะแกรงก็จะยืดหดตัวเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเหมือนการเคลื่อนที่ของไส้เดือน เนื่องจากหุ่นยนต์ตัวนี้มีโครงสร้างที่นิ่ม มันจึงทนทานมาก ถึงแม้จะเหยียบหรือเอาค้อนทุบก็ยังไม่เสียหาย […]
Read moreหุ่นยนต์นุ่มนิ่มเพิ่มความสามารถในการพรางตัว
นักวิจัยจาก Whitesides Research Group ที่ Harvard University ได้ต่อยอดหุ่นยนต์นุ่มนิ่มโดยการเพิ่มชั้นของผิวหนังที่มีท่อเล็ก ๆ แทรกอยู่ เมื่อฉีดของเหลวมีสีเข้าไปในท่อพวกนี้จะทำให้ผิวของหุ่นยนต์เปลี่ยนสีได้ ภายใน 30 วินาที ความสามารถใหม่นี้ทำให้มันเปลี่ยนสีเพื่อพรางตัวเข้ากับสิ่งแวดล้อมได้ ในทางตรงกันข้ามก็สามารถทำให้ตัวเองโดดเด่นขึ้นมาได้เช่นกัน ไม่เพียงแต่มันจะเปลี่ยนสีในย่านที่มองเห็นได้เท่านั้น หากฉีดสารเรืองแสง (fluorescent) เข้าไป มันก็เรืองแสงในที่มืดได้ด้วย หรือหากฉีดของเหลวที่มีอุณหภูมิเท่ากับสิ่งแวดล้อมเข้าไป จะไม่สามารถตรวจจับมันจากกล้องตรวจจับความร้อนได้ รายละเอียดอ่านได้ในเปเปอร์นี้ครับ ส่วนวิดีโอดูได้ท้ายข่าวครับ ที่มา IEEE Spectrum Automaton ผ่านทาง DARPA ผ่านทาง […]
Read moreหุ่นยนต์สร้างจาก origami
กระดาษถือว่าเป็นวัสดุที่มีความแข็งแรงต่อน้ำหนักค่อนข้างสูงวัสดุหนึ่ง หาง่าย ขึ้นรูปง่าย และมีราคาถูก จึงมีหลายคนพยายามนำมาพัฒนาเป็นโครงสร้างสำหรับหุ่นยนต์หรือกลไกต่างๆ เช่น หุ่นยนต์ 6 ขาจากกระดาษ ล่าสุดนักวิจัยจาก George M. Whitesides’ lab ที่ Harvard University ได้พัฒนาโครงสร้างที่พับไปมาแบบ origami ด้วยกระดาษ (ไม่ยืดหยุ่น) ร่วมกับซิลิโคน (ยืดหยุ่นได้) และใช้ลมเป็นตัวต้นกำลัง ทำให้ได้กลไกที่เคลื่อนไหวได้ที่มีความแข็งแรงต่อน้ำหนักสูงมาก ต้นแบบที่พัฒนาเป็นทรงกระบอกเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 1 เซนติเมตร น้ำหนักเพียง 8 กรัม แต่แบกน้ำหนักได้ถึง 1 […]
Read more
หุ่นยนต์ 6 ขา ใช้ Particle Jamming นิ่มได้ แข็งได้
ทีมนักวิจัยจาก iRobot ได้พัฒนาหุ่นยนต์ 6 ขาที่อาศัยปรากฏการณ์ Particle Jamming
Read more
หุ่นยนต์นุ่มนิ่ม
กลุ่มนักวิจัยจาก OtherLab พัฒนาหุ่นยนต์จากถุงลม ทำให้มีน้ำหนักเบา พับเก็บได้ ยืดหดได้ ทำให้ปลอดภัยต่อมนุษย์
Read more