Pixy (CMUcam5) โมดูลประมวลผลภาพสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์

Mahisorn

11 years ago

อยากได้ระบบประมวลผลภาพ (image processing) สำหรับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์เล็ก ๆ เช่น Arduino หรือ mbed เพื่ออ่านค่าสี, อ่าน QR code, หรือติดตาม (track) สีสิ่งของต่าง ๆ จะทำอย่างไรดี ?

หลาย ๆ คนอาจจะเคยได้ยินชื่อ CMUcam ที่เริ่มโด่งดังเมื่อประมาณ 10 ปีที่แล้ว และมีการพัฒนาแล้วปรับปรุงมาโดยตลอด ล่าสุดทีมพัฒนาได้ออกรุ่นล่าสุด ชื่อ Pixy (CMUcam5) ที่เพิ่มความสามารถและความเร็วในการประมวลผลเข้าไปอีกหลายขุมในราคาที่น่าสนใจมากที่ $59 หรือประมาณ 2,000 บาทถ้าสั่งจาก Kickstarter ภาย 1 – 2 สัปดาห์นี้ (แต่จะได้ของมาเล่นจริง ๆ ช่วงปลายปี) สำหรับข้อมูลทางเทคนิคของ Pixy และวิดีโอสาธิตจาก Kickstarter ดูได้ท้ายข่าวนะครับ

สิ่งที่ Pixy ทำได้คือ

สื่อสารกับไมโครคอนโทรลเลอร์ต่าง ๆ ผ่านทาง UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog หรือพูดง่าย ๆ ถ้ายังเอาไปใช้ไม่ได้ต้องมานั่งคุยกันหละครับว่ามีปัญหาอะไร
ติดตาม (track) วัตถุสีต่าง ๆ เช่น ลูกบอล ลูกปิงปอง หรือตุ๊กตาสีสด ๆ
สามารถ track ของได้พร้อมกันหลายร้อยชิ้น
ทำงานที่ความเร็ว 50 Hz ซึ่งเร็วมากสำหรับสิ่งที่ทำได้และราคาที่ตั้งไว้
กำหนดสีที่ต้องการให้ track ได้ง่ายมากด้วยการเอาไปไว้หน้ากล้องแล้วกดปุ่มให้จดจำ!
ต่อ USB เพื่อแสดงผลในคอมพิวเตอร์หรือแม้แต่เอาข้อมูลดิบ (raw data) จาก sensor มาประมวลผลเองบน PC
จดจำรหัสสี (color code) เพื่อระบุตำแหน่งหรือชนิดของสิ่งของด้วยการแปะสองสีที่แตกต่างกันไปยังสิ่งของต่าง ๆ ตามรูปด้านล่าง

ในฐานะที่ทำหุ่นยนต์และยุ่งกับ image processing มาเยอะพอสมควรบอกได้คำเดียวว่าเป็นอะไรที่น่าสนใจมากสำหรับของราคาระดับนี้เฉพาะความสามารถในการเอาข้อมูลดิบมาประมวลผลได้เองก็น่าจะคุ้มเกินคุ้มแล้ว

Processor: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core
Image sensor: Omnivision OV9715, 1/4″, 1280×800
Lens field-of-view: 75 degrees horizontal, 47 degrees vertical
Lens type: standard M12 (several different types available)
Power consumption: 140 mA typical
Power input: USB input (5V) or unregulated input (6V to 10V)
RAM: 264K bytes
Flash: 1M bytes
Available data outputs: UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog
Dimensions: 2.1″ x 1.75″ x 1.4″