หุ่นยนต์ที่ถูกออกแบบให้เดินได้เหมือนมนุษย์มากยิ่งขึ้น

ตั้งแต่มีการพัฒนาหุ่นยนต์ประเภทเดินสองขาเสมือนมนุษย์ (humanoid robots) ขาของหุ่นยนต์ประเภทนี้โดยส่วนใหญ่จะถูกออกแบบให้มีระบบขับเคลื่อน และข้อต่อเหมือนกับขาของมนุษย์อย่างคร่าว ๆ เท่านั้น กล่าวคือ ขาหนึ่งข้างจะถูกออกแบบให้มีมอเตอร์เพียงแค่ 6 ตัว คือเป็นมอเตอร์ 3 ตัวสำหรับส่วนสะโพก อีก 1 ตัวสำหรับหัวเข่า และอีก 2 ตัวสำหรับข้อเท้า แม้ว่าการออกแบบในลักษณะนี้จะได้รับการพิสูจน์แล้วว่าสามารถใช้งานได้ดี และใช้กันมานาน  แต่ก็ยังมีข้อจำกัดอยู่อีกหลายอย่างที่นักวิจัยและพัฒนาประสบปัญหามาตลอด 25 ปี

Read more