พนักงานบริษัท Denso ที่ประเทศญี่ปุ่น พัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์หลายๆ ตัว ให้เคลื่อนที่ไปในตำแหน่งที่ผู้ใช้วาดรูปลงบน iPad เพื่อใช้ประกวดในงานประจำปีของบริษัท
บริษัท Denso ซึ่งเป็นบริษัทพัฒนาชิ้นส่วนยานยนต์ในประเทศญี่ปุ่น (รู้สึกว่าจะทำอย่างอื่นด้วยนะ แขนหุ่นยนต์ก็มีทำ) จัดให้มีงาน Muran (แปลว่า Eggs of dreams) ขึ้นทุกปี เพื่อให้พนักงานส่งความคิดที่ตัวเองอย่างให้เกิดขึ้นเข้าประกวด ถ้าความคิดไหนได้รับการนำไปใช้จริง ก็จะได้รับเงินไปพัฒนา
คุณ Keisuke Uto ซึ่งเป็นพนักงานบริษัท Denso ก็ได้ส่งผลงานการควบคุมหุ่นยนต์จำนวนมากผ่านทาง iPad โดยผู้ใช้จะใช้นิ้ววาดรูปร่าง (formation) แล้วหุ่นยนต์ทั้งหลายจะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งนั้นๆ
สิ่งที่ผมว่าน่าสนใจกว่านั้นคือ ใน slide ที่เค้านำเสนอ ได้ให้รายละเอียดว่าเขาพัฒนาทั้งระบบนี้ขึ้นมาได้อย่างไร (ด้วยงบประมาณอันจำกัด) ไว้อย่างละเอียดระดับหนึ่งซึ่งผู้ที่สนใจสามารถนำไปศึกษาเพิ่มเติมและพัฒนาด้วยตนเองได้
การทำงานของระบบคร่าว คือ
- บนหุ่นยนต์แต่ละตัว จะมีระบบล้อแบบเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง (omni-directional wheels) ควบคุมด้วย Arduino และมีภาพรหัส (marker) แปะอยู่บนหัว เพื่อให้รู้ว่าหุ่นยนต์ตัวไหนเป็นตัวไหน
- เหนือพื้นที่ของหุ่นยนต์ webcam ติดอยู่ เพื่อจับภาพหุ่นยนต์แต่ละตัว
- ระบบประมวลผลทางภาพ (computer vision system) จะตรวจจับรหัสภาพบนหัวหุ่นแต่ละตัว เพื่อคำนวณว่าหุ่นตัวไหนอยู่ตรงไหน
- ผู้ใช้วาดรูปลงบน iPad แล้ว iPad จะส่งสัญญาณไปที่คอมพิวเตอร์ควบคุม ซึ่งจะส่งสัญญาณไร้สายมาตรฐาน ZigBee ไปที่หุ่นยนต์แต่ละตัว
เหมือน RoboCup Small Size Soccer เลยมั้ยครับ เค้าทำคนเดียวนะเนี่ย รายละเอียดเข้าไปดูได้ที่ slide ของผู้พัฒนา ครับ
ที่มา GetRobo
รูปภาพจาก slide ของ Keisuke Uto
