บทความนี้จะเป็นชุดยาวหลายตอนเกี่ยวกับการใช้งาน ROS ที่เขียนจากประสบการณ์ต่างๆที่ได้จากงานวิจัย ป.เอก ที่ทำอยู่ ณ ขณะนี้ (2012) ROS คืออะไร? ROS ย่อมาจาก Robot Operating System ตรงไปตรงมามากๆ ถ้าจะเปรียบเทียบง่ายๆ ก็เห็นเป็น OS (ถ้าในคอมพิวเตอร์ก็เป็น Windows, Linux, OSX) ที่ทำหน้าทีควบคุมและติดต่อกับฮาร์ดแวร์ต่างๆ ของหุ่นยต์ (ในคอมพิวเตอร์ก็เช่น CPU, hard disk, video card)ให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและมี Application […]
Read more